旋盖机爪头的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括：若干用于夹持瓶盖的爪；爪座，所述若干爪均匀环绕安装在爪座上；用于推动爪运动的推动体，所述推动体在动力作用下可推动爪作相向或相对的位移运动。本实用新型改变传统采用驱动爪使其摆动来实现抓取和放开的动作方式，采用楔块式结构驱动爪，通过爪的位移来实现抓取和放开动作，由于本实用新型的爪的夹取始终是水平方向受力，而传统的爪存在一个铰接点，利用铰接的特点使爪摆动，相当于一个杠杆运动，其抓取力度并没有本实用新型的好，稳定性也不如本实用新型，而且本实用新型驱动爪运动的机构得到了设计简化，使得整机更加优良，成本降低。
【专利说明】旋盖机爪头
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋盖机【技术领域】，尤其是针对旋盖机抓盖这一结构，提供一种快速抓取并且牢靠的旋盖机爪头。
【背景技术】
[0002]自动旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，广泛地应用于日化、食品、医药等行业中，其结构一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上，目前旋转件的卡头通常为卡爪结构，例如申请号201210474244.4公开了一种旋盖机上的旋盖装置，该旋盖装置是利用推杆推动爪片来实现张开与收紧，虽然也能实现瓶盖的抓取，但是其机构设计相对复杂；申请号201310114217.0公开了一种导流槽盖定向压盖器，同样还是推动爪片的端部使其张开或收紧；除了上述爪片结构的爪头外，还有采用四轮定位夹紧旋转的机构，例如本 申请人:之前申请的产品，申请号201420035848.3公开了一种全自动多功能旋盖机，在该申请的图8中公开了四轮旋盖的方式，这种方式目前较为常见，旋转效果较好，但是同样其设计也较复杂，在设备优化上存在不足。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种旋盖机爪头，它具有抓取简单方便，而且构造简单的特点，在旋盖机的抓盖部分的设计上做到了优化，使得整体设备无论是构造还是程序的设计上都作了简化，提高了用户体验度，节省了制造成本。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括:
[0005]若干用于夹持瓶盖的爪；
[0006]爪座，所述若干爪均匀环绕安装在爪座上；
[0007]用于推动爪运动的推动体，所述推动体在动力作用下可推动爪作相向或相对的位移运动。本方案中的爪头夹取瓶盖的方式依然是采用爪来夹取，只是爪的抓取形式作了改变，传统的爪头的爪部通常通过气动推动顶杆，然后顶杆再顶推各个爪头的末端，从而使得爪围绕铰接点做摆动运动，这种结构虽然也能达到夹紧瓶盖的目的，但是其设计结构不够优化，瓶盖夹紧效果并不理想，而本设计是利用推动体推动爪作位移运动，也就是说爪不再停留在原位，而是获得解放，通过爪的相向运动，即爪在动力作用下可以沿水平方向面对面移动，此时爪表现为抓取动作，当失去动力时，爪表现为放开瓶盖动作，由于爪去抓取瓶盖时受力始终是水平方向，因此效果较好；如果爪是相背运动，即爪在动力作用下沿水平方向背对背移动，此时爪表现为放开动作，当爪失去动力时，爪表现为抓紧动作，以此也可完成对瓶盖的抓紧和放开，由于爪实现了位移运动，相对于传统的爪摆动实现夹紧或放开，位移运动的爪的抓取力度更为稳定以及合理。
[0008]进一步地，为了使得推动体能够在动力作用下迫使爪作相应的位移运动，对推动体作进一步改进如下:
[0009]所述爪座具有内腔，所述爪座底部安装有爪盖座，所述爪盖座中心具有瓶盖进入口，所述若干爪均匀环绕于爪座内腔并放置在爪盖座上；
[0010]所述推动体包括活塞，活塞外圈与爪座内腔为密封滑动接触，所述活塞底面设置有与爪数量相同的楔块，所述每个爪上开设有斜槽，所述活塞底面的楔块对应插装在斜槽上；显然，采用楔块与斜槽的配合可以实现爪在水平方向上的位移运动。
