一种导槽式垫片输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种导槽式垫片输送装置，包括料架、料杆、物料导管及导料箱，其中，上述导料箱 包括导槽及上板，导槽中间为空腔结构，以便物料流通，导槽设置在上板下部，上板上开有物料入口，该物料入口与导槽内腔连通；上述物料导管对应设置在上板的物料入口上部，物料导管的中间管道与物料入口连通；上述料架固定在导料箱的上板上，料杆卡在料架上，通过料架固定限位，料杆的下端插入物料导管，将物料从料杆的上端套入，物料沿料杆向下滑动至物料入口，经物料入口滑入导料箱的导槽内。本实用新型结构简单，操作方便，生产效率高，实现了垫片自动输送，自动化程度高。
【专利说明】一种导槽式垫片输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动变速器冷却油管的垫片输送设备，特别指一种导槽式垫片输送装置。
【背景技术】
[0002]在自动变速器装配过程中，有很大一部分零件需要安装垫片来完成零件定位。其中安装冷却油管时，由于固定它的有眼螺栓是中空的，螺栓的强度很低，需要在冷却油管的螺栓孔两侧安装垫片，从而抵消螺栓所受的一部分应力，以达到冷却油管的有效固定。
[0003]现有的方法是操作者在生产的前一天，手工将有眼螺栓和垫片装入冷却油管的两个螺栓孔处，并用塑料卡片卡好，放入料箱，待第二天生产时再将冷却油管装配在自动变速器上。这种方法操作者需要提前备料，且垫片手工装入时难免出现漏装、掉落等情况，影响生产节拍，很难实现自动化作业。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，生产效率高，实现了垫片自动输送，自动化程度高的导槽式垫片输送装置。
[0005]本发明采取的技术方案如下:一种导槽式垫片输送装置，包括料架、料杆、物料导管及导料箱，其中，上述导料箱包括导槽及上板，导槽中间为空腔结构，以便物料流通，导槽设置在上板下部，上板上开有物料入口，该物料入口与导槽内腔连通；上述物料导管对应设置在上板的物料入口上部，物料导管的中间管道与物料入口连通；上述料架固定在导料箱的上板上，料杆卡在料架上，通过料架固定限位，料杆的下端插入物料导管，将物料从料杆的上端套入，物料沿料杆向下滑动至物料入口，经物料入口滑入导料箱的导槽内。
[0006]优选地，所述的导料箱固定在支架上，导料箱的导槽包括上下两层，两层之间通过中间的隔板隔开，两层导槽的尾部分别设有半圆形凹槽，物料经物料入口进入导槽内，滑入半圆形凹槽处时停止。
[0007]优选地，所述的导料箱上板上的物料入口包括四个，分别为前排入口及后排入口，前排入口设置在上板的前侧部，后排入口设置在上板的后侧部。
[0008]优选地，所述的前排入口与导槽的上层空间连通，后排入口与导槽的下层空间连通。
[0009]优选地，所述的料架包括支撑杆、上面板及底板，支撑杆包括四根，支撑杆的下端固定在底板上，底板固定在上述导料箱的上板上，上面板固定设置在支撑杆的上端。
[0010]优选地，所述的上面板上设有四个U形口，上述料杆的上端插入该U形口内，以便限位固定，U形口的宽度与料杆的直径相等；上述料架的底板上设有圆孔，圆孔包括四个，且分别与四个物料入口对应设置，圆孔的内径等于垫片的外径。
[0011]优选地，所述的物料导管包括四个，焊接固定在料架的底板上，且分别对应底板的圆孔设置，垫片套入料杆内，滑入物料导管内，并滑至圆孔处，经圆孔滑入导料箱的上板上。
[0012]优选地，所述的料架的底板与导料箱的上板之间设有推料板，推料板的外端连接气缸，并在气缸的推动下做水平运动，以便将导料箱上板上的垫片推入物料入口内。
[0013]优选地，所述的支架固定在装配流水线上，支架上设有电磁阀，电磁阀的下部设有传感器，传感器控制电磁阀开闭，电磁阀控制气缸的运动方向。
[0014]本发明的有益效果在于:
[0015]本发明是针对现有技术的一种改进技术方案，通过传感器、气缸、推料板和导料箱的共同作用，设备会自动吐出垫片，操作者之需要把冷却油管放到指定位置，将螺栓穿入螺栓孔内即可。通过本装置，使生产操作更加方便快捷，提高了生产效率，为生产线的自动化生产带来可能。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明的立体结构示意图。
[0017]图2为图1中IA处的局部放大结构示意图。
[0018]图3为图1中导料箱的结构示意图。
