一种包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装机。焊接装置、内袋夹持装置、封口装置和牵引切断装置均为沿左右方向导向装配在机架上的活动部件，各活动部件和机架上对应设有带有指示活动部件所处位置的指针和袋型标记的标尺，且内袋夹持装置和牵引切断装置通过联动轴螺纹固定连接。在使用时，指针和标尺会在左右方向相对移动，并在袋型指针指示到袋型标尺的所选袋型标记位置时停止调整，此时内袋夹持装置会在牵引切断装置的带动下将使得基准指针从基准标记的基准位上移开，为保证内袋夹持装置始终处于基准位，可旋转联动轴，使得内袋夹持装置相对于牵引切断装置左右移动并使其上指针移至基准标记的基准位，从而使得包装机可适应不同袋型的包装要求。
【专利说明】一种包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机。
【背景技术】
[0002]目前，国内外的包装机在进行包装机的封口包装时，需通过点焊一内袋夹持一横封一纵封一牵引切断一输出来完成内外袋的封装。对于不同袋型尺寸系列的包装袋在进行适应调整时，现有包装机多采用更换零部件或调整零件位置的方式进行调整，更换零部件的方式是将现有的部件从包装机的机架上拆除，然后将与待加工袋型尺寸适配的零部件再安装在机架上，这样调整方式不但要求包装机附件中配备不同式样尺寸的零部件，而且零部件在机架上的拆装、调试的工作量非常大，因此该调整方式存在使用成本高、调整效率慢的缺陷；调整零件位置的方式虽然不用在机架上进行零部件的拆装，但零部件在机架上位置调整的距离需要依靠操作者的眼力和经验来判断是否调整到位，尤其对于需同步动作的内袋夹持装置和牵引切断装置，不但需要把牵引切断装置调整到新袋型对应位置，而且还要保持内袋夹持装置处于基准零位，因此这种调整方式存在调整精度低、操作难度大的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种包装机，旨在解决现有技术中包装机上各零部件在针对不同袋型进行调整时调整精度低、操动难度大的问题。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型中包装机的技术方案如下:
[0005]包装机，包括机架及其上从左向右依次装配的焊接装置、内袋夹持装置、封口装置和牵引切断装置，焊接装置、内袋夹持装置、封口装置和牵引切断装置均为沿左右方向导向装配在机架上的活动部件，内袋夹持装置和机架上对应设有用于指示内袋夹持装置相对基准标记位置的基准指针和用于标记基准位置的基准标记，其余动部件和机架上对应设有用于指示相应活动部件相对袋型标记位置的袋型指针及带有袋型标记的袋型标尺，并在内袋夹持装置和牵引切断装置之间桥接有联动轴，联动轴的右段螺纹连接在牵引切断装置上，联动轴的左段绕左右延伸的轴线转动装配在内袋夹持装置上，并在联动轴的左段设有阻止联动轴相对于内袋夹持装置左右移动的限位结构。
[0006]机架包括基座及其上固定的沿左右方向延伸的导向柱，导向柱有两个以上并相互平行设置，各活动部件沿左右方向导向装配在导向柱上。
[0007]各活动部件中至少一个上连接有夹持锁止机构，夹持锁止机构包括固定在对应活动部件上的固定臂、用于与固定臂相对夹紧导向柱的活动臂及用于驱动活动臂和固定臂相对开合的施力机构。
[0008]施力机构为螺旋传动机构，螺旋传动机构包括绕与导向柱空间交错的轴线转动装配在固定臂上的施力丝杆，施力丝杆旋装在固定臂上。
[0009]施力丝杆从活动臂背向固定臂的一侧伸出，伸出部分上固连有锁止手柄。
