回转式移载的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转式移载机，其包括底座，底座上装有由转动动力装置驱动转动的转盘，转盘上安装有底架，底架的两侧部对应装有由滑移动力装置驱动同步滑移的伸出托架，底座上装有使转盘定位的转盘定位装置；转动动力装置包括安装在底座上的转动电机，所述转盘通过转盘轴承安装在底座上，转盘轴承上具有内齿圈，转动电机的动力输出轴上安装有与内齿圈啮合的动力齿轮；底架的两侧部对应装有两条平行设置的导轨，所述伸出托架滑动连接在导轨上，滑移动力装置包括连接在底架上的滑移电机，伸出托架为由滑移电机驱动的伸缩臂，两伸缩臂之间装有同步联轴器。本实用新型能实现两条输送线上的车身转接，具有占地面积小且适应范围广的优点。
【专利说明】回转式移载机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种实现两条平行输送线间车身转线的回转式移载机。
【背景技术】
[0002]在汽车生产线滑撬输送系统中，车身从焊装至涂装、涂装至总装的工序切换需要通过输送线间的车身转接实现，根据工艺设计，车身转接可以在同类输送线，例如滑橇线与滑橇线间的转接、悬链与悬链间的转接。也可以在不同类输送线，例如悬链与滑橇线间的转接，滑橇线与滑板线间的转接。两条平行输送线可以是同平面的也可以是空间的，输送方向可以是同向的也可以是反向的。
[0003]目前转接工艺设计普遍采用滑橇线与滑橇线或悬链与滑橇线间的车身转接，其特点是适应两条输送线同向或反向，平面或空间车身转接的要求，例如反向输送，采用的是将车身同向转接，即旋转滚床设置在平行输送线的端部，需要将车身转移至旋转滚床上后再由旋转滚床使车身掉头，掉头后再通过旋转滚床送至另一条输送线上，适应该转接工艺的移载机一般只有Y轴的运动，进行两条输送线间的车身转接，X轴和Z轴的结构设计都是刚性的，缺点是占地面积大且不适应悬链与悬链间反向输送的车身转接。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种占地面积小且适应于各种输送线间车身转接的回转式移载机。
[0005]为解决上述技术问题，所提供的回转式移载机，包括底座，其结构特点是:底座上装有由转动动力装置驱动转动的转盘，转盘上安装有底架，底架的两侧部对应装有由滑移动力装置驱动同步滑移的伸出托架，底座上装有使转盘定位的转盘定位装置。
[0006]转动动力装置包括安装在底座上的转动电机，所述转盘通过转盘轴承安装在底座上，转盘轴承上具有内齿圈，所述转动电机的动力输出轴上安装有与内齿圈啮合的动力齿轮。
[0007]底架的两侧部对应装有两条平行设置的导轨，所述伸出托架滑动连接在导轨上，所述滑移动力装置包括连接在底架上的滑移电机，伸出托架为由滑移电机驱动的伸缩臂，两伸缩臂之间装有同步联轴器。
[0008]转盘定位装置包括连接在底座上的定位气缸，定位气缸的活塞杆上装有定位柱，所述底架的底面上装有定位块，定位块上设有供定位柱插入的插孔。
[0009]定位柱的上伸端部具有顶部尖且向下渐粗的定位头部，所述插孔的形状与定位头部的外表面相适应。
[0010]采用上述结构后，可将该回转式移载机设置在两条平行的输送线之间，先将伸出托架伸向一条输送线上，输送线上的车身落至伸出托架上，伸出托架回缩从而使车身远离该输送线，再通过转动动力装置驱动转盘、底架转动，从而使车身转动180度，再使伸出托架伸向另一条输送线，重复上述动作连续实现车身在两条输送线之间的转接，由于不需要在端部设置升降滚床，因而大大节约了占地面积，有效利用了两条输送线之间的空间，并且该移载机不仅可以适用于滑橇线与滑橇线间的车身转接，而且特别适用于两条悬链输送线之间的车身反向转接。
[0011]综上所述，本实用新型能实现两条输送线上的车身转接，具有占地面积小且适应范围广的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0013]图1为本实用新型一种最佳实施例的结构示意图；
[0014]图2为图1俯视的结构示意图；
[0015]图3为图1右视的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如附图所示的回转式移载机，该回转式移载机可放置在两条输送线之间，在本实施例中，该回转式移载机放置在两条平行的悬链输送线之间，当然根据设计要求，也可以放置在两条滑撬输送线之间，并且不仅可以适用于两条平行的输送线，也可以适用于其他角度的输送线之间，其包括底座1，底座I上装有由转动动力装置驱动转动的转盘2，转盘2上安装有底架3，底架3的两侧部对应装有由滑移动力装置驱动同步滑移的伸出托架4，底座I上装有使转盘2定位的转盘定位装置。