[0019]图中:1.料架、2.料杆、3.物料导管、4.推料板、5.气缸、6.支架、7.电磁阀、8.传感器、9.导料箱、10.垫片。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合附图对本发明作进一步描述:
[0021]如图1至图3所示，本发明采取的技术方案如下:一种导槽式垫片输送装置，包括料架1、料杆2、物料导管3及导料箱9，其中，上述导料箱9包括导槽及上板，导槽中间为空腔结构，以便物料流通，导槽设置在上板下部，上板上开有物料入口，该物料入口与导槽内腔连通；上述物料导管3对应设置在上板的物料入口上部，物料导管3的中间管道与物料入口连通；上述料架I固定在导料箱9的上板上，料杆2卡在料架I上，通过料架I固定限位，料杆2的下端插入物料导管3，将物料从料杆2的上端套入，物料沿料杆2向下滑动至物料入口，经物料入口滑入导料箱9的导槽内。
[0022]导料箱9固定在支架6上，导料箱9的导槽包括上下两层，两层之间通过中间的隔板隔开，两层导槽的尾部分别设有半圆形凹槽，物料经物料入口进入导槽内，滑入半圆形凹槽处时停止。
[0023]导料箱9上板上的物料入口包括四个，分别为前排入口 2A及后排入口 2B，前排入口 2A设置在上板的前侧部，后排入口 2B设置在上板的后侧部。
[0024]前排入口 2A与导槽的上层空间连通，后排入口 2B与导槽的下层空间连通。
[0025]料架I包括支撑杆、上面板及底板，支撑杆包括四根，支撑杆的下端固定在底板上，底板固定在上述导料箱9的上板上，上面板固定设置在支撑杆的上端。
[0026]上面板上设有四个U形口，上述料杆2的上端插入该U形口内，以便限位固定，U形口的宽度与料杆2的直径相等；上述料架2的底板上设有圆孔，圆孔包括四个，且分别与四个物料入口对应设置，圆孔的内径等于垫片的外径。
[0027]物料导管3包括四个，焊接固定在料架的底板上，且分别对应底板的圆孔设置，垫片10套入料杆2内，滑入物料导管3内，并滑至圆孔处，经圆孔滑入导料箱9的上板上。
[0028]料架I的底板与导料箱9的上板之间设有推料板4，推料板4的外端连接气缸5，并在气缸5的推动下做水平运动，以便将导料箱9上板上的垫片10推入物料入口内。
[0029]支架6固定在装配流水线上，支架6上设有电磁阀7，电磁阀7的下部设有传感器8，传感器8控制电磁阀7开闭，电磁阀7控制气缸5的运动方向。
[0030]详细描述，本发明包括:料架、料杆、物料导管、推料板、气缸、支架、电磁阀、传感器、导槽。其中:料架固定于导料箱上面，导料箱固定在支架上，料架上板面开有4个U形口，下板面开有4个圆孔。导料箱上面板开有四个物料入口，导料箱的箱体上开有两个平行的导槽，导料箱分上下两层，上下两层之间用隔板隔开；在导料箱进料口下方设置一个隔板；料杆通过固定在其一端的弹性挡圈安装在料架的U形口处，另一端伸进物料导管里面，物料导管焊接在料架底板上，与料架底板上的孔同轴心；送料板位于料架与导料箱之间，一端与气缸相连接，受气缸驱动做水平运动；电磁阀与传感器协同控制气缸的运动；所述料架，其特征在于其U形槽的宽度等于料杆的直径，位于料架底板处的圆孔等于垫片的外径。所述导料箱，其特征在于导槽宽度比垫片厚度大lum，延伸处与水平面夹角成30°。所述料杆，其特征在于它的外径略微小于垫片内径，其一端开有环形槽，用于安装弹性挡圈。所述物料导管，其特征在于导管内径比垫片外径大I μπι。
[0031]如图1所示，本发明所述装置由1.料架、2.料杆、3.物料导管、4.推料板、5.气缸、6.支架、7.电磁阀、8.传感器、9.导料箱、10.垫片。其中料架I固定在导料箱9上，导料箱9固定在支架6上，料架I上板面开有4个U形口，下板面开有4个圆孔。料杆2安装在料架I的U形口处，料杆2的一端安装弹性挡圈，利用弹性挡圈端面悬挂在料架I上，垫片10套装在料杆2上，物料导管3焊接在料架2的下面板处，物料导管3与料架2下面板上的孔同轴心。料杆2下端伸入到物料导管3长度的一半。推料板4其位于料架I下方，在料架I下板面与导料箱9的上面板之间，一端与气缸5相连接，受气缸驱动做水平运动。导料箱9位于料架I下方，固定在支架6上，支架6固定在装配流水线上，电磁阀7固定在支架6上，控制气缸的运动方向，传感器8控制电磁阀7电源的开闭。如图2所示，为图1的局部剖视图，垫片10装入物料导管3内，物料导管3起导向、定位作用。如图3所示，为本发明所述导料箱9结构示意图，导料箱9上板面四个缺口为物料入口，导料箱9有上下两个滑道，两个滑道之间有隔板，由物料入口 2Α进入的物料，进入上层滑道。由物料入口 2Β进入的物料，进入下层滑道。物料可在导料箱9的导槽内滚动，最终滚落到导料箱9延伸处的半圆形凹槽处停止。工作原理:工作时，将垫片10套装在料杆2上，垫片由于自身重力会沿着料杆2向下滑落，直到导料箱9的上板面为止。当装配流水线有托盘托着自动变速器运动到该装置时，传感器8感知托盘上的信号发生器，触发电磁阀7带电工作，从而驱动推料板4进行水平运动，推料板4将垫片10推入导料箱9中，垫片滚落到指定位置，与此同时操作工人将变速器冷却油管放入到该位置，穿入螺栓之后进行安装。当托盘离开时，传感器8发出指令，断开电磁阀7的电源，气缸归回原来位置，此时垫片10下落，为下次装配做好准备。
