专利名称：循环传送机构及全自动电芯抽液封口成型包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械制造领域，具体地说是一种用于软包锂电池的二次封装整形的全自动电芯抽液封口成型包装机及其循环传送机构。
背景技术：
目前电池的外包装壳一般分为金属外壳和非金属外壳，相比较而言，使用非金属外壳制备的电池可以显著的降低电池的制造成本，提高电池的能量密度和功率密度。但是， 非金属外壳的软包装工艺对加工方法及精度要求非常高，否则容易造成电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况，极大地影响了电池的成品率；而现在的电池制作厂家生产自动化程度很低，多使用手工或是半自动生产线，因此每道工序都可能因取放操作或加工不到位而使软包电池品质不合格，市场急需一种自动化程度高、精度高的软包电池封装设备。
发明内容
针对目前对高品质电池软包工艺的迫切需求，本发明提供一种全自动电芯抽液封口成型包装机及其循环传送机构，通过该设备实现全自动化和高精度的软包电池封装。为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下
循环传送机构，包括平行设置的上底板和下底板，所述上下底板上横向设有并列的载料板；上底板上设有推动载料板横向递进的第一推动装置，而下底板上设有与第一推动装置反向的第二推动装置；在上下底板横向的两端还分别设有可递送上下底板之间载料板的升降装置；其中
所述升降装置包括升降板和升降驱动装置，用以承载和升降所述载料板； 在所述上下底板和升降板上设有横向导轨，所述载料板可沿横向导轨递进； 所述载料板中心有方形通孔，方形通孔一侧固定有电芯定位装置； 所述上底板上有通孔，其面积涵盖上底板上各载料板的方形通孔。进一步，所述升降装置的升降驱动装置包括驱动马达、同步轮、丝杆和导柱，由驱动马达驱动同步轮及丝杆，带动所述升降板沿丝杆和导柱升降。进一步，所述载料板的定位装置包括校正装置，该装置有校正档条和调节板，调节板用于承托电芯，校正档条对应电芯一侧面；该定位装置还包括围绕电芯其余三个侧面设置的固定挡条。进一步，所述第一、第二推动装置均包括气缸和推动板，由气缸驱动推动板推动所述载料板沿所述上下底板和升降板的横向导轨递进。全自动电芯抽液封口成型包装机，包括封装机构、封口机构和上述循环传送机构， 该循环传送机构将带有软包的电芯进行预整形后送入封装机构完成抽液封装，完成抽液封装后的电芯进入封口机构进行切、折、烫边整形，完成电芯二次封装。本发明的有益效果在于循环传送机构通过推动装置和升降装置使载料板沿导轨循环递进，可平稳而精确地向包装机封装机构自动给料，减少上料过程造成的电芯软包损坏；定位装置的校正装置能提高软包电芯预成型的精度；载料板以及上底板的方形通孔， 可配合包装机的封装机构，使封装机构的上、下封头与载料板形成一个密封的封装腔，保证了封头温度和减少了电解液对设备的污染。
图1为本发明全自动电芯抽液封口成型包装机的整体结构示意图； 图2为本发明循环传送机构的结构示意图3为本发明升降装置的结构示意图； 图4为本发明载料板的结构示意图； 图5为本发明校正装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的说明
参考图1，全自动电芯抽液封口成型包装机，包括循环传送机构1、封装机构2、转料机构3和整形机构4，电芯经循环传送机构1递送至封装机构2，由封装机构2完成抽液封头和粗切边，再由转料机构3扫码后转入整形机构4进行切边、预热、折边和烫边，完成电芯软包封装。参考图2，所述循环传送机构1的具体结构包括平行设置的上底板101和下底板 102，上底板101和下底板102上横向设有并列的载料板103，在上底板101和下底板102 上对应的载料板103纵向两端设有相互对齐的横向底板导轨104，载料板103可沿底板导轨104横向滑动；上底板101上载料板103纵向两端之外设有两组横向推动载料板103滑动的第一推动装置105，该装置设有横向的第一推动气缸106和联动的第一推杆107，第一推杆107上连有推动块108，与第一推杆107平行设置有两根第一导轨109，推动块108可沿第一导轨109滑动；而下底板102的左侧设有与第一推动装置105反向的第二推动装置 (未标示)，该装置设有第二推动气缸，与第二推动气缸联动设有推动板；在上底板101和下底板102横向的两端还分别设有可递送上下底板之间载料板的升降装置110。