一种货物快速装卸装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种货物快速装卸装置，它是由货物升降装置、中间板桥和驱动托架组成；所述的货物升降装置安装在驱动托架上方，所述的中间板桥安装在货物升降装置和驱动托架之间，所述的驱动托架位于最底部。本发明不但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全可靠，适用性高和市场经济性强的特点。并可推广至普通货运列车装卸工作中，市场发展前景广阔。
【专利说明】一种货物快速装卸装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种装卸装置，特别是用于集装箱或托架、托盘的装卸的一种货物快速装卸装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有货物、托架、托盘的装卸系统一般采用龙门吊车和叉车。用龙门吊车进行货物的装卸时，需要精准定位，且为防止货物吊运时因晃动发生危险，吊运速度很慢，并需上、下多名人员相互配合才能工作，设备采购及使用、维护成本很高；用叉车进行货物装卸时，叉车承载能力小，需要多辆叉车与数名操作人员相互协作，工作过程中容易发生危险，人力成本和设备使用、维护成本也很高。如果进行整编装卸，需采购大量龙门吊车和叉车，造价高，占地面积大，这两种方式，都不能满足未来货运车辆的整编、快速同步装卸要求，目前，货运车辆快速、自动化货运装卸设备在国内外还处于空白阶段，为满足未来货运车辆对快速、自动化、低成本装卸系统的需求，急需进行研制货运车辆的快速货物装卸系统。
[0003]本发明的内容
[0004]本发明克服了现有技术中的不足，本发明提供一种货物拖拽与升降于一体的全自动快速装卸装置。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种货物快速装卸装置，它是由货物升降装置1、中间板桥2和驱动托架3组成；所述的货物升降装置I安装在驱动托架3上方，所述的中间板桥2安装在货物升降装置I和驱动托架3之间，所述的驱动托架3位于最底部；
[0007]所述的货物升降装置I包括:升降机构下底板101、升降机构上板102、左机构、左传递轴106-1、左减速器联轴器107-1、右机构、右传递轴106-2、右减速器联轴器107-2、双向输出减速器108、电机联轴器109、升降驱动电机110、四个纵向定位收缩架111、两个机构钢丝绳连接凸台126和四组从动滚轮组112 ;升降驱动电机110安装在升降机构下底板101上，升降驱动电机110的输出轴通过电机联轴器109与双向输出减速器108的输入轴相连接，双向输出减速器108安装在升降机构下底板101上，其右侧输出端通过右减速器联轴器107-2与右传递轴106-2的一端相连接，右传递轴106-2的另一端连接右机构；其左侧输出端通过左减速器联轴器107-1与左传递轴106-1的一端相连接，左传递轴106-1的另一端连接左机构；
[0008]右机构包括第二转向减速器联轴器105-2、第二转向减速器104-2、第二丝杠联轴器103-2、第二丝杠114-2、第二前驱动挡块113-1、第二后驱动块113-2和两个第二升降块链118-2 ;右传递轴106-2的另一端通过第二转向减速器联轴器105-2与第二转向减速器104-2的输入轴相连接，第二转向减速器104-2安装在升降机构下底板101上，第二转向减速器104-2的输出轴通过第二丝杠联轴器103-2与第二丝杠114-2相连接，第二丝杠114-2安装在两个第二丝杠轴承座119-2上，两个第二轴承座119-2均安装在升降机构下底板101上；第二前驱动挡块113-1和第二后驱动块113-2均与第二丝杠114-2相啮合，第二前驱动挡块113-1安装在升降机构下底板101上，并与两个第二升降块链118-2 —端的升降块下轴125-2相连接，两个第二升降块链118-2另一端的升降块下轴125与第二后驱动挡块113-2相连接，两个第二升降块链118-2均安装在升降机构下底板101上；
