一种全自动锡线缠绕的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种绕线设备，尤其是指一种全自动锡线缠绕机，包括机架，所述机架上设置有用于支撑锡线的支架，所述支架上设置有第一过线轮，所述机架还设置有供锡线依次通过的断线机构和绕线装置，所述断线机构和绕线装置之间还设置有恒力换向模组；本锡线缠绕机使用时，通过恒力换向模组，伺服电机驱动丝杆转动，从而使换向台连同锡线在丝杆上作往复运动，本恒力换向模组能实现拉力均匀，伺服电机可实现快速的换向，绕线直径可以达到0.15mm的小线径，绕线长度准确，质量稳定、效果好。
【专利说明】一种全自动锡线缠绕机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及线材加工【技术领域】，尤其是涉及一种全自动锡线缠绕机。
【背景技术】
[0002]锡线具有材质软、易变形和易断等特性，现有技术的缠绕机一般为交流电机的恒转速半自动绕线，这种缠绕机在工作时，由于其交流电机提供的恒转速导致拉力存在严重不均匀的情况，于是，就容易造成锡线变线或断开，所以，使用时，需要安排人工时刻对绕线状态进行监控。而且，现有技术的执行机构不能够精确停止及快速反向，造成绕线时换向迟滞，使线径的缠绕质量较差，对于现有技术存在的问题，有必要进行改进。
实用新型内容
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动锡线缠绕机，它能够输出均匀稳定的拉力、可快速反向，从而实现综合绕线质量好的优点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种全自动锡线缠绕机，包括机架，所述机架上设置有用于支撑锡线的支架，所述支架上设置有第一过线轮，所述机架还设置有供锡线依次通过的断线机构和绕线装置，所述断线机构和绕线装置之间还设置有恒力换向模组。
[0005]优选的是，所述恒力换向模组包括壳体和伺服电机，所述壳体内设置有丝杆，所述丝杆的一端装设有轴承并固定在壳体内，所述丝杆的另一端与伺服电机传动连接，所述丝杆连接有用于滑动换向的换向台，所述换向台上设置有机械臂，所述机械臂上设置有过线轮组。
[0006]优选的是，所述恒力换向模组还包括联轴器，所述丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机传动连接。
[0007]优选的是，所述绕线装置包括固定座，所述固定座的一端设置有绕线马达，所述绕线马达的输出轴连接有用于固定绕线轴的第一夹头，所述固定座的另一端设置顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆端部套设有轴承，所述轴承连接有与所述第一夹头相对的第二夹头。
[0008]优选的是，所述断线机构包括断线架和设置于断线架上的第二过线轮，所述断线架上设置有感应器。
[0009]优选的是，所述机架设置于外罩，所述外罩包括罩体，所述罩体上设置有操作窗和透明窗，所述罩体的顶部设置有警示灯。
[0010]采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:一种全自动锡线缠绕机，包括机架，所述机架上设置有用于支撑锡线的支架，所述支架上设置有第一过线轮，所述机架还设置有供锡线依次通过的断线机构和绕线装置，所述断线机构和绕线装置之间还设置有恒力换向模组；本锡线缠绕机使用时，通过恒力换向模组，伺服电机驱动丝杆转动，从而使换向台连同锡线在丝杆上作往复运动，本恒力换向模组能实现拉力均匀，伺服电机可实现快速的换向，绕线直径可以达到0.15mm的小线径，绕线长度准确，质量稳定、效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0012]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的分解结构示意图。
[0014]图3是本实用新型的恒力换向模组的结构示意图。
[0015]图4是本实用新型的恒力换向模组的分解结构示意图。
[0016]附图标记:机架一I，支架一2,第一过线轮一21,断线机构一3,断线架一31,第二过线轮一32，感应器一33，绕线装置一4，固定座一41，绕线马达一42，第一夹头一43，顶料气缸一44,第二夹头一45,恒力换向模组一5,壳体一51,伺服电机一52,丝杆一53,换向台一54,机械臂一55,过线轮组一56,联轴器一57,夕卜罩一6,操作窗一61,透明窗一62,警不灯一63。
【具体实施方式】
[0017]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0018]如图1至图4所示的一种全自动锡线缠绕机,包括机架I,所述机架I上设置有用于支撑锡线的支架2，所述支架2上设置有第一过线轮21，所述机架I还设置有供锡线依次通过的断线机构3和绕线装置4，所述断线机构3设置第二过线轮，所述断线机构3和绕线装置4之间还设置有恒力换向模组5 ;本锡线缠绕机的工作原理是:所述锡线通过支架2，穿行第一过线轮21，然后，继续穿过断线机构3，进一步的通过机械臂55，最后缠绕在绕线装置4上安装的绕线轴上(绕线轴图中未示出)，当绕线装置4开始绕线时，其恒力换向模线控制锡线的作水平匀速恒力运动，从而使锡线一层一层有序的堆叠在绕线轴上，本缠绕机在使用时，通过恒力换向模组5，伺服电机52驱动丝杆53转动，从而使换向台54连同锡线在丝杆53上作往复运动，本恒力换向模组5能实现拉力均匀，伺服电机52可实现快速的换向，绕线直径可以达到0.15mm的小线径，绕线长度准确，质量稳定、效果好。