参考图2和图3，所述升降装置110包括升降板111和升降驱动装置，升降板111 用于承载载料板103，其纵向两端设有横向的升降板导轨112，该升降板导轨112可与底板导轨104在同一直线上对齐；升降驱动装置包括位于升降板111纵向两端之外的两组同步传动结构118，该结构包括第一同步轮113和丝杆114，其连接处设有带轴承的轴承座115， 轴承座115上还设有四根与丝杆平行的第二导柱116，穿过丝杆114和第二导柱116还设有丝杆座117，丝杆座117用于承载升降板111 ；两组同步传动结构118通过第一皮带119同步转动，其中一侧同步传动结构118的第一同步轮113下方还设有第二同步轮120，第二同步轮120通过第二皮带121与伺服马达122连接，伺服马达122带动第一同步轮113和丝杆114驱动升降板111沿丝杆114和第二导柱116升降，所述同步传动结构118的丝杆114 和第二导柱116的上端固定在上底板101上。参考图4和图5，所述载料板103中心有方形通孔123，其一侧边沿纵向并列固定有四组电芯定位装置124，该定位装置IM设有校正装置125，校正装置125包括固定的两根带弹簧126的校正导轨127，校正导轨127上设有活动块1 和锥形推块129，活动块1 靠近锥形推块129的一侧固定有校正档条130，活动块128上面还活动地设有带槽道的调节板131，活动块128带动校正档条130可沿校正导轨127和调节板131槽道滑动，调节板 131用于承托待封装的软包电芯，校正档条130对应电芯一侧面，用于对软包电芯进行预成型精确定位；定位装置124还包括围绕电芯其余三个侧面设置的固定挡条132。在所述 上底板101上有通孔，其面积涵盖除上底板101各载料板103的方形通孔以及升降装置110上的载料板103。当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.循环传送机构，其特征在于包括平行设置的上底板和下底板，所述上下底板上横向设有并列的载料板；上底板上设有推动载料板横向递进的第一推动装置，而下底板上设有与第一推动装置反向的第二推动装置；在上下底板横向的两端还分别设有可递送上下底板之间载料板的升降装置；其中所述升降装置包括升降板和升降驱动装置，用以承载和升降所述载料板；在所述上下底板和升降板上设有横向导轨，所述载料板可沿横向导轨递进；所述载料板中心有方形通孔，方形通孔一侧固定有电芯定位装置；所述上底板上有通孔，其面积涵盖上底板上各载料板的方形通孔。
2.根据权利要求1所述的循环传送机构，其特征在于所述升降装置的升降驱动装置包括驱动马达、同步轮、丝杆和导柱，由驱动马达驱动同步轮及丝杆，带动所述升降板沿丝杆和导柱升降。
3.根据权利要求1所述的循环传送机构，其特征在于所述载料板的定位装置包括校正装置，该装置有校正档条和调节板，调节板用于承托电芯，校正档条对应电芯一侧面；该定位装置还包括围绕电芯其余三个侧面设置的固定挡条。
4.根据权利要求1所述的循环传送机构，其特征在于所述第一、第二推动装置均包括气缸和推动板，由气缸驱动推动板推动所述载料板沿上下底板和升降板的横向导轨递进。
5.全自动电芯抽液封口成型包装机，其特征在于包括封装机构和整形机构，还设有权利要求1至4任意一项所述的循环传送机构，该循环传送机构将带有软包的电芯进行预整形后送入封装机构完成抽液封装，完成抽液封装后的电芯进入整形机构进行切、折、烫边整形，完成电芯二次封装。
全文摘要
本发明循环传送机构及全自动电芯抽液封口成型包装机，属于软包锂电池的二次封装设备。其循环传送机构包括平行设置的上下底板，上下底板上有并列的载料板；上底板上还有推动载料板滑动的第一推动装置，下底板上有反向的第二推动装置；在上下底板两端还有升降装置；升降装置包括升降板和升降驱动装置，用以承载和升降所述载料板；上下底板和升降板上设有对齐的横向导轨，载料板可沿导轨滑动；载料板中心有方形通孔，一侧边固定有电芯定位装置；上底板上有通孔，其面积涵盖上底板上各载料板的方形通孔。推动装置、升降装置和导轨使载料板平稳而精确地传动；定位装置能提高电芯预成型精度。
文档编号B65G25/00GK102152943SQ20111003335
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月31日 优先权日2011年1月31日
发明者余四拾, 喻世民, 廖均克, 张凯旋, 王聪, 陈华坤 申请人:东莞市鸿宝锂电科技有限公司