一种阻尼限位器的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种阻尼限位器，主要用于对奶制品等的利乐砖或无菌砖产品在装箱输送过程中进行缓冲，其主要包括安装座、导杆、挡板、安装板、第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均连接有电磁阀，所述第一气缸具有第一进气口，所述第一进气口通过管路与第一气缸所连接的电磁阀的进气口连接，所述第二气缸具有第二进气口，所述第二进气口通过管路与第二气缸所连接的电磁阀的进气口连接。本发明以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位，解决了在牛奶装箱工艺中如何减少或者避免产品受撞击的问题。
【专利说明】-种阻尼限位器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位的阻尼限位器。
【背景技术】
[0002] 在牛奶灌装装箱领域中，牛奶会被灌入容器内形成最小的销售单元，例如无菌砖 形式的产品，无菌砖在灌装成形后以单一一列的方式输出，再在分道机构作用下分成多列 无菌砖一起输送。分道后多列无菌砖还需要经过分组工序，由此形成矩阵排列的无菌砖。分 组过程中产品阵列即排列呈矩阵的无菌砖在向二次分组部件所在位置运动时，产品阵列会 在输送带的作用下快速地向一阻挡物运动，以便在阻挡物的阻挡作用下停留在能够被推送 进入二次分组工位的位置，该推送工位处设有推送装置。无菌砖撞击在阻挡物后会产生反 弹现象，产品阵列经历反弹时会在输送带的作用下继续向阻挡物所在位置运动直至产品与 阻挡物接触。阻挡物可以是挡板、挡条等，它可以在输送带上方形成阻碍物体通过的部位。 撞击反弹现象对产品包装有损坏影响，可以致包装表面凹折、表面破损等问题。产品外形美 观度下降，影响产品销售。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种阻尼限位器，以缓冲方式引导产品矩阵 进入推送工位，解决了在牛奶装箱工艺中如何减少或者避免产品受撞击的问题。
[0004] 为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种阻尼限位器，包括安装 座，所述安装座上设有导杆，所述导杆上设有挡板，所述安装座和挡板中的至少一个与导 杆滑动连接，所述导杆上设有安装板，所述安装板与导杆滑动连接，所述安装板位于挡板和 安装座之间，所述安装座与安装板之间连接有第一气缸，所述第一气缸伸长使安装座与安 装板相互远离、收缩使安装座与安装板相互靠近，所述安装板与挡板之间连接有第二气缸， 所述第二气缸伸长使安装板与挡板相互远离、收缩使安装板与挡板相互靠近。
[0005] 作为优选，所述第一气缸和第二气缸均连接有电磁阀，所述电磁阀具有接口、进气 口以及排气口，所述电磁阀内部阀芯动作可使进气口与接口形成通路或使进气口与排气口 形成通路，所述第一气缸具有第一进气口，所述第一进气口通过管路与第一气缸所连接的 电磁阀的进气口连接，所述第二气缸具有第二进气口，所述第二进气口通过管路与第二气 缸所连接的电磁阀的进气口连接。
[0006] 作为优选，所述第一气缸包括第一缸体、第一活塞以及第一活塞杆，所述第一活塞 设在第一缸体内并与第一缸体内壁之间密封配合，所述第一缸体与安装座和安装板中的一 个连接，所述第一活塞杆的一端位于第一缸体内并与第一活塞连接、另一端从第一缸体内 伸出至第一缸体外与安装座和安装板中的另一个连接，所述第一缸体内腔在第一活塞的一 侧形成第一腔室I、另一侧形成第一腔室II，所述第一进气口穿透第一缸体的壁体与第一 腔室II连通，所述第一腔室I为密闭腔室或者所述第一缸体上具有连通第一腔室I和大气 的第一排气口；
[0007] 所述第一腔室I和第一活塞杆位于第一活塞的同一侧，与第一气缸连接的电磁阀 上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接，
[0008] 或者所述第一腔室II和第一活塞杆位于第一活塞的同一侧，与第一气缸连接的电 磁阀上的接口通过管路与抽气装置连接。
