全自动散烟收购装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动散烟收购装置，这种全自动散烟收购装置包括带有称重显示器的自动称重机、与自动称重机相连、一端配套有压烟输送机的烟叶输送机、与烟叶输送机相连的具有自动撑袋、压烟、包装、推包的打包机，打包机一侧设置的出包输送机。这种全自动散烟收购机可实现散烟的称重、输送、打包全部自动化，不仅能提高生产效率，降低操作工劳动强度、节约生产及材料成本，而且生产线设备集中、占地面积小，一键操作可实现各个动作连贯、交错执行，完成打线操作的全过程。
【专利说明】全自动散烟收购装置
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种全自动散烟收购装置，属烟草机械【技术领域】，尤其与松散烟叶称重、输送、打包的全自动打包设备有关。
【背景技术】
[0002]在散烟收购过程中，需要将松散的烟叶进行称重、压实，缩小其体积后进行打包，制成烟包，以便于运输、装卸、堆放及储存。公知的散烟称重、输送、打包是由独立的设备分开完成的，这些称重、输送、打包设备包括自动称重机、手推小车、移动式液压打包机。其生产工艺为:将散烟在自动称重机上称重后，由人工推着小车将称重后的散烟运输到液压打包机内进行打包，烟包打好后，再由人工将打好的烟包从打包机取出。这种由自动称重机称重、人工运输至液压打包机内打包的间接式散烟生产工艺存在有以下缺陷:不能实现称重、输送、打包自动化生产。这种间歇式打包工艺每条生产线需要5-6人进行操作，每小时打烟包20-25包；存在机械化程度低、生产效率低的缺陷；自动称重机与液压打包机分开放置，占用地面大；已有的液压打包机没有自动放置麻袋及自动推包功能，因此打包前需人工放置麻袋，打包后由人工将烟包取出，用人工多，操作繁琐、劳动强度大等。另外，已有的液压打包机的结构包括机架，在机架内底板上固定有下压头，在机架对应两侧固定有油缸，在油缸上端固定有横梁，横梁下面固定有压杆，压杆下端固定有上压头，这种液压打包机也不适宜在全自动打包生产线上使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的旨在提供一种全自动散烟收购装置，这种全全自动散烟收购装置可实现散烟的称重、输送、打包全部自动化，不仅能提高生产效率，降低操作工劳动强度、节约生产及材料成本，而且生产线设备集中、占地面积小，一键操作可实现各个动作连贯、交错执行，完成打包线操作的全过程。
[0004]为实现本实用新型的目的采取了如下技术方案:
[0005]一种全自动散烟收购装置，这种全自动散烟收购装置包括带有称重显示器的自动称重机、与自动称重机相连、一端配套有压烟输送机的烟叶输送机，与烟叶输送机相连的具有自动撑袋、压烟、包装、推包的打包机，打包机一侧设置的出包输送机。
[0006]所述的打包机包括由底板、固定在底板上、内面带有齿条的四只立柱、连于立柱之间的连接撑制成的机架，在机架一侧固定有电器控制系统和液压控制系统，在机架内安装的压烟系统、推包系统，在机架外侧安装的自动撑袋机构。
[0007]所述的压烟系统包括固定在机架内底板上的下箱合件，安装在机架内的上压头、上箱，控制上压头运行的压烟动力机构，控制上箱升降的传动机构。
[0008]所述的压烟动力机构包括一端固定在底板上的上压头升降油缸，与上压头升降油缸另一端相连、和齿条啮合的上压头同步机构，固定在上压头同步机构上的下压油缸。
[0009]所述的传动机构包括一端固定在底板上的上箱升降油缸，与上箱升降油缸另一端固定在一起、和齿条啮合的上箱同步机构。
[0010]所述的推包机构包括设置在机架下端一侧的推包油缸，推包油缸由油管与液压控制系统相连。
[0011]所述的下箱合件包括一侧设有推门、一侧设有下箱门的下箱体，连于下箱体及下箱门之间的下箱推门油缸。
[0012]所述的自动撑袋机构包括与带座轴承相连的摆动臂，固定在摆动臂上面的滑动、推拉机构，与滑动、推拉机构相连的撑袋机构。