[0032]本发明的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:包括料架(1)、料杆(2)、物料导管(3)及导料箱(9)，其中，上述导料箱(9)包括导槽及上板，导槽中间为空腔结构，以便物料流通，导槽设置在上板下部，上板上开有物料入口，该物料入口与导槽内腔连通；上述物料导管(3)对应设置在上板的物料入口上部，物料导管(3)的中间管道与物料入口连通；上述料架(I)固定在导料箱(9)的上板上，料杆(2)卡在料架⑴上，通过料架⑴固定限位，料杆(2)的下端插入物料导管(3)，将物料从料杆(2)的上端套入，物料沿料杆(2)向下滑动至物料入口，经物料入口滑入导料箱(9)的导槽内。
2.根据权利要求1所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:所述的导料箱(9)固定在支架(6)上，导料箱(9)的导槽包括上下两层，两层之间通过中间的隔板隔开，两层导槽的尾部分别设有半圆形凹槽，物料经物料入口进入导槽内，滑入半圆形凹槽处时停止。
3.根据权利要求2所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:所述的导料箱(9)上板上的物料入口包括四个，分别为前排入口(2A)及后排入口(2B)，前排入口(2A)设置在上板的前侧部，后排入口(2B)设置在上板的后侧部。
4.根据权利要求3所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:所述的前排入口(2A)与导槽的上层空间连通，后排入口(2B)与导槽的下层空间连通。
5.根据权利要求4所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:所述的料架(I)包括支撑杆、上面板及底板，支撑杆包括四根，支撑杆的下端固定在底板上，底板固定在上述导料箱(9)的上板上，上面板固定设置在支撑杆的上端。
6.根据权利要求5所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:所述的上面板上设有四个U形口，上述料杆(2)的上端插入该U形口内，以便限位固定，U形口的宽度与料杆(2)的直径相等；上述料架(2)的底板上设有圆孔，圆孔包括四个，且分别与四个物料入口对应设置，圆孔的内径等于垫片的外径。
7.根据权利要求6所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:所述的物料导管(3)包括四个，焊接固定在料架(2)的底板上，且分别对应底板的圆孔设置，垫片(10)套入料杆(2)内，滑入物料导管(3)内，并滑至圆孔处，经圆孔滑入导料箱(9)的上板上。
8.根据权利要求7所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:所述的料架(I)的底板与导料箱(9)的上板之间设有推料板(4)，推料板(4)的外端连接气缸(5)，并在气缸(5)的推动下做水平运动，以便将导料箱(9)上板上的垫片(10)推入物料入口内。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于:所述的支架出)固定在装配流水线上，支架(6)上设有电磁阀(7)，电磁阀(7)的下部设有传感器(8)，传感器⑶控制电磁阀(7)开闭，电磁阀(7)控制气缸(5)的运动方向。
【文档编号】B65G47/82GK204211130SQ201420624539
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】赵智博, 张勐, 李世鑫, 李扬, 李月兵, 李威洲 申请人:哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司