[0009]所述的第二升降块链118-2是由数个升降块127通过升降块上轴117和升降块下轴125交替连接组成，两个升降块127的上端之间通过升降块上轴117相铰接，升降块上从动轮116-1通过上套筒122-1定位安装在升降块上轴117上，两个升降块127的下端之间通过升降块下轴125相铰接，升降块下从动轮(116-2)通过下套筒122-2定位安装在升降块下轴125上，升降块下轴125的轴端安装轴承轮124并用升降块下轴端扣盖123定位；轴承轮124安装在升降机构下底板101上；升降块上从动轮116-1与升降机构上板102始终相切安装；
[0010]所述的左机构包括第一转向减速器联轴器105-1、第一转向减速器104-1、第一丝杠联轴器103-1、第一丝杠114-1、第一前驱动挡块113-3、第一后驱动块113-4、两个第一升降块链118-1 ;所述的左机构相对于升降驱动电机110输出轴轴线延长线在升降机构下底板101对称安装；
[0011]四个纵向定位收缩架111安装在升降机构上板102与升降机构下底板101之间的四个角上，且固定在升降机构上板102上；
[0012]在升降机构下底板101上设有四组相互平行的从动轮组位于两个第一升降块链和两个第二升降块链的两侧，每排从动轮组设有η个从动轮112，其中η为大于等于5的自然数；从动轮112安装在升降机构下底板101上；
[0013]所述的两个机构钢丝绳连接凸台126焊接在货物升降装置下底板101的下底面两侧；
[0014]所述的中间板桥2为对称结构，中间板桥2上安装有与货物升降装置上的从动轮相切的货物升降装置轨道201，在中间板桥一端的中央设有板桥钢丝绳连接凸台202 ；
[0015]所述的驱动托架3为对称结构，它包括:托架301、驱动机构、滚动机构、货物升降装置拖拽机构和中间板桥拖拽机构；
[0016]所述的驱动机构包括:驱动电机312、主动轮轴带轮313、电机带轮314、套筒315、主动轮轴316、从动轮轴322、滚轮轴承扣盖327、轴端定位法兰330、皮带331和带轮定位套筒332 ;驱动电机312安装在托架301上，电机带轮314安装在驱动电机312的输出轴上并用套筒315定位，轴端用螺钉将轴端定位法兰330与驱动电机312输出轴固定，电机带轮314与主动轮轴带轮313用皮带331连接，主动轮轴带轮313用键连接安装在主动轮轴316上，并用带轮定位套筒332定位，主动轮轴316两端通过轴承安装在托架301上；在托架301左右两侧各安装有一组从动滚轮322-1，两组从动滚轮组相互平行；从动滚轮322-1两端安装轴承并安装在托架301的从动滚轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖327将其扣住并用螺钉将其与托架301固定；
[0017]所述的货物升降装置托拽机构包括:机构托拽电机317、机构电机轴联轴器318、机构减速器连轴器319、机构双向输出减速器320、第一传递轴305-1、第二传递轴305-2、第一卷筒机构和第二卷筒机构，机构托拽电机317安装在托架301上，托拽电机317通过机构电机联轴器318与机构双向输出减速器320的输入轴相连接，机构双向输出减速器320安装在托架301上，第一卷筒机构和第二卷筒机构对称安装在托架301的左右两侧，并通过第一传递轴305-1、第二传递轴305-2分别与双向输出减速器320的两个输出端连接；
[0018]所述的第一卷筒机构是由机构轴承托架302、机构轴承扣盖303、机构滚筒304、机构滚筒端套筒328和机构钢丝绳326组成，第一传递轴305-1的一端通过机构减速器联轴器319与机构双向输出减速器320的输出端相连接，另一端通过两个轴承安装在两个机构轴承托架302上，用机构轴承扣盖303将轴承扣住；机构轴承托架302安装固定在托架301上，机构滚筒304套装在两个机构轴承托架之间的第一传递轴305-1上用键连接，并用机构滚筒端套筒328定位；机构钢丝绳326穿过托架301的钢丝绳孔缠绕在机构滚筒304上，其一端连接固定在货物升降装置的机构钢丝绳连接凸台126上，另一端绕过托架301远离电机端的第四滑轮310-4，缠绕在货物升降装置的机构钢丝绳连接凸台126形成闭环；
[0019]所述的第二卷筒机构的组成和装配与所述的第一卷筒机构完全相同；