[0011]楔块和斜槽的倾斜方向的不同，将导致爪作不同方向的位移运动，当所述楔块和斜槽的倾斜方向为从外向里向上倾斜，所述环绕的爪与爪之间通过压簧连接，这时爪在动力作用下表现为相向面对面运动，活塞下压时，迫使爪向内收紧，此时即为抓紧，当活塞上升时，爪与爪之间由于压簧的弹性势能的作用，将使爪由内向外撑开，此时即为爪的放开动作。
[0012]当所述楔块和斜槽的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪与爪座内壁之间通过压簧连接，这时爪在动力作用下表现为相背的分离运动，活塞下压时，迫使爪向外放开，此时为张开动作，当活塞上升时，由于此时压簧是安装在爪座内壁与爪背之间的，受弹性势能作用将爪向里顶压，此时即为爪的夹紧动作。
[0013]为了实现推动体的驱动，推动体的动力源可以为气动，具体为还具有销轴、复位弹簧，所述销轴一端固定连接于爪座，另一端置于爪座内腔，所述活塞滑动套装于所述销轴，爪座内腔中的销轴端部与活塞之间安装所述复位弹簧，所述爪座上开设有进气通道和出气通道，活塞顶面与爪座内腔顶面构成气腔，所述进气通道和出气通道均连通该气腔。进气通道中通气后，推动活塞运动，从而迫使爪向中间靠拢，实现夹紧瓶盖的功能，当瓶盖被旋在瓶身上后，出气通道打开，此时复位弹簧作用，将活塞向上弹起，爪则由于爪之间压簧的作用向外扩张，实现张开的功能。
[0014]除上述采用气动推动活塞外，亦可直接通过推动杆推动活塞，具体为还具有销轴，所述销轴滑动穿设于爪座顶部，位于爪座内腔的销轴部分与活塞固联，而露出爪座外的销轴部分为用于销轴伸缩运动的动力输入端。销轴顶部受到动力传递后向下运动从而推动活塞向下运动，从而促使爪作夹紧运动，反之爪则作张开运动。
[0015]通过不同的气路路径，还可以省去复位弹簧的设计，以下是一种更加简化的气路设计，同样能够使得活塞上下自由运动，具体为还具有销轴，所述销轴一端固定连接于爪座，另一端置于爪座内腔，位于爪座内腔的销轴端部具有轴肩，所述活塞底面开有返回气槽，所述销轴与活塞滑动密封，销轴的轴肩与活塞底面的返回气槽为滑动密封，所述销轴内部开有一条连通至返回气槽的第二进气通道，所述爪座上开设有进气通道，活塞顶面与爪座内腔顶面构成气腔，所述进气通道连通该气腔。进气通道进气后，直接推动活塞向下运动，销轴的轴肩与活塞也是滑动密封的，因此活塞运动无限制，当活塞需要上移时，此时进气通道打开排气，第二进气通道进气，由于第二进气通道连通至返回气槽中，进而可以推动活塞运动，从而实现爪的张开动作。
[0016]进一步地，为了对活塞进行定位，限制其径向自由度，所述活塞上表面安装有定位销，所述爪座内腔壁上开有定位销孔，所述定位销与定位销孔的位置相对应。
[0017]进一步地，所述爪座顶部固定安装有爪座旋转接头。
[0018]进一步地，为提高爪的抓取力以及旋紧力，所述的爪上与瓶盖接触部位具有一圈用于防滑的齿。
[0019]本实用新型的有益效果是，本实用新型改变传统采用驱动爪使其摆动来实现抓取和放开的动作方式，采用楔块式结构驱动爪，通过爪的位移来实现抓取和放开动作，由于本实用新型的爪的夹取始终是水平方向受力，而传统的爪存在一个铰接点，利用铰接的特点使爪摆动，相当于一个杠杆运动，其抓取力度并没有本实用新型的好，稳定性也不如本实用新型，而且本实用新型驱动爪运动的机构得到了设计简化，使得整机更加优良，成本降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]图1是本实用新型的三维结构图；
[0022]图2是本实用新型的活塞的三维结构图；
[0023]图3是本实用新型的爪的三维结构图；
[0024]图4是本实用新型的实施例1的全剖图；
[0025]图5是本实用新型的实施例2的全剖图；
[0026]图6是本实用新型的实施例3的全剖图；
[0027]图7是本实用新型的实施例4的全剖图。
[0028]图中:1.爪，1-1.斜槽，1-2.齿，2.爪座，2-1.进气通道，2-2.出气通道，3.推动体，4.爪盖座，4-1.瓶盖进入口，5.活塞，5-1.楔块，5-2.返回气槽，6.压簧，7.销轴，7-1.轴肩，7-2.第二进气通道，8.复位弹簧，9.气腔，10.定位销，11.定位销孔，12.爪座旋转接头。
【具体实施方式】