[0017]如附图所示，转动动力装置包括安装在底座I上的转动电机5，转盘2通过转盘轴承6安装在底座I上，转盘轴承6上具有内齿圈7，转动电机5的动力输出轴上安装有与内齿圈7啮合的动力齿轮8，由于底架3上的载荷较大，因而采用既能承受轴向力又能承受倾覆力矩的转盘轴承6，并且采用齿轮啮合传动动力，电动机采用变频控制，软启动、软停止运转，可以具有适应大转动惯量的回转特性，底架3的两侧部对应装有两条平行设置的导轨9，伸出托架4滑动连接在导轨9上，滑移动力装置包括连接在底架3上的滑移电机10，伸出托架4为由滑移电机10驱动的伸缩臂，该种结构的伸缩臂可以采用挖掘机上使用的牵拉式伸缩臂，也可以采用螺旋式伸缩臂，其具体的详细结构为现有技术，即伸缩臂在滑移电机10的驱动下可以实现双向伸缩，两伸缩臂之间装有同步联轴器11，从而保证两侧的伸缩臂同步滑移。
[0018]如附图所示，转盘定位装置包括连接在底座I上的定位气缸12，定位气缸12的活塞杆上装有定位柱13，底架3的底面上装有定位块14，定位块14上设有供定位柱13插入的插孔15。定位柱13的上伸端部具有顶部尖且向下渐粗的定位头部131，插孔15的形状与定位头部131的外表面相适应，在本实施例中，定位头部131采用圆锥形，即插孔15的内表面呈倒圆锥形，旋转到位时，可以进行柔和定位，定位装置保证了伸出托架4伸出运行轨迹与底座的垂直度精度，并消除了由于齿轮副的齿隙，当伸出托架4伸缩时，消除了车身转接时出现的误差。
[0019]如附图所示，底架3上设有多个滑移行程开关16，滑移行程开关16与滑移电机10分别电连接在控制器上，从而可以操控伸出托架4的滑移位置，底座I上设有回转接近开关17,回转接近开关17和转动电机5分别电连接在控制器上，从而可以操控转盘、托架的转动位置，并且在底座I上还设有过位接近开关18，底架3的底部设有可碰触到过位接近开关18的过位挡块19，从而可以控制转盘、托架的转动位置，有效防止出现转动过量的现象。
[0020]以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本【技术领域】人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种回转式移载机，包括底座(1)，其特征是:底座(I)上装有由转动动力装置驱动转动的转盘(2 )，转盘(2 )上安装有底架(3 )，底架(3 )的两侧部对应装有由滑移动力装置驱动同步滑移的伸出托架(4)，底座(I)上装有使转盘(2)定位的转盘定位装置。
2.根据权利要求1所述的回转式移载机，其特征是:所述转动动力装置包括安装在底座(I)上的转动电机(5 )，所述转盘(2 )通过转盘轴承(6 )安装在底座(I)上，转盘轴承(6 )上具有内齿圈(7)，所述转动电机(5)的动力输出轴上安装有与内齿圈(7)啮合的动力齿轮(8)。
3.根据权利要求1所述的回转式移载机，其特征是:所述底架(3)的两侧部对应装有两条平行设置的导轨(9)，所述伸出托架(4)滑动连接在导轨(9)上，所述滑移动力装置包括连接在底架(3)上的滑移电机(10)，伸出托架(4)为由滑移电机(10)驱动的伸缩臂，两伸缩臂之间装有同步联轴器(11)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的回转式移载机，其特征是:所述转盘定位装置包括连接在底座(I)上的定位气缸(12)，定位气缸(12)的活塞杆上装有定位柱(13)，所述底架(3)的底面上装有定位块(14),定位块(14)上设有供定位柱(13)插入的插孔(15)。
5.根据权利要求4所述的回转式移载机，其特征是:所述定位柱(13)的上伸端部具有顶部尖且向下渐粗的定位头部(131)，所述插孔(15)的形状与定位头部(131)的外表面相适应。
【文档编号】B65G29/00GK204197867SQ201420624469
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】李金华, 刘奇, 赵建国, 孙福友 申请人:迈赫机器人自动化股份有限公司