[0020]所述的中间板桥托拽机构包括:板桥轴承托架302-1、板桥轴承扣盖303-1、板桥滚筒304-1、板桥拖拽电机306、板桥电机联轴器307、板桥转向减速器308、板桥转向减速器联轴器309、第一滑轮机构3-1、第二滑轮机构3-2、第三滑轮机构3-3、板桥滚筒端套筒328和板桥输出轴329 ;板桥机构拖拽电机306安装在托架301上，板桥拖拽电机306通过板桥电机联轴器307与板桥转向减速器308的输入轴相连接，板桥转向减速器308安装在托架301上，板桥转向减速器308的输出轴通过板桥转向减速器联轴器309与板桥输出轴329的一端连接，板桥输出轴329另一端通过两个轴承安装在两个板桥轴承托架上，板桥轴承托架安装固定在托架301上，板桥轴承扣盖303-1将轴承其扣住；板桥滚筒304-1套装在两个板桥轴承托架302-1之间的板桥输出轴329上，并用板桥滚筒端套筒328定位，第一滑轮机构3-1和第二滑轮机构3-2分别安装在板桥滚筒的前后两侧；第三滑轮机构3-3安装在托架301的远离板桥拖拽电机306端的中央；板桥钢丝绳绕在第一滚筒3-1上，板桥钢丝绳326的一端绕过托架301上的第一滑轮机构3-1并固定在中间板桥2上的板桥钢丝绳连接凸台202上，另一端首先绕过托架301板桥拖拽电机306端第二滑轮机构3_2，然后绕过托架301底部并绕过驱动托架301远离板桥拖拽电机306端中央的第三滑轮机构3-3，最后固定在中间板桥上的板桥钢丝绳连接凸台202上，使钢丝绳成为闭环；
[0021]所述的滚动机构:是由两组中间板桥牛眼321、和两组货物升降装置牛眼323组成，两组货物升降装置牛眼323左右对称地安装在托架301上，并用螺钉将其与托架301连接在一起；两组中间板桥牛眼321左右对称地安装在托架301上的两排中间板桥上。
[0022]本发明一种货物快速装卸装置的使用方法包括如下步骤:
[0023]1、送货列车到达预定地点；
[0024]2、本发明装置将货物从送货车辆上卸下到本发明装置上；
[0025]3、送货列车开走，待拉货列车到位后；
[0026]4、本发明装置将货物装上拉货列车；
[0027]5、本发明装置复位后拉货列车驶走。
[0028]货物快速装卸装置的工作过程方法特征:
[0029]对于装货:首先将货物运送到预定地点，然后货物升降装置将货物托起至一定的高度，接着驱动托架在驱动电机的驱动下向前移动至接近拉货列车；再次中间板桥在驱动托架上的中间板桥托拽机构作用下向前移动直至前端搭在拉货列车上的支撑块上，然后货物升降装置在驱动托架上的升降装置拖拽机构的作用下拖动货物升降装置和货物向前移动到拉货列车上的预定地点，接着托动货物下降至拉货列车上；最后货物升降装置继续下降至初始高度并在驱动托架上的升降装置拖拽机构的作用下返回至驱动托架上，继而中间板桥复位。
[0030]对于卸货:首先驱动托架在驱动电机的驱动下向前移动至接送货列车，然后中间板桥在驱动托架上的中间板桥托拽机构的作用下向前移动直至其前端搭在送货列车的支撑块上，其次送货列车升降装置在驱动托架上的升降装置拖拽机构的作用下向前伸至货物底部的凹槽内；再次货物升降装置将货物托起至一定高度后在驱动托架上的升降装置拖拽机构的作用下拖动货物沿中间板桥返回至驱动托架，接着中间板桥在驱动托架上的中间板桥托拽机构作用下返回至驱动托架；最后驱动托架带动整体向后运动至初始位置，货物升降装置下降至货物落在站台上，并继续下降至初始高度，送货列车驶走。
[0031]由于采用上述技术方案，本发明提供的一种货物快速装卸装置与现有技术相比，具有这样的有益效果:
[0032]本发明以运用现有硬件条件为前提，以低成本为理念，以省时、高效、自动化为基本原则，克服了现有货物装卸装置的成本高、所需时间长、所需工作人员多的缺点，本发明不但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全可靠，适用性高和市场经济性强的特点。并可推广至普通货运列车装卸工作中，市场发展前景广阔。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1.本发明拖动货物装上货运车辆的路线图；
[0034]图2.本发明拖动货物卸下货运车辆的路线图；
[0035]图3.本发明的结构示意图；
[0036]图4.本发明的主视图；
[0037]图5.货物升降装置的俯视图；
[0038]图6.图5中的5-A、5_B局部放大图；
[0039]图7.图5中的5-C局部放大图、A-A剖视图；
[0040]图8.图5中的5-D、5_E局部放大图；
[0041]图9.图5中的B-B剖视图；