[0009] 作为优选，所述第二气缸包括第二缸体、第二活塞以及第二活塞杆，所述第二缸 体与安装板和挡板中的一个连接，所述第二活塞设在第二缸体内的并与第二缸体内壁之间 密封配合，所述第二活塞杆一端位于第二缸体内并第二活塞连接、另一端与从第二缸体内 伸出至第二缸体外与安装板和挡板中的另一个连接，所述第二缸体内腔在第二活塞的一侧 形成第二腔室I、另一侧形成第二腔室II，所述第二进气口穿透第二缸体的侧壁与第二腔 室II连通，所述第二腔室I为密闭腔室或者所述第二缸体上具有连通第二腔室I和大气的 第二排气口；
[0010] 所述第二腔室I和第二活塞杆位于第二活塞的同一侧，与第二气缸连接的电磁阀 上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接，
[0011] 或者，所述第二腔室II和第二活塞杆位于第二活塞的同一侧，与第二气缸连接的 电磁阀上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接。
[0012] 作为优选，与第一气缸连接的电磁阀和第二气缸连接的电磁阀为同一电磁阀。
[0013] 作为优选，所述安装座与第一缸体连接、安装板与第一活塞杆连接。
[0014] 作为优选，所述安装板与第一活塞杆之间通过关节轴承活动连接。
[0015] 作为优选，所述安装板与第二缸体连接、挡板与第二活塞杆连接。
[0016] 作为优选，所述挡板与第二活塞杆之间通过关节轴承活动连接。
[0017] 作为优选，所述安装座与导杆滑动连接，所述挡板固定连接在导杆的端部。
[0018] 作为优选，所述电磁阀为二位三通电磁阀。
[0019] 有益效果：
[0020] 本发明采用上述技术方案提供的一种阻尼限位器，采用电磁阀控制第一气缸和第 二气缸的进排气，可以以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位，减少或者避免牛奶装箱工 艺中产品受撞击的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本发明的结构示意图；
[0022] 图2为本发明的俯视图；
[0023] 图3为第一气缸和电磁阀配合的第一种结构不意图；
[0024] 图4为第一气缸和电磁阀配合的第二种结构不意图；
[0025] 图5为第一气缸和电磁阀配合的第三种结构不意图；
[0026] 图6为第二气缸和电磁阀配合的第一种结构不意图；
[0027] 图7为第二气缸和电磁阀配合的第二种结构示意图；
[0028] 图8为第二气缸和电磁阀配合的第三种结构示意图。
【具体实施方式】
[0029] 如图1和2所示，一种阻尼限位器，包括安装座6,安装座6上设有两根平行设置的 导杆4,安装座6通过套设在导杆4上与导杆4滑动连接，安装座6上具有用于与导杆4配 合的轴套，导杆4上设有挡板3,挡板3固定连接在导杆4的端部，导杆4上设有安装板5， 安装板5通过轴套设在导杆4上与导杆4滑动连接，安装板5上也具有用于与导杆4配合 的轴套，安装板5位于挡板3和安装座6之间，安装座6与安装板5之间连接有第一气缸1， 第一气缸1伸长使安装座6与安装板5相互远尚、收缩使安装座6与安装板5相互靠近，安 装板5与挡板3之间连接有第二气缸2,第二气缸2伸长使安装板5与挡板3相互远离、收 缩使安装板5与挡板3相互靠近。该阻尼限位器安装在产品输送带上方使用时，挡板3挡 在产品输送轨迹上，第一气缸1的伸出方向和第二气缸2的伸出方向和输送带的输送方向 (也即产品的输送方向）相反，且初始状态下，第一气缸1和第二气缸2均处于伸长状态。