[0010]固定臂和活动臂的相对侧分别设有沿相对开合方向导向插装的导向凸起和导向凹部，导向凸起和导向凹部处于相邻两导向柱之间，所述施力丝杆连接在导向凸起的顶部和导向凹部的底部。
[0011]联动轴的后段从牵引切断装置的后侧伸出，伸出部分上旋装有限位挡止在牵引切断装置后侧的锁紧螺母。
[0012]焊接装置上设有用于连接机架的连接部及连接在连接部上的焊接部，连接部和机架上对应设有沿左右延伸的调节长孔及穿装在调节长孔中的调整螺栓，调节长孔的孔壁与调整螺栓的杆部沿左右方向导向配合。
[0013]焊接部包括固定在连接部上的工作缸、工作缸的活塞杆上固连的隔热块和固定在隔热块背向工作缸的一侧的焊接块，焊接块上连接有用于加热焊接块的加热器。
[0014]本实用新型中焊接装置、内袋夹持装置、封口装置和牵引切断装置均为沿左右方向导向装配在机架上的活动部件，各活动部件和机架上对应设有带有指示活动部件所处位置的指针和袋型标记的标尺，且内袋夹持装置和牵引切断装置通过联动轴螺纹固定连接。在使用时，随着活动部件在机架上的调整，指针和标尺会在左右方向相对移动，并在袋型指针指示到袋型标尺的所选袋型标记位置时停止调整，此时内袋夹持装置会在牵引切断装置的带动下将使得基准指针从基准标记的基准位上移开，为保证内袋夹持装置始终处于基准位，可旋转联动轴，使得内袋夹持装置在联动轴的螺旋传动作业下相对于牵引切断装置左右移动，直至内袋夹持装置重新回位到基准位，从而使得包装机可适应不同袋型的包装要求，解决了现有技术中包装机上各零部件在针对不同袋型进行调整时调整精度低、操动难度大的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1中焊接装置的立体结构示意图；
[0017]图3是图2的主视图；
[0018]图4是图2中主焊模块和机架的连接结构示意图；
[0019]图5是图4中焊接标尺的结构示意图；
[0020]图6是图1中内袋夹持装置和牵引切断装置在机架上的装配结构示意图；
[0021]图7是图6中导向架的立体结构示意图；
[0022]图8是图7中主标尺的结构示意图；
[0023]图9是图6中内袋夹持装置的结构示意图；
[0024]图10是图9的左视图；
[0025]图11是图6中牵引切断装置的结构示意图；
[0026]图12是图11的左视图；
[0027]图13是图1中横封装置的结构示意图；
[0028]图14是图13的左视图；
[0029]图15是图13的右视图；
[0030]图16是图1中纵封装置的结构示意图；
[0031]图17是图1中输出装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型中包装机的实施例:如图1至图17所示，该包装机包括机架I及其上从左向右依次装配的内袋夹持装置2、焊接装置3、横封装置4、纵封装置5、牵引切断装置6和输出装置7。机架I由底座、导向架11和立板架13构成，导向架11和立板架13均固定在底座上，导向架11又是由左右相对设置的两固定板及桥接固定在两固定板之间的导向柱12、标尺座14，标尺座14为左右两端固定在两固定板的左侧壁底部位置处的条状块体，标尺座14的顶面为斜顶面，该斜顶面上固定有从左右延伸的主标尺15，主标尺15上从左向右依次标注有与内袋夹持装置2的基准位对应的基准标记、与横封装置4所处位置的袋型对应的横封袋型标记、与纵封装置5所处位置的袋型对应的横封袋型标记、与牵引切断装置6所处位置的袋型对应的牵引切断袋型标记，各袋型标记上“A” “B ” “ C” “D ” “ I ” “ 2 ” “ 3 ” “ 4 ”代表8个袋型尺寸系列，而导向柱12有两个并上下并列的平行布置在标尺座14的后方，导向柱12的两端分别固定在两固定板上；立板架13立设在导向架11的前部左侧位置处。