[0042]图10.图5中的C-C剖视图；
[0043]图11.货物升降装置的主视图
[0044]图12.图11中的6-A、6_B局部放大图；
[0045]图13.图11中的6-C、6_D局部放大图；
[0046]图14.图11中的6-E局部放大图；
[0047]图15.图11中的6-F局部放大图；
[0048]图16.本发明的驱动托架结构示意图；
[0049]图17.图16中的7-A局部放大图、A-A剖视图；
[0050]图18.图16中的7-B局部放大图、B-B剖视图；
[0051]图19.图16中的7-C局部放大图、C-C剖视图；
[0052]图20.图16中的7-D局部放大图；
[0053]图21.图20中的D-D剖视图；
[0054]图22.图15中的7-E局部放大图；
[0055]图23.本发明中间板桥结构示意图；
[0056]图24.图23中的22-A局部放大图；
[0057]图25.本发明装置的方法路线。
【具体实施方式】
[0058]以下结合附图进一步详细说明本发明。
[0059]如图3和图4所示本发明的货物快速装卸装置安装在地面上的相应的轨道上，其为一个结构对称的装置，它是由货物升降装置1、中间板桥2和驱动托架3组成；其中货物升降装置1位于驱动托架3上的升降装置滑槽内；中间板桥2安装在货物升降装置1和驱动托架3之间，位于驱动托架上的中间板桥滑槽内，驱动托架3位于最底部；
[0060]如图5所示，所述的货物升降装置1为一个结构对称的装置，它包括:升降机构下底板101、升降机构上板102、左机构、左传递轴106-1、左减速器联轴器107-1、右机构、右传递轴106-2、右减速器联轴器107-2、双向输出减速器108、电机联轴器109、升降驱动电机110、四个纵向定位收缩架111、两个机构钢丝绳连接凸台126和四组从动滚轮组112 ；
[0061]如图5和图6所示，升降驱动电机110安装在升降机构下底板101上，升降驱动电机110的输出轴通过电机联轴器109与双向输出减速器108的输入轴相连接，双向输出减速器108安装在升降机构下底板101上，其右侧输出端通过右减速器联轴器107-2与右传递轴106-2的一端相连接，右传递轴106-2的另一端连接右机构；其左侧输出端通过左减速器联轴器107-1与左传递轴106-1的一端相连接，左传递轴106-1的另一端连接左机构；
[0062]左机构和右机构以升降机构下底板101的中心线为中心线对称安装在升降机构下底板101上，其中，左机构包括:第一转向减速器联轴器105-1、第一转向减速器104-1、第一丝杠联轴器103-1、第一丝杠114-1、第一前驱动挡块113-3、第一后驱动块113-4、两个第一升降块链118-1 ;右机构包括第二转向减速器联轴器105-2、第二转向减速器104-2、第二丝杠联轴器103-2、第二丝杠114-2、、第二前驱动挡块113-1、第二后驱动块113-2和两个第二升降块链118-2 ;由于左机构与右机构以升降机构下底板101的中心线为中心线对称，为简单起见，以下只描述右机构的结构组成，左机构的结构组成与右机构完全相同。
[0063]右机构的结构连接关系是:右传递轴106-2的另一端通过第二转向减速器联轴器105-2与第二转向减速器104-2的输入轴相连接，第二转向减速器104-2安装在升降机构下底板101上，第二转向减速器104-2的输出轴通过第二丝杠联轴器103-2与第二丝杠114-2相连接，第二丝杠114-2安装在两个第二丝杠轴承座119-2上，两个第二丝杠轴承座119-2安装在升降机构下底板101上的相应槽中并用螺栓固定，第二前驱动挡块113-1和第二后驱动块(113-2)均与第二丝杠114-2相啮合，第二前驱动挡块113-1均安装在升降机构下底板101上，并与两个第二升降块链118-2 —端的升降块下轴125-2相连接，两个第二升降块链118-2另一端的升降块下轴125-2与第二后驱动挡块113-2相连接，两个第二升降块链118-2均安装在升降机构下底板101上；
[0064]如图5、图8-图11所示，所述的第二升降块链118-2是由数个升降块127通过升降块上轴117和升降块下轴125交替连接组成，两个升降块127的上端之间通过升降块上轴117相铰接，升降块上从动轮116-1通过上套筒122-1定位安装在升降块上轴117上，升降块上轴117两端用卡簧120锁紧；两个升降块127的下端之间通过升降块下轴125相铰接，升降块下从动轮116-2通过下套筒122-2定位安装在升降块下轴125上，升降块下轴125的轴端安装轴承轮124并用升降块下轴端扣盖123定位；轴承轮124安装在升降机构下底板101上；升降块上从动轮116-1与升降机构上板102始终相切安装，如图11所示；