[0030] 如图3至8所示，第一气缸1和第二气缸2均连接有电磁阀7,其中，电磁阀7为一 个二位三通阀，该二位三通阀包括阀体、设在阀体内的阀芯和设在阀体内位于阀芯74 - 端的电磁铁76,阀体和阀芯之间安装有弹簧75,阀体上具有接口 71、进气口 72以及排气口 73,电磁阀7内部通过电磁铁76通断电带动阀芯74往复动作可使进气口 72与接口 71形 成通路或使进气口 72与排气口 73形成通路；结合图1至5,第一气缸1包括第一缸体11、 第一活塞12以及第一活塞杆13,第一活塞12设在第一缸体11内并与第一缸体11内壁之 间密封配合，第一缸体11与安装座6固定连接，第一活塞杆13的一端位于第一缸体11内 并与第一活塞12连接、另一端从第一缸体11内伸出至第一缸体11外后通过关节轴承9与 安装板5活动连接，第一缸体11内腔在第一活塞12的一侧形成第一腔室I 14、另一侧形 成第一腔室II 15,第一缸体11上具有第一进气口 17,第一进气口 17穿透第一缸体11的壁 体与第一腔室II 15连通，第一进气口 17通过管路与第一气缸1所连接的电磁阀7的进气 口 72连接；结合图1和2、图6至8所示，第二气缸2包括第二缸体21、第二活塞22以及第 二活塞杆23,第二缸体21与安装板5固定连接，第二活塞22设在第二缸体21内的并与第 二缸体21内壁之间密封配合，第二活塞杆23 -端位于第二缸体21内并第二活塞22连接、 另一端与从第二缸体21内伸出至第二缸体21外后通过关节轴承9与挡板3活动连接，第 二缸体21内腔在第二活塞22的一侧形成第二腔室I 24、另一侧形成第二腔室II 25,第二 缸体21上具有第二进气口 27,第二进气口 27穿透第二缸体21的侧壁与第二腔室II 25连 通，第二进气口 27通过管路与第二气缸2所连接的电磁阀7的进气口 72连接。
[0031] 如图3所不为第一气缸和电磁阀配合的第一种结构，该结构中，第一腔室I 14和 第一活塞杆13位于第一活塞12的同一侧，与第一气缸1连接的电磁阀7上的接口 71通过 管路与用于提供压缩气体的气源8连接，第一缸体11上具有连通第一腔室I 14和大气的 第一排气口 16。工作过程中，在初始状态下，电磁阀7内的电磁铁76处于断电状态，进气 口 72与排气口 73形成通路，此时第一进气口 17通过排气口 73直接与大气连通，当产品与 挡板接触后，第一活塞杆受到外力作用向第一缸体内缩回，此时第一气缸通过第一进气口 17被动向外排气，此过程中，产品矩阵始终与挡板接触，产品在挡板上形成阻尼变化过程； 动作完成后，与第一气缸1连接的电磁阀7内的电磁铁76通电，进气口 72与接口 71形成 通路，气源8向第一气缸供气以使第一活塞杆再次伸出。该结构中，由于第一腔室I 14通 过的第一排气口 16与大气连通，第一腔室II 15通过第一进气口 17、排气口 73直接与大气 连通，第一腔室I 14和第一腔室II 15内的气压在最终状态下相等，因此在该结构下，产品 受到的阻力相对较小，阻尼效果较弱，但是该结构可完全避免产品与挡板接触后发生撞击 而反弹。
[0032] 如图4所示为第一气缸和电磁阀配合的第二种结构，该结构基本与图3所示结构 相同，不同之处在于，该结构中，第一腔室I 14为密闭腔室，该密闭腔室内的气压等于大气 压。工作过程中，在初始状态下，电磁阀7内的电磁铁76处于断电状态，进气口 72与排气口 73形成通路，此时第一进气口 17通过排气口 73直接与大气连通，当产品与挡板接触后，第 一活塞杆受到外力作用向第一缸体内缩回，此时第一气缸通过第一进气口 17被动向外排 气，此过程中，产品矩阵始终与挡板接触，产品在挡板上形成阻尼变化过程；动作完成后，与 第一气缸1连接的电磁阀7内的电磁铁76通电，进气口 72与接口 71形成通路，气源8向 第一气缸供气以使第一活塞杆再次伸出。该结构中，由于第一腔室I 14为密闭腔室，第一 腔室II 15通过第一进气口 17、排气口 73直接与大气连通，第一腔室I 14和第一腔室II 15 内的气压在最终状态不相等，因此在该结构下，产品受到的阻力相对较大，阻尼效果显著。
[0033] 如图5所不为第一气缸和电磁阀配合的第三种结构，该结构基本与图3所不结构 相同，不同之处在于，该结构中，第一腔室II 15和第一活塞杆13位于第一活塞12的同一 侦牝与第一气缸1连接的电磁阀7上的接口 71通过管路与抽气装置10连接。工作过程中， 在初始状态下，电磁阀7内的电磁铁76处于断电状态，进气口 72与排气口 73形成通路，此 时第一进气口 17通过排气口 73直接与大气连通，当产品与挡板接触后，第一活塞杆受到外 力作用向第一缸体内缩回，此时第一气缸通过第一进气口 17被动向外排气，此过程中，产 品矩阵始终与挡板接触，产品在挡板上形成阻尼变化过程，避免产品矩阵与挡板接触后发 生撞击而反弹；动作完成后，与第一气缸1连接的电磁阀7内的电磁铁76通电，进气口 72 与接口 71形成通路，然后抽气装置10将第一气缸内的气体抽出以使第一活塞杆再次伸出。
