一种软包装瓶整理工艺及其流水线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种软包装瓶整理工艺及其流水线，所述工艺包含有以下步骤：步骤一、竖向贴标；对竖向放置于传输带上的软包装瓶进行贴标作业；步骤二、倒瓶；将竖向放置的软包装瓶放倒至传输带上；步骤三、分道；对横向放置的软包装瓶进行分道整理作业；步骤四、翻转整理；将步骤三中完成分道的横向放置软包装瓶重新翻转至竖向放置，从而实现了对软包装瓶的整理。一种软包装瓶整理流水线，所述流水线包含有依次首尾相连接的贴标装置（3）、倒瓶装置（1）、分道装置（4）和翻转整理装置（2）。本发明软包装瓶整理工艺及其流水线，整理效率高。
【专利说明】一种软包装瓶整理工艺及其流水线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种软包装瓶整理工艺及其流水线，属于包装设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在软包装瓶类产品的二次包装生产过程中，有以下几个必要工序:
1、贴标，给软包装瓶贴上标明产品内容、生产日期等信息的标识；
2、整理，使软包装瓶形成一个整齐的阵列；
3、装箱，用机械手一次性抓取软包装瓶阵列，将其整体放置入纸箱中，完成装箱作业； 在整个过程中，软包装瓶的整理，即软包装瓶阵列的形成过程是其中的关键环节，直接
关系着软包装瓶自动装箱作业的成败；
尤其是在医疗领域，现有的医药输液瓶生产大厂家，采用了大量的柔性材料瓶，比如塑料瓶，而且不同厂家的塑瓶的截面形态，壁厚都不相同，再加上各地的气温气压条件都会使柔性瓶的形态发生不同程度的变化，这直接影响到了瓶装产品的整理过程的成败，进而影响装箱作业的成败；
目前，对于上述软包装瓶产品的整理过程具体为:
步骤1、竖向贴标；
步骤2、分道整理至阵列形成；
步骤3、机械手一次性抓取、装箱；
出于提高生产效率以及产能的考量，结合如今的贴标机只能快速完成对竖向放置的软包装瓶进行贴标作业的现实，所有柔性瓶装产品生产商均只能采用步骤I中的竖向贴标方式，即在软包装瓶竖向直立的状态下完成贴标作业；
贴标作业完成，直接对竖向放置的软包装瓶进行后续分道等操作，但是在实际生产过程中发现几个现象:
1、竖向放置的软包装瓶尤其是椭圆瓶在传输过程中容易倾倒，从而影响周边临近产品的传输和整理；
2、软包装瓶经常会卡在分道器的分流板的端头，造成阻塞，以致无法进行正常分道、进而导致生产线堵塞，生产中断现象；
3、柔性瓶整理的过程中，由于椭圆瓶的先天形态上的劣势导致整理过程中瓶与瓶的间距不等，致使瓶阵列不整齐，为机械手抓取制造了障碍，从而造成抓取失败；尤其是椭圆瓶，在整理过程中经常出现不同程度的旋转导致瓶与瓶的间距出现不等，
上述问题的存在均严重影响了软包装瓶的整理效率，为此，亟需一种能够解决上述困境的流水线及其整理工艺方法。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种整理效率高的一种软包装瓶整理工艺及其流水线。[0004]本发明的目的是这样实现的:一种软包装瓶整理工艺，所述工艺包含有以下步骤:
步骤一、竖向贴标；对竖向放置于传输带上的软包装瓶进行贴标作业；
步骤二、倒瓶；将竖向放置的软包装瓶放倒至传输带上；
步骤三、分道；对横向放置的软包装瓶进行分道整理作业；
步骤四、翻转整理；将步骤三中完成分道的横向放置软包装瓶重新翻转至竖向放置，并自动实现对软包装瓶的整理。
[0005]本发明一种软包装瓶整理工艺，上述步骤二中采用的倒瓶装置包含有竖向输送带和横向输送带，所述竖向输送带的尾部出料端正对横向输送带的头部进料端，所述横向输送带的行走速度大于竖向输送带的行走速度。
[0006]本发明一种软包装瓶整理工艺，上述步骤四中采用的翻转整理装置包含有后道横向输送带和整理输送带，所述后道横向输送带的尾部出料端位于整理输送带的头部进料端的左上方，且后道横向输送带的尾部出料端经一斜向下设置的导板正对整理输送带的头部进料端，且整理输送带上均匀设置有多块与其相垂直的隔板。
[0007]本发明一种软包装瓶整理工艺，步骤四中采用的整理输送带上相邻的隔板构成用于对椭圆瓶进行姿态约束的理料格。