[0065]如图5和图11所示，四个纵向定位收缩架111安装在升降机构上板102与升降机构下底板101之间的四个角上，且与升降机构上板102用内六角螺栓固定；
[0066]如图5和图7所示，在升降机构下底板101上设有四组相互平行的从动轮组位于两个第一升降块链和两个第二升降块链的两侧，每排从动轮组设有七个从动轮112，从动轮112两端通过轴承安装在升降机构下底板101的从动轮轴承槽内，从动轮轴承扣盖121将从动轮轴112承扣住，并用螺钉安装于升降机构下底板101上；
[0067]如图11、图15A-A所示，两个机构钢丝绳连接凸台126焊接在货物升降装置下底板101的下底面两侧；
[0068]货物升降装置的工作原理是:升降驱动电机110驱动双向输出减速器108转动，带动左传递轴106-1和右传递轴106-2转动，从而带动第一转向减速器104-1和第二转向减速器104-2转动，第一转向减速器104-1和第二转向减速器104-2分别带动第一丝杠114-1和第二丝杠114-2转动，第一前驱动挡块113-3与第一后驱动挡块113-4在第一丝杠114-1的作用下作相向或者相背运动，第二前驱动挡块113-1与第一后驱动挡块113-2在第二丝杠114-2的作用下作相向或者相背运动，从而实现两个第一升降块组118-1和两个第二升降块组118-2同步带动升降机构上板102升降。
[0069]如图23和图24所示，中间板桥2为对称结构，中间板桥2上焊接有与货物升降装置上的从动轮相切的货物升降装置轨道201，在中间板桥一端的中央焊有板桥钢丝绳连接凸台202 ；
[0070]如图16所示，所述的驱动托架3为对称结构，它包括:托架301、驱动机构、滚动机构、货物升降装置拖拽机构和中间板桥拖拽机构；
[0071]如图16、图20和图21所示，所述的驱动机构包括:驱动电机312、主动轮轴带轮313、电机带轮314、套筒315、主动轮轴316、从动轮轴322、滚轮轴承扣盖327、轴端定位法兰330、皮带331和带轮定位套筒332 ;驱动电机312安装在托架301上的驱动电机槽内，电机带轮314用键连接安装在驱动电机312的输出轴上并用套筒315定位，轴端用螺钉将轴端定位法兰330与驱动电机312输出轴固定以此起到定位作用，电机带轮314与主动轮轴带轮313用皮带331连接，主动轮轴带轮313用键连接安装在主动轮轴316上，并用带轮定位套筒332定位，主动轮轴316两端通过轴承安装在托架301的主动轮轴承槽内，用轴承扣盖303将其扣住并用螺钉将轴承与托架301固定；
[0072]如图16和图18所示，在托架301左右两侧各安装有一组从动滚轮322_1，两组从动滚轮组相互平行；如图18所示，从动滚轮322-1两端安装轴承并安装在托架301的从动滚轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖327将其扣住并用螺钉将其与托架301固定；
[0073]本装置是安装在地面上的轨道上的，其主动轮轴316、和动滚轮322-1均与地面上的轨道接触、相切，地面上的轨道给予本发明装置支持力，驱动电机312通过键的作用带动电机带轮314转动，电机带轮314带动皮带转动从而带动主动轮轴带轮313转动，在键的作用下驱动主动轮轴316转动，从而实现主动轮与地面上的轨道相对运动，在摩擦力的作用下促使所有的动滚轮322-1相对于地面上的轨道运动，从而实现了本发明装置的运动。
[0074]如图16、图20所示，所述的货物升降装置托拽机构包括:机构托拽电机317、机构电机联轴器318、机构减速器连轴器319、机构双向输出减速器320、第一传递轴305-1、第二传递轴305-2、第一卷筒机构和第二卷筒机构；机构托拽电机317安装在托架301上的托拽电机槽内，并以螺钉固定，机构托拽电机317通过机构电机联轴器318与机构双向输出减速器320的输入轴相连接，机构双向输出减速器320安装托架301上的双向输出减速器槽内，并用螺钉固定，第一卷筒机构和第二卷筒机构对称安装在托架301的左右两侧，并通过第一传递轴305-1、第二传递轴305-2分别与双向输出减速器320的两个输出端连接；