内袋夹持装置2、横封装置4、纵封装置5和牵引切断装置6为沿左右方向导向装配在导向架11的两导向柱12上的活动部件，并在内袋夹持装置2的左侧固定有与主标尺15上的基准标记对应的基准指针21，在横封装置4的左侧固定有与主标尺15上的横封袋型标记对应的横封袋型指针41，在纵封装置5的左侧固定有与主标尺15上的纵封袋型标记对应的纵封袋型指针51，在牵引切断装置6的左侧固定有与主标尺15上的牵引切断袋型标记对应的牵引切断袋型指针61。内袋夹持装置2和牵引切断装置6通过左右延伸的联动轴8连接，联动轴8平行设置在导向柱12和标尺座14之间，联动轴8的右段螺纹连接在牵引切断装置6上、左段通过轴承绕左右延伸的轴线转动穿装在内袋夹持装置2上，并联动轴8的左段的外周上限位挡止在内袋夹持装置2的左右侧的限位凸肩，两限位凸肩分别处于螺纹连接在联动轴8左端的限位螺母和联动轴8外周上设置的朝左的限位台阶的外缘部分上，以通过该限位凸肩形成阻止联动轴8相对于内袋夹持装置2左右移动的限位结构；联动轴8的右段从牵引切断装置6的右侧伸出，伸出部分上旋装有限位挡止在牵引切断装置6右侧的锁紧螺母81。焊接装置3由对称设置在待加工袋体正面和背面的主焊接模块31和副焊接模块32构成，主焊接模块31和副焊接模块32均为点焊焊接装置3，其中主焊接模块31又是由连接在立板架13顶部的连接部和连接在连接部上的焊接部构成，连接部由L形的连接座311和设置在连接座311的内凹部分内的加强腹筋构成，连接座311左右方向导向装配在立板架13左侧开设的导向槽中，并在连接座311上于加强腹筋的上下侧分别开设有沿左右方向延伸的调整长孔312，调整长孔312内穿装有螺纹连接在导向槽的槽底面上的调整螺栓313，调整螺栓313的杆部与调整长孔312的孔壁面沿左右方向导向配合，并在连接座311的顶面上固定有处于立板架13左侧的焊接袋型指针32，焊接袋型指针32的上侧设有固定在立板架13的左侧面上的焊接袋型标尺，焊接标尺9上设有与焊接装置3所处位置的袋型对应的焊接袋型标记，焊接袋型标记也是一组由“A” “B” “C” “D” “I” “2” “3” “4”代表的8个袋型尺寸系列。
[0033]主焊接模块31的焊接部由固定在连接座311后侧的焊接气缸321、紧贴在焊接气缸321的活塞杆右侧的气动推板上的隔热板322、将隔热板322压紧在活塞杆上的U型的固定块323、固定嵌装在固定块323的凹槽中并从凹槽的右侧槽口露出的点焊块324及穿装在点焊块324中的加热管325构成，焊接气缸321的活塞杆的右侧设有与隔热板322边沿平齐的气动推板，固定块323上的凹槽朝右并上下贯通，点焊块324是从左向右逐次变窄的宝塔形的块体，点焊块324的右侧为窄条状的上下延伸的点焊凸起，并在点焊块324的中部开设有供加热管325穿装的上下贯通的装配通孔。副焊接模块32与主焊接模块31的区别在于，副焊接模块32的点焊块324的外露部分的外凸面为比内嵌部分宽的平面，即副焊接模块32的点焊块324是上下延伸的T形块体。
[0034]横封装置4和纵封装置5的前侧分别连接有夹持锁止机构，夹持锁止机构包括固定在横封装置4和纵封装置5上的固定臂101、处于固定臂101之前的活动臂102及用于驱动活动臂102和固定臂101相对开合的施力机构，活动臂102和固定臂101的相对侧面上前后对称的开设有用于分别卡装两导向柱12的两对半圆形的卡槽，并在固定臂101的上凸设有处于两卡槽之间的导向凸部，活动臂102上设有供导向凸部沿左右方向导向插装的导向凹部，导向凸部和导向凹部吻合互补的插套配合。固定臂101和活动臂102之间还插装有处于导向插配结构和卡槽之间的定位结构，定位结构为固定臂101和活动臂102上分别设置的定位销和定位销孔。施力机构是传动连接在固定臂101和活动臂102之间的螺旋传动机构，其包括绕左右延伸的轴线转动装配在固定臂101的导向凸部的顶端的施力丝杆103，施力丝杆103旋转在活动臂102的导向凹部的底部开设的螺孔中，施力丝杆103的左端从活动臂102的左侧伸出，伸出部分上固定有施力手柄。