[0034] 图6所示为第二气缸和电磁阀配合的第一种结构，该结构中，第二腔室I 24和第 二活塞杆23位于第二活塞22的同一侧，与第二气缸2连接的电磁阀7上的接口 71通过管 路与用于提供压缩气体的气源8连接，第二缸体21上具有连通第二腔室I 24和大气的第 二排气口 26。其工作过程与图3所示结构的工作过程相同，在此不做赘述。
[0035] 图7所示为第二气缸和电磁阀配合的第二种结构，结构基本与图6所示结构相同， 不同之处在于，该结构中，第二腔室I 24为密闭腔室，该密闭腔室内的气压与大气压相同。 其工作过程与图4所示结构的工作过程相同，在此不做赘述。
[0036] 图8所不为第二气缸和电磁阀配合的第三种结构，结构基本与图6所不结构相同， 不同之处在于，该结构中，第二腔室II 25和第二活塞杆23位于第二活塞22的同一侧，与第 二气缸2连接的电磁阀7上的接口 71通过管路与抽气装置10连接。其工作过程与图5所 示结构的工作过程相同，在此不做赘述。
[0037] 本实施例中，当第一气缸和电磁阀采用图3所示的第一种配合结构或图4所示的 第二种配合结构、第二气缸和电磁阀采用如图6所示的第一种配合结构或图7所示的第二 种配合结构时，即第一气缸和第二气缸均是通过电磁阀和气源8连接，第一气缸通过气源 供气实现第一活塞杆的伸出、第二气缸通过气源供气实现第二活塞杆的伸出时，第一气缸 和第二气缸所连接的电磁阀可以是同一个电磁阀。同样，当第一气缸和电磁阀采用图5所 示的第三种配合结构、第二气缸和电磁阀采用如图8所示的第三种配合结构时，即第一气 缸和第二气缸均是通过电磁阀和抽气装置10连接，第一气缸通过抽气装置10抽气实现第 一活塞杆的伸出、第二气缸通过抽气装置10抽气实现第二活塞杆的伸出时，第一气缸和第 二气缸所连接的电磁阀也可以是同一个电磁阀。
[0038] 除上述实施例外，本发明还有其他结构，如第一气缸、第二气缸以及电磁阀均还可 以有其他变形结构，只要不脱离本发明的精神，均应当在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种阻尼限位器，其特征在于：包括安装座（6)，所述安装座（6)上设有导杆（4)，所 述导杆（4)上设有挡板（3)，所述安装座（6)和挡板（3)中的至少一个与导杆（4)滑动连 接，所述导杆（4)上设有安装板（5)，所述安装板（5)与导杆（4)滑动连接，所述安装板（5) 位于挡板（3)和安装座（6)之间，所述安装座（6)与安装板（5)之间连接有第一气缸（1)， 所述第一气缸（1)伸长使安装座（6)与安装板（5)相互远离、收缩使安装座（6)与安装板 (5)相互靠近，所述安装板（5)与挡板（3)之间连接有第二气缸（2)，所述第二气缸（2)伸 长使安装板（5)与挡板（3)相互远离、收缩使安装板（5)与挡板（3)相互靠近。
2. 根据权利要求1所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述第一气缸（1)和第二气 缸（2)均连接有电磁阀（7)，所述电磁阀（7)具有接口（71)、进气口（72)以及排气口（73)， 所述电磁阀（7)内部阀芯（74)动作可使进气口（72)与接口（71)形成通路或使进气口（72) 与排气口（73)形成通路，所述第一气缸（1)具有第一进气口（17)，所述第一进气口（17)通 过管路与第一气缸（1)所连接的电磁阀（7)的进气口（72)连接，所述第二气缸（2)具有第 二进气口（27)，所述第二进气口（27)通过管路与第二气缸（2)所连接的电磁阀（7)的进气 口（72)连接。