[0075]所述的第一卷筒机构是由机构轴承托架302、机构轴承扣盖303、机构滚筒304、机构滚筒端套筒328和机构钢丝绳326组成，如图16和图19所示，第一传递轴305-1的一端通过机构减速器联轴器319与机构双向输出减速器320的输出端相连接，另一端通过两个轴承安装在两个机构轴承托架302上，用机构轴承扣盖303将轴承扣住，并用内六角螺钉将其与机构轴承托架302连接固定；机构轴承托架302安装固定在托架301的轴承托架槽内，并用内六角螺钉连接固定，机构滚筒304套装在两个机构轴承托架302之间的第一传递轴305-1上用键连接，并用机构滚筒端套筒328定位；机构钢丝绳326穿过托架301的钢丝绳孔缠绕在机构滚筒304上，其一端连接固定在货物升降装置的机构钢丝绳连接凸台126上，另一端绕过托架301远离电机端的第四滑轮机构3-4，缠绕在货物升降装置的机构钢丝绳连接凸台126形成闭环，凸台126如图5、图11、图15 ;
[0076]所述的第二卷筒机构的组成和装配与所述的第一卷筒机构完全相同。
[0077]如图16、图20和图23所示，所述的中间板桥托拽机构包括:板桥轴承托架302_1、板桥轴承扣盖303-1、板桥滚筒304-1、板桥拖拽电机306、板桥电机联轴器307、板桥转向减速器308、板桥转向减速器联轴器309、第一滑轮机构3 (1)、第二滑轮机构3 (2)、第三滑轮机构3 (3)、板桥滚筒端套筒328和板桥输出轴329 ;板桥拖拽电机306安装在托架301上，板桥拖拽电机306通过板桥电机联轴器307与板桥转向减速器308的输入轴相连接,板桥转向减速器308安装在托架301上，板桥转向减速器308的输出轴通过板桥转向减速器联轴器309与板桥输出轴329的一端连接，板桥输出轴329另一端通过两个轴承安装在两个板桥轴承托架上，板桥轴承托架安装固定在托架301上的轴承托架槽内，板桥轴承扣盖303-1将轴承扣住；板桥滚筒304-1套装在两个板桥轴承托架302-1之间的板桥输出轴329上，并用板桥滚筒端套筒328定位，第一滑轮机构3-1和第二滑轮机构3-2分别安装在板桥滚筒304-1的前后两侧；第三滑轮机构3-3安装在托架301的远离板桥拖拽电机306端的中央，板桥钢丝绳326-1绕在第一滚筒304-1上，板桥钢丝绳的一端绕过托架301上的第一滑轮机构3-1并固定在中间板桥2上的板桥钢丝绳连接凸台202上，另一端首先绕过托架301板桥拖拽电机306端第二滑轮机构3-2，然后绕过托架301底部并绕过驱动托架301远离板桥拖拽电机306端中央的第三滑轮机构3-3，最后固定在中间板桥上的板桥钢丝绳连接凸台202上，使钢丝绳成为闭环；
[0078]所述的第一滑轮机构3-1、第二滑轮机构3-2、第三滑轮机构3-3、第四滑轮机构3-4均采用相同的零部件及安装方式，以第四滑轮机构3-4来说明其结构组成，如图17所示包括:滑轮螺钉轴311、滑轮310、螺母324、螺栓轴套筒325，其中第一滑轮螺钉轴311安装于托架301的滑轮架上，并用螺母324定位，滑轮310安装在滑轮螺钉轴311中央，并用螺栓轴套筒325定位如图16和图22，所述的滚动机构:是由两组中间板桥牛眼321、和两组货物升降装置牛眼323组成，两组货物升降装置牛眼323左右对称地安装在托架301上的两排货物升降装置滑动槽内的牛眼槽内，并用螺钉将其与托架301连接在一起；两组中间板桥牛眼321左右对称的安装在托架301上的两排中间板桥滑动槽内的牛眼槽内，并用螺钉将其与托架连接在一起。
【权利要求】
1.一种货物快速装卸装置，其特征在于:它是由货物升降装置(1)、中间板桥(2)和驱动托架(3)组成；所述的货物升降装置(1)安装在驱动托架(3)上方，所述的中间板桥(2)安装在货物升降装置(1)和驱动托架(3)之间，所述的驱动托架(3)位于最底部； 