[0035]输出装置7包括处于牵引切断装置6上方并沿左右方向伸缩的移动气缸71、固定在移动气缸71的活塞杆活动上的连接块72及固定在连接块72下侧的夹紧气缸73，夹紧气缸73平行设置在移动气缸71的下方，移动气缸71的缸壁外侧面上设有控制活塞杆左右移动行程的磁性开关74，磁性开关74沿左右方向导向装配在移动气缸71的缸壁上。
[0036]本实施例中焊接装置3在工作时，主焊接模块31和副焊接模块32的焊接气缸321同时工作，加热的点焊块324作用在包装袋的侧缝位置，将包装袋局部部位封合在一起。此处点焊的作用是:内包装袋从A处进入外包装袋，随着包装成品向右侧水平间歇移动，内包装袋免不了会在外袋中移动，为了避免内包装袋进入纵向封合位置，用点焊使内包装袋相对固定。点焊块324是通过电加热管325加热的，两侧点焊块324闭合时，将夹持部位的热封外袋材料封焊在一起。隔热板322安装在点焊块324固定块323和气缸推板之间，将隔绝点焊块324上的热量向气缸侧传递。整个焊接装置3用连接座311固定在立板架13上。当产品尺寸变更时，点焊位置也要相应变更，此时通过松开调整螺栓313，调整气缸及其安装附件的位置即可，位置信息可通过焊接标尺9上的刻度直观获得。
[0037]内袋夹持输送装置、横封装置4、纵封装置5、牵引切断装置6通过两个导向柱12都安装在一起，每个活动部件上都有一个指针，指向主标尺15上的袋型标记，来实现快速位置调整，外袋尺寸的变换。当所有指针都指向同一个标识，即完成了一种规格的调整。其中横封装置4和纵封装置5具有直线轴承结构可以在导向杆上移动，并通过锁定机构锁定在导向杆上。内袋夹持输送机构和牵引切断装置6也具有相同的直线轴承结构可以在导向杆上移动，并通过联动轴8连接在一起，联动轴8通过轴承装在内袋夹持输送装置上，通过螺纹及锁紧螺母81与牵引切断装置6固定连接，使得牵引切断装置6和内袋夹持输送装置都可以在导向柱12上滑动，而处于牵引切断装置6后侧的伺服电机驱动丝杠螺母，丝杠螺母与牵引切断装置6固定相连接，所有以伺服电机驱动牵引切断装置6并带动内袋夹持输送装置在导向杆上同时作水平往复移动，当调整产品规格尺寸时，先调整好牵引切断装置6的位置，再松开联动轴8上的锁紧螺母81，接着旋转联动轴8，来调整内袋夹持输送装置的位置，最好再锁紧螺母81。横封装置4和纵封装置5的位置调整，只需要松开锁紧把手，然后沿导向杆移动横封装置4和纵封装置5，使对应袋型指针指向主标尺15上相应袋型标记即可。内袋夹持输送装置和牵引切断装置6通过联动轴8相连，调整时只需旋转联动轴8和丝杠螺母，让标准指针指向基准标记“O”，牵引切断袋型指针61指向相应袋型标记即可。外袋输出机构将成型完后的外袋夹持放入输出槽内，采用了带磁性开关74的移动气缸71的方式，磁性开关74放置在移动气缸71的外侧，可以沿移动气缸71外侧的槽方便移动安装位置，而当磁性开关74检测到移动气缸71运动位置时，发出让移动气缸71停止的信号，达到控制移动气缸71输出位置的目的，尤其针对系列规格外袋的输出位置，只要移动该磁性开关74的安装位置，就能方便地进行调整移动气缸71的位置，夹紧气缸73前侧的夹头用来夹持茶袋，连接块72用于固连夹紧气缸73的缸体和移动气缸71的活塞杆。