[0008]本发明一种软包装瓶整理流水线，所述流水线包含有依次首尾相连接的贴标装置、倒瓶装置、分道装置和翻转整理装置，所述倒瓶装置包含有竖向输送带和横向输送带，所述竖向输送带的尾部出料端正对横向输送带的头部进料端，所述横向输送带的行走速度大于竖向输送带的行走速度，所述翻转整理装置包含有后道横向输送带和整理输送带，所述后道横向输送带的尾部出料端位于整理输送带的头部进料端的左上方，且后道横向输送带的尾部出料端经一斜向下设置的导板正对整理输送带的头部进料端，且整理输送带上均匀设置有多块与其相垂直的隔板。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明在软包装瓶贴好标签后通过倒瓶装置将其放倒进行横向输送，横向放置输送的软包装瓶杜绝了竖向输送过程中容易出现的倒瓶现象，从而去除了因倒瓶出现的瓶挤压、分道器卡住、分道失效等一系列的不良现象，保证了分道的效果，提高了瓶的整理效率；并且横向放置传输的软包装瓶由于重心很低，可以进行快速输送，不用象竖向输送时，由于瓶重心较高为了防止倾倒而不得不限制传输速度(尤其是对于和输送带接触面积比较小的软包装瓶，更是不得不进行缓慢的输送，大大降低了整理的效率)；而且整理输送带的理料格以及软包装瓶进入理料格的方式，保证了软包装瓶整理后的阵列的整齐性(由于是对于椭圆瓶，理料格能够对其进行姿态约束，使得其姿态保持一致)，整个过程为机械手一次性准确抓取、装箱提供了有利条件。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种软包装瓶整理流水线的应用状态示意图。
[0011]图2为本发明一种软包装瓶整理流水线的结构简图(俯视状态)。
[0012]图3为本发明一种软包装瓶整理流水线的倒瓶装置的结构示意图。
[0013]图4为本发明一种软包装瓶整理流水线的翻转整理装置的结构示意图。[0014]其中:
倒瓶装置1、翻转整理装置2、贴标装置3、分道装置4 ；
竖向输送带1.1、横向输送带1.2 ；
后道横向输送带2.1、板2.2、整理输送带2.3、隔板2.4。
【具体实施方式】
[0015]参见图1，本发明涉及的一种软包装瓶整理工艺，所述工艺包含有以下步骤: 步骤一、竖向贴标；对竖向放置于传输带上的软包装瓶进行贴标作业；
步骤二、倒瓶；将竖向放置的软包装瓶推倒至传输带上；
步骤三、分道；对步骤二中推倒后横向放置的软包装瓶进行分道作业；所用分道装置与竖向放置时的一样；由于横向放置后，其重心大大降低，因此稳定性更高，不会发生倾倒现象，能够进行快速输送等作业；同时，由于横向放置，相邻软包装瓶的接触大大减小，发生拥挤的几率也大大降低；
步骤四、翻转整理；将步骤三中完成分道的横向放置软包装瓶重新翻转至竖向放置，以便进行后续工艺，同时对于椭圆瓶，其在翻转过程中，由于重力的作用，其瓶内盛装的液体使得其以最大的侧面与输送带相接触，从而保证所有的椭圆瓶均用同一面与输送带相接触，保证了其姿态的一致性，便于后续的装箱作业；
上述步骤二中采用的倒瓶装置I包含有竖向输送带1.1和横向输送带1.2，所述竖向输送带1.1的尾部出料端正对横向输送带1.2的头部进料端，——当软包装瓶由竖向输送带1.1转入横向输送带1.2时，软包装瓶将发生倾倒，从而实现了横向放置操作，并且，优选的——横向输送带1.2的行走速度大于竖向输送带1.1的行走速度，构成的差速使得软包装瓶在从竖向输送带1.1进入到横向输送带1.2时，由于软包装瓶底部已经跟随横向输送带1.2进行快速移动，而软包装瓶顶部在惯性的作用下还保持原来竖向输送带1.1的慢速移动，因此软包装瓶将发生倾倒，其瓶口朝向竖向输送带1.1的方向(提高了倒瓶的成功率，同时使得倒瓶方向一致)，并且差速还使得倾倒后横向设置的软包装瓶之间的间距能够拉大，便于后续整理；——同时，为了提高倒瓶的成功率，也可以在横向输送带1.2的上方设置有一挡板，该挡板与横向输送带1.2之间的距离小于软包装瓶的高度(挡板的设置可根据实际情况进行定夺);