所述的货物升降装置(1)包括:升降机构下底板(101),升降机构上板(102),左机构、左传递轴(106-1),左减速器联轴器(107-1),右机构、右传递轴(106-2)、右减速器联轴器(107-2),双向输出减速器(108),电机联轴器(109),升降驱动电机(110),四个纵向定位收缩架(1111两个机构钢丝绳连接凸台(126)和四组从动滚轮组(112)；升降驱动电机(110)安装在升降机构下底板(101)上，升降驱动电机(110)的输出轴通过电机联轴器(109)与双向输出减速器(108)的输入轴相连接，双向输出减速器(108)安装在升降机构下底板(101)上，其右侧输出端通过右减速器联轴器(107-2)与右传递轴(106-2)的一端相连接，右传递轴(106-2)的另一端连接右机构；其左侧输出端通过左减速器联轴器(107-1)与左传递轴(106-1)的一端相连接，左传递轴(106-1)的另一端连接左机构； 右机构包括第二转向减速器联轴器(105-2)、第二转向减速器(104-2)、第二丝杠联轴器(103-2)、第二丝杠(114-2)、第二前驱动挡块(113-1)、第二后驱动块(113-2)和两个第二升降块链(118-2)；右传递轴(106-2)的另一端通过第二转向减速器联轴器(105-2)与第二转向减速器(104-2)的输入轴相连接，第二转向减速器(104-2)安装在升降机构下底板(101)上，第二转向减速器(104-2)的输出轴通过第二丝杠联轴器(103-2)与第二丝杠(114-2)相连接，第二丝杠(114-2)安装在两个第二丝杠轴承座(119-2)上，两个第二轴承座(119-2)均安装在升降机构下底板(101)上；第二前驱动挡块(113-1)和第二后驱动块(113-2)均与第二丝杠(114-2)相啮合，第二前驱动挡块(113-1)安装在升降机构下底板(101)上，并与两个第二升降块链(118-2) —端的升降块下轴(125-2)相连接，两个第二升降块链(118-2)另一端的升降块下轴(125)与第二后驱动挡块(113-2)相连接，两个第二升降块链(118-2)均安装在升降机构下底板(101)上； 所述的第二升降块链(118-2)是由数个升降块(127)通过升降块上轴(117)和升降块下轴(125)交替连接组成，两个升降块(127)的上端之间通过升降块上轴(117)相铰接，升降块上从动轮(116-1)通过上套筒(122-1)定位安装在升降块上轴(117)上，两个升降块(127)的下端之间通过升降块下轴(125)相铰接，升降块下从动轮(116-2)通过下套筒(122-2)定位安装在升降块下轴(125(上，升降块下轴(125)的轴端安装轴承轮(124)并用升降块下轴端扣盖(123)定位；轴承轮(124)安装在升降机构下底板(101)上；升降块上从动轮(116-1)与升降机构上板(102)始终相切安装； 所述的左机构包括第一转向减速器联轴器(105-1)、第一转向减速器(104-1)5第一丝杠联轴器(103-1)、第一丝杠(114-1)、第一前驱动挡块(113-3)、第一后驱动块(113-4)、两个第一升降块链(118-1)；所述的左机构相对于升降驱动电机(110)输出轴轴线延长线在升降机构下底板(101)对称安装； 四个纵向定位收缩架(111)安装在升降机构上板(10) 2与升降机构下底板(101)之间的四个角上，且固定在升降机构上板(102)上； 在升降机构下底板(101)上设有四组相互平行的从动轮组位于两个第一升降块链和两个第二升降块链的两侧，每排从动轮组设有II个从动轮(112)，其中为大于等于5的自然数；从动轮(112)安装在升降机构下底板(101)上； 所述的两个机构钢丝绳连接凸台(126)焊接在货物升降装置下底板(101)的下底面两侧； 所述的中间板桥(2)为对称结构，中间板桥(2)上安装有与货物升降装置上的从动轮相切的货物升降装置轨道(201),在中间板桥一端的中央设有板桥钢丝绳连接凸台(202)；所述的驱动托架3为对称结构，它包括:托架301、驱动机构、滚动机构、货物升降装置拖拽机构和中间板桥拖拽机构； 所述的驱动机构包括:驱动电机(312).主动轮轴带轮(313).电机带轮(314).