[0013]所述的滑动、推拉机构包括固定在摆动臂上面的走轮轨道、固定在连接板上、与走轮轨道相触的走轮；一端与连接板相连、一端固定在摆动臂上的夹包推动油缸。
[0014]所述的撑袋机构包括固定在连接板下面的撑袋动力部分、与撑袋动力部分相连的撑袋部分。
[0015]所述的撑袋动力部分包括固定在连接板下面的油缸、与油缸相连的齿条，与齿条相连的齿轮、转轴，固定在转轴上的小齿轮。
[0016]所述的撑袋部分包括夹包转轴外管，安装在夹包转轴外管内的齿条轴，由销轴与齿条轴固定在一起的活动夹包爪、固定在夹包转轴外管上的固定夹包爪。
[0017]本实用新型的油缸都与液压控制系统相连接，液压控制系统的电机、自动称重机的电机、显示器、烟叶输送机的电机、压烟输送机的电机都与电器控制系统电连接。
[0018]本实用新型的特点是结构合理、占用地面小；其显著优点是可实现散烟的称重、输送、打包全部自动化，提高生产效率，降低操作工劳动强度、节约生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图进一步详细说明本实用新型的技术特征:
[0020]图1、本实用新型一个实施例的结构示意图；
[0021]图2、实施例图1去掉自动撑袋机构的侧视放大结构示意图；
[0022]图3、实施例图1的俯视结构示意图；
[0023]图4、实施例图1下箱合件的放大结构示意图；
[0024]图5、是图4的俯视结构示意图；
[0025]图6、自动撑袋机构的结构示意图；
[0026]图7、是自动撑袋机构的侧视结构示意图；
[0027]图8、是图6去掉摆动臂、轨道及走轮的B向放大结构示意图；
[0028]图9、是7中I部分的放大示意图；
[0029]图10、是图2中的P-P剖视结构示意图。
[0030]图中:1、自动称重机 2、称重显不器 3、烟叶输送机 4、压烟输送机 5、液压控制系统6、下箱合件7、出包输送机8、自动撑袋机构9、夹包提升油缸10、机架
11、齿条12、上箱升降油缸13、上箱同步机构14、上压头同步机构15、下压油缸16、上压头升降油缸17、上压头18、上箱19、电器控制系统20、下箱门21、下箱推门油缸22、下箱体23、推包油缸24、走轮25、走轮轨道26、走轮支架27、齿轮28、齿条29、连接板 30、夹包推动油缸31、摆动臂 32、带座轴承 33、油缸 34、油缸 35、转轴36、转轴外管37、固定夹包爪38、活动夹包爪39、销轴40、夹包转轴外管41、齿条轴42、固定板43、小齿轮44、齿轮
【具体实施方式】
[0031]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，图中的10是机架，机架10是由底板与固定在底板上、内面带有齿条11的四只立柱、连于立柱之间的连接撑制成的机架，在机架10 —侧固定有电器控制系统19，在机架10 —侧的下面连接有液压控制系统5，在机架10的四个立柱上竖直固定有八根齿条11 ;在机架10内的底架上固定有下压箱合件6 ;在下压箱合件6的两侧的底架上固定有上箱升降油缸12，在上箱升降油缸12上端固定有上箱同步机构13，上箱升降油缸12由油管与液压控制系统5相连，上箱升降油缸12控制上箱同步机构13的上下运行；上箱18与上箱同步机构13相连，上箱同步机构13两端固定有齿轮44，齿轮44与机架10内侧的齿条11相啮合。在机架10内的上部设有上压头17，上压头17与下压油缸15相连，下压油缸15与上压头同步机构14连接，上压头同步机构14两端固定有齿轮44，齿轮44与机架10内侧的齿条11相啮合；上压头升降油缸16连于上压头同步机构14及底板之间，控制上压头同步机构14上下运行；上压头升降油缸16由油管与液压控制系统5相连。在机架10 —侧安装有自动撑袋机构8。自动撑袋机构8是一个Π形结构，Π形结构的自动撑袋机构8通过带座轴承32与机架10相连接。在Π形结构两侧与机架10之间连接有夹包提升油缸9。在机架10下部固定有推包油缸23 ;在机架10外面的自动撑袋机构8下方设有出包输送机7。