上述步骤四中采用的翻转整理装置2包含有后道横向输送带2.1和整理输送带2.3，所述后道横向输送带2.1的尾部出料端位于整理输送带2.3的头部进料端的左上方(方位描述仅为了便于针对图示进行说明，实际使用时具体的方位可根据车间布局和实际应用状况进行适当调整)，且后道横向输送带2.1的尾部出料端经一斜向下设置的导板2.2正对整理输送带2.3的头部进料端，且整理输送带2.3上均匀设置有多块与其相垂直的隔板2.4 ；从而使得后道横向输送带2.1上横向放置的软包装瓶在导板2.2的引导下滑落至整理输送带2.3上相邻隔板2.4之间构成的理料格内，随即完成由横向放置转向竖向放置，并且对于椭圆瓶，其在翻转过程中，由于重力的作用，其瓶内盛装的液体使得其以最大的侧面与导板
2.2相接触，从而保证所有的椭圆瓶均用同一面与输送带相接触(瓶为对称结构，两个最大的椭圆面是对称的，无论哪一面与导板2.2接触，其姿态均一致)，随后椭圆瓶进行相邻隔板
2.4构成的理料格内，从而对椭圆瓶的姿态起到了约束作用，保证了椭圆瓶姿态的一致性，便于后续的装箱作业；便于后续机械手等装置的抓取或其他操作；
一种软包装瓶整理流水线，所述流水线包含有依次首尾相连接的贴标装置3、倒瓶装置
1、分道装置4和翻转整理装置2，所述贴标装置3将贴好标签的竖向设置的软包装瓶输送至倒瓶装置1，所述倒瓶装置I将竖向放置的软包装瓶横向倾倒，然后横向放置的软包装瓶经分道装置4分成多道后经由翻转整理装置2再次翻转成竖向放置，便于后续操作；
另外:需要注意的是:上述工艺及流水线仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进均在本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种软包装瓶整理工艺，其特征在于:所述工艺包含有以下步骤: 步骤一、竖向贴标；对竖向放置于传输带上的软包装瓶进行贴标作业； 步骤二、倒瓶；将竖向放置的软包装瓶放倒至传输带上； 步骤三、分道；对横向放置的软包装瓶进行分道整理作业； 步骤四、翻转整理；将步骤三中完成分道的横向放置软包装瓶重新翻转至竖向放置，并自动实现对软包装瓶的整理。
2.如权利要求1所述一种软包装瓶整理工艺，其特征在于:上述步骤二中采用的倒瓶装置(I)包含有竖向输送带(1.1)和横向输送带(1.2)，所述竖向输送带(1.1)的尾部出料端正对横向输送带(1.2)的头部进料端。
3.如权利要求2所述一种软包装瓶整理工艺，其特征在于:所述横向输送带(1.2)的行走速度大于竖向输送带(1.0的行走速度。
4.如权利要求1、2或3所述一种软包装瓶整理工艺，其特征在于:上述步骤四中采用的翻转整理装置(2 )包含有后道横向输送带(2.1)和整理输送带(2.3)，所述后道横向输送带(2.1)的尾部出料端位于整理输送带(2.3)的头部进料端的左上方，且后道横向输送带(2.1)的尾部出料端经一斜向下设置的导板(2.2)正对整理输送带(2.3)的头部进料端。
5.如权利要求4所述一种软包装瓶整理工艺，其特征在于:且整理输送带(2.3)上均匀设置有多块与其相垂直的隔板(2.4)。
6.如权利要求5所述一种软包装瓶整理工艺，其特征在于:步骤四中采用的整理输送带(2.3)上相邻的隔板(2.4)构成用于对椭圆瓶进行姿态约束的理料格。
7.—种软包装瓶整理流水线，其特征在于:所述流水线包含有依次首尾相连接的贴标装置(3)、倒瓶装置(I)、分道装置(4)和翻转整理装置(2)，所述倒瓶装置(I)包含有竖向输送带(1.1)和横向输送带(1.2),所述竖向输送带(1.1)的尾部出料端正对横向输送带(1.2)的头部进料端，所述翻转整理装置(2)包含有后道横向输送带(2.1)和整理输送带(2.3)，所述后道横向输送带(2.1)的尾部出料端位于整理输送带(2.3)的头部进料端的左上方，且后道横向输送带(2.1)的尾部出料端经一斜向下设置的导板(2.2)正对整理输送带(2.3)的头部进料端。
8.如权利要求7所述一种软包装瓶整理流水线，其特征在于:所述横向输送带(1.2)的行走速度大于竖向输送带(1.0的行走速度。
9.如权利要求7或8所述一种软包装瓶整理流水线，其特征在于:所述整理输送带(2.3)上均勻设置有多块与其相垂直的隔板(2.4)。
【文档编号】B65G47/24GK104029837SQ201410154257
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】龚建达, 孙龙, 王健伟, 陈海华, 赵军, 徐志成, 顾春涛 申请人:江阴纳尔捷机器人有限公司