套筒(315)、主动轮轴(316)、从动轮轴(322)、滚轮轴承扣盖(327)、轴端定位法兰(330)、皮带(331)和带轮定位套筒(332)；驱动电机(312)安装在托架(301)上，电机带轮(314)安装在驱动电机(312)的输出轴上并用套筒(315)定位，轴端用螺钉将轴端定位法兰(330)与驱动电机(312)输出轴固定，电机带轮(314)与主动轮轴带轮(313)用皮带(331)连接，主动轮轴带轮(313)用键连接安装在主动轮轴(316)上，并用带轮定位套筒(332)定位，主动轮轴(316)两端通过轴承安装在托架(301)上；在托架(301)左右两侧各安装有一组从动滚轮(322-1),两组从动滚轮组相互平行；从动滚轮(322-1)两端安装轴承并安装在托架(301)的从动滚轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖(327)将其扣住并用螺钉将其与托架(301)固定； 所述的货物升降装置托拽机构包括:机构托拽电机(317)、机构电机轴联轴器(318)、机构减速器连轴器(319)、机构双向输出减速器(320)5第一传递轴(305-1)、第二传递轴(305-2)、第一卷筒机构和第二卷筒机构，机构托拽电机(317)安装在托架(301)上，托拽电机(317)通过机构电机联轴器(318)与机构双向输出减速器(320)的输入轴相连接，机构双向输出减速器(320)安装在托架(301)上，第一卷筒机构和第二卷筒机构对称安装在托架(301)的左右两侧，并通过第一传递轴(305-1),第二传递轴(305-2)分别与双向输出减速器(320)的两个输出端连接； 所述的第一卷筒机构是由机构轴承托架(302),机构轴承扣盖(303),机构滚筒(304),机构滚筒端套筒(328)和机构钢丝绳(326)组成，第一传递轴(305-1)的一端通过机构减速器联轴器(319)与机构双向输出减速器(320)的输出端相连接，另一端通过两个轴承安装在两个机构轴承托架(302)上，用机构轴承扣盖(303)将轴承扣住；机构轴承托架(302)安装固定在托架(301)上，机构滚筒(304)套装在两个机构轴承托架之间的第一传递轴(305-1)上用键连接，并用机构滚筒端套筒(328)定位；机构钢丝绳(326)穿过托架(301)的钢丝绳孔缠绕在机构滚筒(304)上，其一端连接固定在货物升降装置的机构钢丝绳连接凸台(126)上，另一端绕过托架(301)远离电机端的第四滑轮(310-4),缠绕在货物升降装置的机构钢丝绳连接凸台(126)形成闭环； 所述的第二卷筒机构的组成和装配与所述的第一卷筒机构完全相同； 所述的中间板桥托拽机构包括:板桥轴承托架、板桥轴承扣盖、板桥滚筒、板桥拖拽电机(306)、板桥电机联轴器(307)、板桥转向减速器(308)、板桥转向减速器联轴器(309)、第一滑轮机构(3-1)5第二滑轮机构(3-2)5第二滑轮机构(3-3)、板桥滚筒端套筒(328)和板桥输出轴(329)；板桥机构拖拽电机(306)安装在托架(301)上，板桥拖拽电机(306)通过板桥电机联轴器(307)与板桥转向减速器(308)的输入轴相连接，板桥转向减速器(308)安装在托架(30)1上，板桥转向减速器(308)的输出轴通过板桥转向减速器联轴器(309)与板桥输出轴(329)的一端连接，板桥输出轴(329)另一端通过两个轴承安装在两个板桥轴承托架上，板桥轴承托架安装固定在托架(301)上，板桥轴承扣盖将轴承其扣住；板桥滚筒套装在两个板桥轴承托架之间的板桥输出轴(329)上，并用板桥滚筒端套筒(328)定位，第一滑轮机构(3-1)和第二滑轮机构(3-2)分别安装在板桥滚筒的前后两侧；第三滑轮机构(3-3)安装在托架301的远离板桥拖拽电机306端的中央；板桥钢丝绳绕在第一滚筒(3-1)上，板桥钢丝绳(326)的一端绕过托架(301)上的第一滑轮机构(3-1)并固定在中间板桥(2)上的板桥钢丝绳连接凸台(202)上，另一端首先绕过托架(301)板桥拖拽电机(306)端第二滑轮机构(3-2),然后绕过托架(301)底部并绕过驱动托架(301)远离板桥拖拽电机(306)端中央的第三滑轮机构(3-3),最后固定在中间板桥上的板桥钢丝绳连接凸台(202)上，使钢丝绳成为闭环； 所述的滚动机构:是由两组中间板桥牛眼(321)、和两组货物升降装置牛眼(323)组成，两组货物升降装置牛眼(323)左右对称地安装在托架(301)上，并用螺钉将其与托架(301)连接在一起；两组中间板桥牛眼(321)左右对称地安装在托架(301)上的两排中间板桥上。
【文档编号】B65G65/00GK104310075SQ201410449812
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】黄世军, 樊晓健, 葛长乐, 陈中乐, 郭亚娜, 薛小强, 刘德岁 申请人:燕山大学