一种用于流水化作业的机械运输装置制造方法
【专利摘要】一种用于流水化作业的机械运输装置，属运输装备【技术领域】。包括主轴、前转臂、后转臂、前中心定链轮、前链条、前动链轮、后中心定链轮、后链条、后动链轮、第一载物平台、第二载物平台和机架。前中心定链轮和后中心定链轮同高同轴地固连于机架上。主轴的前后两端通过轴承与机架相连，水平布置，并穿过前中心定链轮和后中心定链轮的中心孔。前中心定链轮和前动链轮的传动比为1∶1；后中心定链轮和后动链轮的传动比也为1∶1。前中心定链轮和后中心定链轮与机架相互之间不发生相对运动。在动力的驱动下主轴转动，第一载物平台、第二载物平台都保持水平。该装置控制和操作较简单，运输物件的速度较快，提升的高度较高，且安全平稳可靠。
【专利说明】一种用于流水化作业的机械运输装置
【技术领域】
[0001]一种用于流水化作业的机械运输装置，属运输装备【技术领域】，尤其涉及一种流水作业运输装置。
【背景技术】
[0002]现有的用于流水化作业的运输装置种类多，功能全。有皮带运输装置，有机械手往复运输装置。但它们的结构和控制都较复杂，且在垂直方向运输较困难，载物平台较难始终处于水平位置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有流水化作业运输装置的上述不足，发明一种载物平台在运输过程中一直处于水平状态的能快速提升的且提升高度较高的结构和控制都较简单的用于流水化作业的机械运输装置。
[0004]一种用于流水化作业的机械运输装置，包括主轴、前转臂、后转臂、前中心定链轮、前链条、前动链轮、后中心定链轮、后链条、后动链轮、第一载物平台、第二载物平台和机架。第一载物平台和第二载物平台结构相同，均由前轴、平板和后轴组成，前轴和后轴左右居中分别固连于平板的前后两端。前中心定链轮和后中心定链轮同高同轴布置，前中心定链轮和后中心定链轮固连，后中心定链轮固连于机架上。主轴的后端通过轴承与机架相连，并穿过前中心定链轮和后中心定链轮的中心孔，主轴能在前中心定链轮和后中心定链轮中自由转动。主轴与前中心定链轮和后中心定链轮同轴。主轴沿前后方向水平布置，主轴的前端也通过轴承与机架相连。前转臂与主轴的前端垂直固连于前转臂的正中位置，后转臂与主轴的后端靠前中心定链轮的前边垂直固连于后转臂的正中位置。前转臂的两端分别通过轴承与第一载物平台的前轴和第二载物平台的前轴相连，后转臂的两端分别通过轴承与第一载物平台的后轴和第二载物平台的后轴相连。第一载物平台和第二载物平台都水平布置。若前转臂和后转臂处于水平位置时，第一载物平台和第二载物平台同前转臂和后转臂处于同一水平面内。前动链轮固定在第一载物平台的后轴后端，后动链轮固定在第二载物平台的后轴后端。前动链轮和前中心定链轮通过前链条相连，前中心定链轮和前动链轮的传动比为1:1;后动链轮和后中心定链轮通过后链条相连，后中心定链轮和后动链轮的传动比也为1:1。前中心定链轮和后中心定链轮与机架三者相互之间不发生相对运动。第一载物平台和第二载物平台的前轴和平板相同，第二载物平台的后轴比第一载物平台的后轴长一些。前转臂和后转臂等长。前链条和后链条等长。
[0005]本发明一种用于流水化作业的机械运输装置是这样工作的:从主轴的后端往前看，主轴在动力的驱动下转动，第一载物平台和第二载物平台绕主轴轴线作直径为前转臂长的圆弧转动，可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左运输物件。运输物件的过程中，由于前中心定链轮和后中心定链轮固定不动，且前中心定链轮和前动链轮的传动比为I: 1，后中心定链轮和后动链轮的传动比也为1: 1，前动链轮和后动链轮绕主轴公转的同时会分别在前链条和后链条的带动下按主轴的反方向自转，保持第一载物平台和第二载物平台始终处于水平平稳位置。该装置控制和操作较简单，运输物件的速度较快，提升的高度较高，且安全平稳可靠。在步进电机或伺服电机的驱动下更方便定点停歇运输物件。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明一种用于流水化作业的机械运输装置的主视示意图；图2是图1的左侧视不意图；图3是图1的俯视不意图；图4是本发明装置的运动不意简图。
[0007]图中，1-主轴，21-前转臂，22-后转臂，31-前中心定链轮，32-前链条，33-前动链轮，34-后中心定链轮，35-后链条，36-后动链轮，4-第一载物平台，41-第一载物平台的前轴，42-第一载物平台的平板，43-第一载物平台的后轴，5-第二载物平台，51-第二载物平台的前轴，52-第二载物平台的平板，53-第二载物平台的后轴，6-机架，7-物件。2A、2B、2C和2D表示本发明装置运行时后转臂22所处的不同位置状态。
【具体实施方式】