[0032]自动撑袋机构8的摆动臂31—端通过带座轴承32与机架10相连接，夹包提升油缸9连于摆动臂31及机架10之间，其两端均为铰接，夹包提升油缸9活塞杆的伸出与缩回，实现自动撑袋机构8的摆动。在摆动臂31的上面设有走轮轨道25，在靠近带座轴承32端固定有夹包推动油缸30，夹包推动油缸30的活塞杆端与连接板29连接；在连接板29的上面固定有走轮支架26，走轮24安装在走轮支架26上。在夹包推动油缸30的作用下，走轮24在走轮轨道25上可以滚动；连接板29的下面固定有油缸33及油缸34，在油缸33及油缸34的活塞杆端固定有能移动的齿条28，齿条28与固定在转轴35上的齿轮27相啮合；转轴35的外面固定有转轴外管36，转轴35中部及其端部固定安装有小齿轮43，它们可以和转轴35 —起在转轴外管36内转动；转轴外管36与夹包转轴外管40固定在一起，夹包转轴外管40内安装有齿条轴41,齿条轴41上的齿条与小齿轮43啮合；齿条轴41的一端通过销轴39与活动夹包爪38铰接，夹包爪38与夹包爪37铰接，夹包爪37与夹包转轴外管40固定连接。转轴外管36的外部焊接有固定板42，固定板42与连接板29相连接。
[0033]本实用新型的工作原理如下:
[0034]首先将麻包片制作成为麻包袋，挂在夾包爪37及夾包爪38上，油缸33和34动作，推动齿条28、齿轮27动作，齿轮27转动带动转轴35、小齿轮43转动，从而推动齿条轴41移动，由于固定夹包爪37与夹包外管40是固定连接，就推动夹包爪38动作，将麻包片夹紧；麻袋的另一边同样放在夹包爪37与夹包爪37中间，油缸34动作，设备重复上述动作，将麻包片夹紧；然后在夹包提升油缸9作用下，将自动撑袋机构8落下，在夹包推动油缸30的作用下，带动走轮24、连接板29，将夹紧的麻包袋送进下箱合件6中。
[0035]将散烟堆放在自动称重机I上，重量达到规定的数量时，称重显示器2发出指令，将称重的烟叶输送到开始工作的烟叶输送机3与压烟输送机4 ;在称重显示器2发出的指令下，上箱升降油缸12的活塞杆收缩，上箱同步机构13和上箱18—起下落，下箱推门油缸21的活塞杆收缩关闭下箱门20。以上动作全部完成后，烟叶输送机3上的烟叶开始通过上箱18输送到麻包袋内部，于此同时上压头升降油缸16收缩，带动上压头同步装置14动作，上压头17下落，下压油缸15的活塞杆伸出，将上箱18中的烟叶按固定的高度压实在下箱合件6的麻包袋内；然后下压油缸15的活塞杆回缩，上压头17升起，上压头升降油缸16的活塞杆伸出，带动上压头同步机构14动作，使上压头17上升到预定位置；上箱升降油缸12伸出，带动上箱同步装置13动作，将上箱18升至预定位置；然后夹包机构中的固定夹包爪37与活动夹包爪38张开，松开麻袋；自动撑袋机构8通过夹包提升油缸9升起，固定夹包爪37与活动夹包爪38及其连接机构在夹包推动油缸30的作用下，沿着走轮轨道25回到预定位置；于此同时，下箱门20在下箱推门油缸21的推动下，向下转动至水平位置，此时推包油缸23的活塞杆伸出，将烟包推至出包输送机7，推包油缸23的活塞杆缩回至预定位置后，出包输送机7中的电动机转动，带动输送机将烟包运出，然后人工缝合烟包口。
[0036]在上压头17进行压包的同时，工人又将烟叶堆放在带有称重传感器的输送机I上，等待下一个工作循环开始。
[0037]本机的主要特点是具有节能环保、安全高效、实现了烟叶打包的全自动化。整个生产过程共需要5个人，平均每小时打包100-120包，人均每小时20-25包，并且整个过程不需要捆包绳，节约了这部分资源。
[0038]本实用新型所用的自动称重机1、称重显示器2、烟叶输送机3、压烟输送机4是已有设备。
【权利要求】
1.一种全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的全自动散烟收购装置包括带有称重显示器⑵的自动称重机(I)、与自动称重机⑴相连、一端配套有压烟输送机⑷的烟叶输送机(3)、与烟叶输送机(3)相连的具有自动撑袋、压烟、包装、推包的打包机，打包机一侧设置的出包输送机(7)。