[0038]在上述实施例中，活动部件中焊接装置通过长孔和螺栓配合来实现在机架上导向装配，内袋夹持装置、封口装置和牵引切断装置通过导向插套配合来实现在机架上的导向装配，在其他实施例中，各活动部件也可以均通过插套配合、导槽配合等实现导向配合。
[0039]在上述实施例中，夹持锁止机构处于横封装置和纵封装置上，在其他实施例中，夹持机构也可以设置在牵引切断装置和内袋夹持装置上，另外，夹持锁止机构也可以通过卡扣结构、插销结构等实现锁止。
【权利要求】
1.包装机，包括机架及其上从左右依次装配的焊接装置、内袋夹持装置、封口装置和牵引切断装置，其特征在于，焊接装置、内袋夹持装置、封口装置和牵引切断装置均为沿左右方向导向装配在机架上的活动部件，内袋夹持装置和机架上对应设有用于指示内袋夹持装置相对基准标记位置的基准指针和用于标记基准位置的基准标记，其余动部件和机架上对应设有带有用于指示相应活动部件相对袋型标记位置的袋型指针及袋型标记的袋型标尺，并在内袋夹持装置和牵引切断装置之间桥接有联动轴，联动轴的右段螺纹连接在牵引切断装置上，联动轴的左段绕左右延伸的轴线转动装配在内袋夹持装置上，并在联动轴的左段设有阻止联动轴相对于内袋夹持装置左右移动的限位结构。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，机架包括基座及其上固定的沿左右方向延伸的导向柱，导向柱有两个以上并相互平行设置，各活动部件沿左右方向导向装配在导向柱上。
3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，各活动部件中至少一个上连接有夹持锁止机构，夹持锁止机构包括固定在对应活动部件上的固定臂、用于与固定臂相对夹紧导向柱的活动臂及用于驱动活动臂和固定臂相对开合的施力机构。
4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，施力机构为螺旋传动机构，螺旋传动机构包括绕与导向柱空间交错的轴线转动装配在固定臂上的施力丝杆，施力丝杆旋装在固定臂上。
5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，施力丝杆从活动臂背向固定臂的一侧伸出，伸出部分上固连有锁止手柄。
6.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，固定臂和活动臂的相对侧分别设有沿相对开合方向导向插装的导向凸起和导向凹部，导向凸起和导向凹部处于相邻两导向柱之间，所述施力丝杆连接在导向凸起的顶部和导向凹部的底部。
7.根据权利要求1至6中任意一条所述的包装机，其特征在于，联动轴的右段从牵引切断装置的右侧伸出，伸出部分上旋装有限位挡止在牵引切断装置右侧的锁紧螺母。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的包装机，其特征在于，焊接装置上设有用于连接机架的连接部及连接在连接部上的焊接部，连接部和机架上对应设有沿左右延伸的调节长孔及穿装在调节长孔中的调整螺栓，调节长孔的孔壁与调整螺栓的杆部沿左右方向导向配合。
9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，焊接部包括固定在连接部上的工作缸、工作缸的活塞杆上固连的隔热块和固定在隔热块背向工作缸的一侧的焊接块，焊接块上连接有用于加热焊接块的加热器。
【文档编号】B65B65/00GK204264538SQ201420624791
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】刘红弟, 淡军海, 唐学雷, 刘如磊 申请人:凯迈(洛阳)机电有限公司