[0029]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0030]如图1所示，本实用新型提供一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括:若干用于夹持瓶盖的爪I ;爪座2，若干爪I均匀环绕安装在爪座2上；用于推动爪I运动的推动体3，推动体3在动力作用下可推动爪I作相向或相背的位移运动，为实现爪I的位移运动，以下列举实施例作详细说明。
[0031]实施例1
[0032]如图4，爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4，爪盖座4中心具有瓶盖进入口 4-1，若干爪I均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；
[0033]如图2图3，推动体3包括活塞5，活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞5底面设置有与爪I数量相同的楔块5-1，每个爪I上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块5-1对应插装在斜槽5-1上；
[0034]楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪I与爪I之间通过压簧6连接。
[0035]还具有销轴7、复位弹簧8，销轴7 —端固定连接于爪座2，另一端置于爪座2内腔，活塞5滑动套装于销轴7，爪座2内腔中的销轴7端部与活塞5之间安装复位弹簧8，爪座2上开设有进气通道2-1和出气通道2-2，活塞5顶面与爪座2内腔顶面构成气腔9，进气通道2-1和出气通道2-2均连通该气腔9。
[0036]实施例2
[0037]如图5，爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4，爪盖座4中心具有瓶盖进入口 4-1，若干爪I均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；
[0038]如图2图3，推动体3包括活塞5，活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞5底面设置有与爪I数量相同的楔块5-1，每个爪I上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块5-1对应插装在斜槽5-1上；
[0039]楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪I与爪I之间通过压簧6连接。
[0040]还具有销轴7，销轴7滑动穿设于爪座2顶部，位于爪座2内腔的销轴7部分与活塞5固联，而露出爪座2外的销轴7部分为用于销轴7伸缩运动的动力输入端。
[0041]实施例3
[0042]如图6，爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4，爪盖座4中心具有瓶盖进入口 4-1，若干爪I均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；
[0043]如图2图3，推动体3包括活塞5，活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞5底面设置有与爪I数量相同的楔块5-1，每个爪I上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块5-1对应插装在斜槽5-1上；
[0044]楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪I与爪I之间通过压簧6连接。
[0045]还具有销轴7，销轴7 —端固定连接于爪座2，另一端置于爪座2内腔，位于爪座2内腔的销轴7端部具有轴肩7-1，活塞5底面开有返回气槽5-2，销轴7与活塞5滑动密封，销轴7的轴肩7-1与活塞5底面的返回气槽5-2为滑动密封，销轴7内部开有一条连通至返回气槽5-2的第二进气通道7-2，爪座2上开设有进气通道2-1，活塞5顶面与爪座2内腔顶面构成气腔9，进气通道2-1连通该气腔9。
[0046]实施例4