[0019]进一步的说,所述恒力换向模组5包括壳体51和伺服电机52,所述壳体51内设置有丝杆53,所述丝杆53的一端装设有轴承并固定在壳体51内，所述丝杆53的另一端与伺服电机52传动连接，所述丝杆53连接有用于滑动换向的换向台54，所述换向台54上设置有机械臂55，所述机械臂55上设置有过线轮组56。本恒力换向模组5的工作原理是，伺服电机52带动丝杆53转动，需要强调的是，所述丝杆53最好采用高精密度丝杆53，这种高精密度丝杆53可使换向台54的位移更加精确，所线杆转动带动换向台54作出横移动作，所述伺服电机52根据绕线方向的不同，可以完成即时的正转和反转，同时让换向台54能够即时的换向，避免了现有技术造成的迟滞现象，保证了绕线质量。
[0020]作为进一步的改进，由于伺服电机52为输出主动轴，伺服电机52和丝杆53需要即时作出换向动作，所以，所述恒力换向模组5还包括联轴器57，所述丝杆53的另一端通过联轴器57与伺服电机52传动连接。所述联轴器57能起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
[0021]在本技术方案中，所述绕线装置4包括固定座41，所述固定座41的一端设置有绕线马达42，所述绕线马达42的输出轴连接有用于固定绕线轴的第一夹头43，所述固定座41的另一端设置顶料气缸44，所述顶料气缸44的活塞杆端部套设有轴承，所述轴承连接有与所述第一夹头43相对的第二夹头45。本绕线装置4工作时，当一绕线轴装设在第一夹头43和第二夹头45之间，在顶料气顶的作用是，绕线轴被第一夹头43和第二夹头45夹紧，然后绕线马达42启动，带动第一夹头43转动，同时绕线轴和第二夹头45也开始作同步转动，从而实现绕线。
[0022]在本技术方案中，所述断线机构3包括断线架31和设置于断线架31上的第二过线轮32，所述断线架31上设置有感应器33。在绕线过程中，当锡线遇到意外情况发生断开时，第二过线轮32失去张力下坠，所述感应器33感应到第二过线轮32，发出信号停机。
[0023]在本技术方案中，所述机架I设置于外罩6，所述外罩6包括罩体，所述罩体上设置有操作窗61和透明窗62,所述罩体的顶部设置有警不灯63。所述外罩6让本缠绕机使用更加安全，其操作窗61供使用者安装或取出绕线轴，其透明窗62可以方便观察绕线的工作状态，当发生断线等意外状态时，设于顶部的警示灯63，可方便人们即时接收到警示讯息，从而无须派专人时刻监控工作状态，操作简单、方便、节省人力。
[0024]本全自动锡线缠绕机还包括触摸屏，所述触摸屏用于操控运动控制器，运动控制器用于:1、控制X轴伺服驱动器，即发出指令给X轴的进给机构；2、控制Y轴伺服驱动器，在绕线时，发出绕线指令给Y轴绕线装置4，实现绕线，3、所述运动控制器还进一步控制顶料气缸44运动，使其夹紧绕线轴；4、在绕线结束时，发出返出原点指令，让相当绕线装置4和绕线机构返回原点。
[0025]本全自动锡线缠绕机还包括一种基于运动控制卡的全自动锡线缠绕控制系统，本控制系统包括运动控制卡，电脑主板和触摸屏。运动控制卡和电脑主板构成控制器部分是整个控制系统的核心控制部分，负责着系统的时序逻辑控制，系统运动的速度与位移控制，系统IO的输入输出控制；触摸屏完成人机交互以及和控制器的通讯。通过触摸屏参数设置后，进行机器复位控制，然后开始启动，运动控制器按照特定的缠绕工艺进行IO输出和脉冲输出控制，控从而使XY轴的执行机构高速、高精度、恒拉力的来回完成锡线的缠绕。本系统控制位全自动过程，提高生产率；全程恒拉力绕线，使锡线不变形，保障锡线线径大小及光亮度；精确到位，准确得到绕线长度和质量；绕线直径可以达到0.1mm的小线径，解决目前小线径缠绕瓶颈。
[0026]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种全自动锡线缠绕机，包括机架(I)，所述机架(I)上设置有用于支撑锡线的支架(2)，所述支架(2)上设置有第一过线轮(21)，所述机架(I)还设置有供锡线依次通过的锡线断线机构(3)和绕线装置(4)，其特征在于:所述断线机构(3)和绕线装置(4)之间还设置有恒力换向模组5。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锡线缠绕机，其特征在于:所述恒力换向模组(5)包括壳体(51)和伺服电机(52),所述壳体(51)内设置有丝杆(53),所述丝杆(53)的一端装设有轴承并固定在壳体(51)内，所述丝杆(53)的另一端与伺服电机(52)传动连接，所述丝杆(53 )连接有用于滑动换向的换向台(54 )，所述换向台(54 )上设置有机械臂(55 )，所述机械臂(55 )上设置有过线轮组(56 )。
3.根据权利要求2所述的一种全自动锡线缠绕机，其特征在于:所述恒力换向模组(5)还包括联轴器(57 )，所述丝杆(53 )的另一端通过联轴器(57 )与伺服电机(52 )传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锡线缠绕机，其特征在于:所述绕线装置(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)的一端设置有绕线马达(42)，所述绕线马达(42)的输出轴连接有用于固定绕线轴的第一夹头(43)，所述固定座(41)的另一端设置顶料气缸(44)，所述顶料气缸(44)的活塞杆端部套设有轴承，所述轴承连接有与所述第一夹头(43)相对的第二夹头(45)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动锡线缠绕机，其特征在于:所述断线机构(3)包括断线架(31)和设置于断线架(31)上的第二过线轮(32)，所述断线架(31)上设置有感应器(33)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种全自动锡线缠绕机，其特征在于:所述机架(I)设置于外罩(6),所述外罩(6)包括罩体,所述罩体上设置有操作窗(61)和透明窗(62),所述罩体的顶部设置有警示灯(63)。
【文档编号】B65H54/22GK203781500SQ201420032507
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】耿宏 申请人:东莞市毅辉实业有限公司