2.按权利要求1所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的自动撑袋、压烟、包装、推包的打包机包括由底板、固定在底板上、内面带有齿条(11)的四只立柱、连于立柱之间的连接撑制成的机架(10)，在机架(10) —侧固定有电器控制系统(19)和液压控制系统(5)，在机架(10)内安装的压烟系统、推包系统，在机架(10)外侧安装的自动撑袋机构(8)。
3.按权利要求1所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的压烟系统包括固定在机架(10)内底板上的下箱合件(6)，安装在机架(10)内的上压头(17)、上箱(18)，控制上压头(17)运行的压烟动力机构，控制上箱(18)升降的传动机构。
4.按权利要求3所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的压烟动力机构包括一端固定在底板上的上压头升降油缸(16)，与上压头升降油缸(16)另一端相连、和齿条(11)啮合的上压头同步机构(14)，固定在上压头同步机构(14)上的上压头下压油缸(15)。
5.按权利要求3所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的传动机构包括一端固定在底板上的上箱升降油缸(12)，与上箱升降油缸(12)另一端固定在一起、和齿条(11)啮合的上箱同步机构(13)。
6.按权利要求1所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的推包机构包括设置在机架(10)下端一侧的推包油缸(23)，推包油缸由油管与液压系统(5)相连。
7.按权利要求3所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的下箱合件(6)包括一侧设有推门、一侧设有下箱门(20)的下箱体(22)，连于下箱体及下箱门之间的下箱推门油缸(21)。
8.按权利要求2所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的自动撑袋机构包括与带座轴承(32)相连的摆动臂(31)，固定在摆动臂(31)上面的滑动、推拉机构，与滑动、推拉机构相连的撑袋机构。
9.按权利要求8所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的滑动、推拉机构包括固定在摆动臂(31)上面的走轮轨道(25)、固定在连接板(29)上、与走轮轨道(25)相触的走轮(24);—端与连接板(29)相连、一端固定在摆动臂(31)上的夹包推动油缸(30)。
10.按权利要求8所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的撑袋机构包括固定在连接板(29)下面的撑袋动力部分、与撑袋动力部分相连的撑袋部分。
11.按权利要求10所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的撑袋动力部分包括固定在连接(29)板下面的油缸(33)及油缸(34)、与油缸相连的齿条(28)，与齿条(28)相连的齿轮(27)、转轴(35)，固定在转轴(35)上的小齿轮(43)。
12.按权利要求10所述的全自动散烟收购装置，其特征在于:所述的撑袋部分包括夹包转轴外管(40)，安装在夹包转轴外管(40)内的齿条轴(41)，由销轴(39)与齿条轴(41)固定在一起的活动夹包爪(38)、固定在夹包转轴外管(40)上的固定夹包爪(37)。
【文档编号】B65B43/54GK204250389SQ201420622188
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】李永根, 朱国亮, 张慧杰 申请人:许昌臻发物资机械有限公司