[0047]如图7，本实施例与实施例1、2、3的区别在于楔块与斜槽的设计方式不同，参见图7，楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪I与爪座2内壁之间通过压簧6连接。本实施例的其他结构可以沿用上述实施例中的结构，最终爪I的运动呈现相反的运动，即活塞5下降，爪I表现为张开，活塞5上升，爪I表现为抓紧。
[0048]实施例1、2、3、4中，为了对活塞5进行定位，限制其径向自由度，活塞5上表面安装有定位销10，爪座2内腔壁上开有定位销孔11，定位销10与定位销孔11的位置相对应，爪座2顶部固定安装有爪座旋转接头12，为提高爪I的抓取力以及旋紧力，爪I上与瓶盖接触部位具有一圈用于防滑的齿1-2。
[0049]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，其特征在于包括: 若干用于夹持瓶盖的爪(I); 爪座(2)，所述若干爪(I)均匀环绕安装在爪座(2)上； 用于推动爪(I)运动的推动体(3)，所述推动体(3)在动力作用下可推动爪(I)作相向或相背的位移运动。
2.如权利要求1所述的旋盖机爪头，其特征在于:所述爪座(2)具有内腔，所述爪座(2)底部安装有爪盖座(4)，所述爪盖座(4)中心具有瓶盖进入口(4-1)，所述若干爪(I)均匀环绕于爪座(2)内腔并放置在爪盖座(4)上； 所述推动体(3)包括活塞(5)，活塞(5)外圈与爪座(2)内腔为密封滑动接触，所述活塞(5)底面设置有与爪(I)数量相同的楔块(5-1)，所述每个爪(I)上开设有斜槽(1-1)，所述活塞(5)底面的楔块(5-1)对应插装在斜槽(5-1)上。
3.如权利要求2所述的旋盖机爪头，其特征在于:所述楔块(5-1)和斜槽(1-1)的倾斜方向为从外向里向上倾斜，所述环绕的爪⑴与爪⑴之间通过压簧(6)连接。
4.如权利要求2所述的旋盖机爪头，其特征在于:所述楔块(5-1)和斜槽(1-1)的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪(I)与爪座(2)内壁之间通过压簧(6)连接。
5.如权利要求3或4所述的旋盖机爪头，其特征在于:还具有销轴(7)、复位弹簧(8)，所述销轴(7) —端固定连接于爪座(2)，另一端置于爪座(2)内腔，所述活塞(5)滑动套装于所述销轴(7)，爪座(2)内腔中的销轴(7)端部与活塞(5)之间安装所述复位弹簧(8)，所述爪座(2)上开设有进气通道(2-1)和出气通道(2-2)，活塞(5)顶面与爪座(2)内腔顶面构成气腔(9)，所述进气通道(2-1)和出气通道(2-2)均连通该气腔(9)。
6.如权利要求3或4所述的旋盖机爪头，其特征在于:还具有销轴(7)，所述销轴(7)滑动穿设于爪座(2)顶部，位于爪座(2)内腔的销轴(7)部分与活塞(5)固联，而露出爪座(2)外的销轴(7)部分为用于销轴(7)伸缩运动的动力输入端。
7.如权利要求3或4所述的旋盖机爪头，其特征在于:还具有销轴(7)，所述销轴(7)一端固定连接于爪座(2)，另一端置于爪座(2)内腔，位于爪座(2)内腔的销轴(7)端部具有轴肩(7-1)，所述活塞(5)底面开有返回气槽(5-2)，所述销轴(7)与活塞(5)滑动密封，销轴(7)的轴肩(7-1)与活塞(5)底面的返回气槽(5-2)为滑动密封，所述销轴(7)内部开有一条连通至返回气槽(5-2)的第二进气通道(7-2)，所述爪座(2)上开设有进气通道(2-1)，活塞(5)顶面与爪座(2)内腔顶面构成气腔(9)，所述进气通道(2-1)连通该气腔(9)。
8.如权利要求2所述的旋盖机爪头，其特征在于:所述活塞(5)上表面安装有定位销(10)，所述爪座(2)内腔壁上开有定位销孔(11)，所述定位销(10)与定位销孔(11)的位置相对应。
9.如权利要求8所述的旋盖机爪头，其特征在于:所述爪座(2)顶部固定安装有爪座旋转接头(12)。
10.如权利要求1所述的旋盖机爪头，其特征在于:所述的爪(I)上与瓶盖接触部位具有一圈用于防滑的齿(1-2)。
【文档编号】B67B3/20GK204039017SQ201420355639
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】段学连, 曹洪飞 申请人:常州汇拓科技有限公司