3. 根据权利要求2所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述第一气缸（1)包括第一 缸体（11)、第一活塞（12)以及第一活塞杆（13)，所述第一活塞（12)设在第一缸体（11)内 并与第一缸体（11)内壁之间密封配合，所述第一缸体（11)与安装座（6)和安装板（5)中 的一个连接，所述第一活塞杆（13)的一端位于第一缸体（11)内并与第一活塞（12)连接、 另一端从第一缸体（11)内伸出至第一缸体（11)外与安装座（6)和安装板（5)中的另一个 连接，所述第一缸体（11)内腔在第一活塞（12)的一侧形成第一腔室I (14)、另一侧形成第 一腔室II (15)，所述第一进气口（17)穿透第一缸体（11)的壁体与第一腔室II (15)连通， 所述第一腔室I (14)为密闭腔室或者所述第一缸体（11)上具有连通第一腔室I (14)和 大气的第一排气口（16); 所述第一腔室I (14)和第一活塞杆（13)位于第一活塞（12)的同一侧，与第一气缸 (1) 连接的电磁阀（7)上的接口（71)通过管路与用于提供压缩气体的气源⑶连接， 或者所述第一腔室II (15)和第一活塞杆（13)位于第一活塞（12)的同一侧，与第一气 缸⑴连接的电磁阀（7)上的接口（71)通过管路与抽气装置（10)连接。
4. 根据权利要求2所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述第二气缸（2)包括第二 缸体（21)、第二活塞（22)以及第二活塞杆（23)，所述第二缸体（21)与安装板（5)和挡板 (3)中的一个连接，所述第二活塞（22)设在第二缸体（21)内的并与第二缸体（21)内壁之 间密封配合，所述第二活塞杆（23) -端位于第二缸体（21)内并第二活塞（22)连接、另一 端与从第二缸体（21)内伸出至第二缸体（21)外与安装板（5)和挡板（3)中的另一个连接， 所述第二缸体（21)内腔在第二活塞（22)的一侧形成第二腔室I (24)、另一侧形成第二腔 室II (25)，所述第二进气口（27)穿透第二缸体（21)的侧壁与第二腔室II (25)连通，所述 第二腔室I (24)为密闭腔室或者所述第二缸体（21)上具有连通第二腔室I (24)和大气 的第二排气口（26); 所述第二腔室I (24)和第二活塞杆（23)位于第二活塞（22)的同一侧，与第二气缸 (2) 连接的电磁阀（7)上的接口（71)通过管路与用于提供压缩气体的气源⑶连接， 或者，所述第二腔室II (25)和第二活塞杆（23)位于第二活塞（22)的同一侧，与第二 气缸⑵连接的电磁阀（7)上的接口（71)通过管路与抽气装置（10)连接。
5. 根据权利要求2或3所述的一种阻尼限位器，其特征在于：与第一气缸（1)连接的 电磁阀（7)和第二气缸（2)连接的电磁阀（7)为同一电磁阀。
6. 根据权利要求2或3所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述安装座（6)与第一 缸体（11)连接、安装板（5)与第一活塞杆（13)连接。
7. 根据权利要求6所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述安装板（5)与第一活塞 杆（13)之间通过关节轴承（9)活动连接。
8. 根据权利要求2或3所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述安装板（5)与第二 缸体（21)连接、挡板（3)与第二活塞杆（23)连接。
9. 根据权利要求8所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述挡板（3)与第二活塞杆 (23)之间通过关节轴承（9)活动连接。
10. 根据权利要求2或3所述的一种阻尼限位器，其特征在于：所述安装座（6)与导杆 (4)滑动连接，所述挡板（3)固定连接在导杆⑷的端部。
【文档编号】B65G25/08GK104097906SQ201410344365
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】史正, 厉大洪 申请人:杭州中亚机械股份有限公司