一种利用物件重心自动导正装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及产品组装生产线中产品部件组装设备【技术领域】，尤其涉及一种利用物件重心自动导正装置。其特点是包括料筒，料筒安装在料筒固定套中，料筒固定套固定安装在对应的平台上，料筒固定套下方设置有第二料槽，第一双作用气缸对应安装在第二料槽下方，第二料槽上方对应第一双作用气缸设置有第二推料爪，第二料槽的出口处设置有斜导轨组件，第一料槽开口处与斜导轨组件底部对齐设置，第一料槽上设置有第二双作用气缸和传感器，第二双作用气缸的活塞杆与第一推料爪相连，第一料槽的开口处垂直设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆前安装有定位气缸前爪。其通过利用物体重心、倾斜导向槽完成物体定向，并能将已导正的零件送至指定位置。
【专利说明】—种利用物件重心自动导正装置
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及产品组装生产线中产品部件组装设备【技术领域】，尤其涉及一种利用物件重心自动导正装置。
【背景技术】
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[0002]目前，各类工厂大量采用自动化生产线代替原有效率低、成本日益增加的人力劳动，而大量的商品组装过程中会涉及到零部件方向问题。采用人力翻转增加企业成本，复杂电气设备价格昂贵、维护复杂；使用复杂自动化设备时需使用复杂传动、电气部件，维护麻烦。
【发明内容】
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[0003]本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种利用物件重心自动导正装置，从而有效解决了现有技术中的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特点是包括料筒，料筒安装在料筒固定套中，料筒固定套通过第四结构支架和第七结构支架固定安装在对应的平台上，料筒固定套下方设置有第二料槽，第一双作用气缸对应安装在第二料槽下方，第二料槽上方对应第一双作用气缸设置有第二推料爪，第二料槽的出口处设置有斜导轨组件，第一料槽开口处与斜导轨组件底部对齐设置，第一料槽上设置有第二双作用气缸和传感器，第二双作用气缸的活塞杆与第一推料爪相连，第一料槽的开口处垂直设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆前安装有用于承接零件的定位气缸前爪。
[0005]所述的斜导轨组件包括第一斜导轨、第二斜导轨和第三斜导轨，第一斜导轨高度与第二料槽下部对齐并呈45度设置，第二斜导轨开口处与第一斜导轨底部紧贴设置，第三斜导轨与第二斜导轨紧贴设置。
[0006]所述的斜导轨组件通过第一结构支架、第二结构支架、第三结构支架、第五结构支架和第十二结构支架固定在对应的平台上。
[0007]所述的第一双作用气缸通过推料爪连接件与第二推料爪相连，第二推料爪在第二料槽里滑动，所述的第一推料爪在第一料槽里滑动。
[0008]所述的第二料槽通过第十结构支架和第^ 结构支架固定在对应的平台上，所述的第一料槽通过第六结构支架固定在对应的平台上。
[0009]所述的定位气缸安装在第八结构支架上部，第八结构支架通过第九结构支架固定在对应的平台上。
[0010]本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果:所述的一种利用物件重心自动导正装置，其通过利用物体重心、倾斜导向槽完成物体定向，并能将已导正的零件送至指定位置。装置可在无人干预的情况下按预定动作实现零件的上料、定向、传送等一系列动作。其使用方便维护简单，柔性高，可配合不同类型生产线。【专利附图】
【附图说明】:
[0011]图1是本实用新型轴测结构原理示意图；
[0012]图2是本实用新型主视结构原理示意图；
[0013]图3是本实用新型俯视视结构原理示意图。
[0014]图中所不:1、第一结构支架；2、第一斜导轨；3、第二斜导轨；4、第三斜导轨；5、第二结构支架；6、第三结构支架；7、第四结构支架；8.第五结构支架；9.第六结构支架；10.第七结构支架；11.定位气缸前爪；12.第八结构支架；13.第九结构支架；14.定位气缸；15.第一推料爪；16.第一料槽；17.第二料槽；18.第二推料爪；19.第一双作用气缸；20.第十结构支架；21.第H^一结构支架；22.料筒固定套；23.第十二结构支架；24.推料爪连接件；25.料筒；26.第二双作用气缸；27.传感器。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述:
[0016]如图1至3所示，所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特点是包括料筒25，料筒25安装在料筒固定套22中，料筒固定套22通过第四结构支架7和第七结构支架10固定安装在对应的平台上，料筒固定套22下方设置有第二料槽17，第一双作用气缸19对应安装在第二料槽17下方，第二料槽17上方对应第一双作用气缸19设置有第二推料爪18，第二料槽17的出口处设置有斜导轨组件，第一料槽16开口处与斜导轨组件底部对齐设置，第一料槽16上设置有第二双作用气缸26和传感器27，第二双作用气缸26的活塞杆与第一推料爪15相连，第一料槽16的开口处垂直设置有定位气缸14,定位气缸14的活塞杆前安装有用于承接零件的定位气缸前爪11。
[0017]所述的斜导轨组件包括第一斜导轨2、第二斜导轨3和第三斜导轨4，第一斜导轨2高度与第二料槽17下部对齐并呈45度设置，第二斜导轨3开口处与第一斜导轨2底部紧贴设置，第三斜导轨4与第二斜导轨3紧贴设置。
[0018]所述的斜导轨组件通过第一结构支架1、第二结构支架5、第三结构支架6、第五结构支架8和第十二结构支架23固定在对应的平台上。
[0019]所述的第一双作用气缸19通过推料爪连接件24与第二推料爪18相连，第二推料爪18在第二料槽17里滑动，所述的第一推料爪15在第一料槽16里滑动。
[0020]所述的第二料槽17通过第十结构支架20和第^ 结构支架21固定在对应的平台上，所述的第一料槽16通过第六结构支架9固定在对应的平台上。
[0021]所述的定位气缸14安装在第八结构支架12上部，第八结构支架12通过第九结构支架13固定在对应的平台上。
[0022]所述的一种利用物件重心自动导正装置，其实施时，第一双作用气缸19负责将端盖从储存器中推出，送至传递导正单元，此过程可根据零件大小可设定每次推送零件个数。零件从出料口送出后，进入引导轨，由于重力作用，零件向一侧倾斜，当进入定位气缸前爪中，零件已经定向倾斜，当气缸抬起，即刻实现零件定向放置。传感器负责检测每个气缸的具体运动位置，并反馈到PLC控制器中来判断是否进行下一步操作；两个光电传感器主要负责检测端盖是否运动到特定的位置，并反馈到PLC控制器中来判断是否进行下一步操作。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种利用物件重心自动导正装置，其特征是包括料筒，料筒安装在料筒固定套中，料筒固定套通过第四结构支架和第七结构支架固定安装在对应的平台上，料筒固定套下方设置有第二料槽，第一双作用气缸对应安装在第二料槽下方，第二料槽上方对应第一双作用气缸设置有第二推料爪，第二料槽的出口处设置有斜导轨组件，第一料槽开口处与斜导轨组件底部对齐设置，第一料槽上设置有第二双作用气缸和传感器，第二双作用气缸的活塞杆与第一推料爪相连，第一料槽的开口处垂直设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆前安装有用于承接零件的定位气缸前爪。
2.根据权利要求1所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于:所述的斜导轨组件包括第一斜导轨、第二斜导轨和第三斜导轨，第一斜导轨高度与第二料槽下部对齐并呈45度设置，第二斜导轨开口处与第一斜导轨底部紧贴设置，第三斜导轨与第二斜导轨紧贴设置。
3.根据权利要求2所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于:所述的斜导轨组件通过第一结构支架、第二结构支架、第三结构支架、第五结构支架和第十二结构支架固定在对应的平台上。
4.根据权利要求1所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于:所述的第一双作用气缸通过推料爪连接件与第二推料爪相连，第二推料爪在第二料槽里滑动，所述的第一推料爪在第一料槽里滑动。
5.根据权利要求4所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于:所述的第二料槽通过第十结构支架和第十一结构支架固定在对应的平台上，所述的第一料槽通过第六结构支架固定在对应的平台上。
6.根据权利要求1所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于:所述的定位气缸安装在第八结构支架上部，第八结构支架通过第九结构支架固定在对应的平台上。
【文档编号】B65G47/74GK203922015SQ201420290227
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】张增良, 李佐伟, 刘宝华 申请人:北华航天工业学院