[0008]现结合附图1~4对本发明加以具体说明:一种用于流水化作业的机械运输装置，包括主轴1、前转臂21、后转臂22、前中心定链轮31、前链条32、前动链轮33、后中心定链轮34、后链条35、后动链轮36、第一载物平台4、第二载物平台5和机架6。第一载物平台4和第二载物平台5结构相同，均由前轴、平板和后轴组成，前轴和后轴左右居中分别固连于平板的前后两端。前中心定链轮31和后中心定链轮34同高同轴布置，前中心定链轮31和后中心定链轮34固连，后中心定链轮34固连于机架上。主轴I的后端通过轴承与机架6相连，并穿过前中心定链轮31和后中心定链轮34的中心孔，主轴I能在前中心定链轮31和后中心定链轮34中自由转动。主轴I与前中心定链轮31和后中心定链轮34同轴。主轴I沿前后方向水平布置，主轴I的前端也通过轴承与机架6相连。前转臂21与主轴I的前端垂直固连于前转臂21的正中位置，后转臂22与主轴I的后端靠前中心定链轮31的前边垂直固连于后转臂22的正中位置。前转臂21的两端分别通过轴承与第一载物平台的前轴41和第二载物平台的前轴51相连，后转臂22的两端分别通过轴承与第一载物平台的后轴43和第二载物平台的后轴53相连。第一载物平台4和第二载物平台5都水平布置。若前转臂21和后转臂22处于水平位置时，第一载物平台4和第二载物平台5同前转臂21和后转臂22处于同一水平面内。前动链轮33固定在第一载物平台的后轴43后端，后动链轮36固定在第二载物平台的后轴53后端。前动链轮33和前中心定链轮31通过前链条32相连，前中心定链轮31和前动链轮33的传动比为1:1 ;后动链轮36和后中心定链轮34通过后链条35相连，后中心定链轮34和后动链轮36的传动比也为1:1。前中心定链轮31和后中心定链轮34与机架6三者相互之间不发生相对运动。第一载物平台4和第二载物平台5的前轴和平板相同，第二载物平台的后轴53比第一载物平台的后轴43长一些。前转臂21和后转臂22等长。前链条32和后链条35等长。
[0009]本发明一种用于流水化作业的机械运输装置是这样工作的:从主轴I的后端往前看，主轴I在动力的驱动下转动，第一载物平台4和第二载物平台5绕主轴I轴线作直径为前转臂21长的圆弧转动，可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左运输物件7。运输物件7的过程中，由于前中心定链轮31和后中心定链轮34固定不动，且前中心定链轮31和前动链轮33的传动比为1: 1，后中心定链轮34和后动链轮36的传动比也为1: 1，前动链轮33和后动链轮36绕主轴I公转的同时会分别在前链条32和后链条35的带动下按主轴I的反方向自转，保持第一载物平台4和第二载物平台5始终处于水平平稳位置。该装置控制和操作较简单，运输物件的速度较快，提升的高度较高，且安全可靠。在步进电机或伺服电机的驱动下更方便定点停歇运输物件。
[0010]本发明一种用于流水化作业的机械运输装置比较适合小物件的快速传输或大物件的慢速传输。
【权利要求】
1.一种用于流水化作业的机械运输装置，其特征在于:包括主轴(1)、前转臂(21)、后转臂(22)、前中心定链轮(31)、前链条(32)、前动链轮(33)、后中心定链轮(34)、后链条(35)、后动链轮(36)、第一载物平台(4)、第二载物平台(5)和机架(6);第一载物平台(4)和第二载物平台(5)结构相同，均由前轴、平板和后轴组成，前轴和后轴左右居中分别固连于平板的前后两端；前中心定链轮(31)和后中心定链轮(34)同高同轴布置，前中心定链轮(31)和后中心定链轮(34)固连，后中心定链轮34固连于机架(6)上；主轴(I)的后端通过轴承与机架(6)相连，并穿过前中心定链轮(31)和后中心定链轮(34)的中心孔，主轴(I)能在前中心定链轮(31)和后中心定链轮(34)中自由转动；主轴(I)与前中心定链轮(31)和后中心定链轮(34)同轴；主轴(I)沿前后方向水平布置，主轴(I)的前端也通过轴承与机架(6)相连；前转臂(21)与主轴(I)的前端垂直固连于前转臂(21)的正中位置，后转臂(22)与主轴(I)的后端靠前中心定链轮(31)的前边垂直固连于后转臂(22)的正中位置；前转臂(21)的两端分别通过轴承与第一载物平台的前轴(41)和第二载物平台的前轴(51)相连，后转臂(22)的两端分别通过轴承与第一载物平台的后轴(43)和第二载物平台的后轴(53)相连；第一载物平台(4)和第二载物平台(5)都水平布置；若前转臂(21)和后转臂(22)处于水平位置时，第一载物平台(4)和第二载物平台(5)同前转臂(21)和后转臂(22)处于同一水平面内；前动链轮(33)固定在第一载物平台的后轴(43)后端，后动链轮(36)固定在第二载物平台的后轴(53 )后端；前动链轮(33 )和前中心定链轮(31)通过前链条(32 )相连，前中心定链轮(31)和前动链轮(33)的传动比为1:1 ;后动链轮(36)和后中心定链轮(34)通过后链条(35)相连，后中心定链轮(34)和后动链轮(36)的传动比也为1:1;前中心定链轮(31)和后中心定链轮(34)与机架(6)三者相互之间不发生相对运动；第一载物平台(4)和第二载物平台(5)的前轴和平板相同；前转臂(21)和后转臂(22)等长；前链条(32)和后链条(35)等长。
2.根据权利要求1所述的一种用于流水化作业的机械运输装置，其特征在于:第二载物平台的后轴(53)比第一载物平台的后轴(43)长一些。
【文档编号】B65G17/12GK104495225SQ201410769764
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】王志成 申请人:佛山市神风航空科技有限公司