多线自动送线器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多线自动送线器，包括输送系统和放线系统，输送系统包括第一立柱、设置于第一立柱上的水平送线辊轮组、设置于水平送线辊轮组一侧的第一过线孔组、用以驱动水平送线辊轮组的输送电机、设置于第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测输送检测摆臂的摆动位置以根据输送检测摆臂的位置控制输送电机启动的光电检测传感器，输送检测摆臂的自由端设置有第二过线孔组，放线系统包括至少两个放线装置，放线装置包括固定轴、套设在固定轴上的放线盘、活动固定在固定轴顶端并且与固定轴相互垂直的放线杆以及罩设在固定轴和放线杆外面的套筒，放线杆的自由端设置有穿线孔，套筒的中心轴与固定轴的中心轴重叠，套筒的上表面中心位置设有出线孔。
【专利说明】多线自动送线器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于线束加工的【技术领域】，尤其涉及一种多线自动送线器。
【背景技术】
[0002]各种线材可被供给诸多不同种类的机器和装置，这些机器和装置用于线材的切害J、熔炼等，在这过程中都会涉及到线束的输送问题，现有的送线装置一般是将线束穿过一个活动轮，活动轮的上下运动可控制放线盘转动和停止，当线束消耗，活动轮受线束拉力向上运动，控制放线器放出线束，进而活动轮下降，控制放线器停止放线，线束消耗后继续向上运动，以此往复控制送线长度，在这个过程中，线束因受到活动轮重力作用而产生较大的且大小不恒定的拉力，这会导致线束在进线端打滑，造成线束加工设备工作时切割长度不稳定，另外，当同时加工多种线束时，就需要运行多台送线装置，占地面积大，操作繁琐而且比较费电。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研宄创新，以期创设一种多线自动送线器，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多线自动送线器，该装置能够同时输送多种线束，而且避免线束在输送过程中受到的拉力。
[0005]本实用新型的多线自动送线器，包括输送系统和设置在输送系统一侧的放线系统，所述输送系统包括第一立柱、设置于所述第一立柱上的水平送线辊轮组、设置于所述水平送线辊轮组一侧的第一过线孔组、用以驱动所述水平送线辊轮组的输送电机、设置于所述第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测所述输送检测摆臂的摆动位置以根据输送检测摆臂的位置控制所述输送电机启动的光电检测传感器，所述输送检测摆臂的自由端设置有第二过线孔组，所述第二过线孔组位于所述水平送线辊轮组的下方，所述放线系统包括至少两个放线装置，所述放线装置包括固定轴、套设在所述固定轴上的放线盘、活动固定在所述固定轴顶端并且与所述固定轴相互垂直的放线杆以及罩设在所述固定轴和放线杆外面的套筒，所述放线杆的自由端设置有穿线孔，所述套筒的中心轴与所述固定轴的中心轴重叠，所述套筒的上表面中心位置设有出线孔。
[0006]进一步的，所述第一立柱上还设置有垂直送线辊轮组，所述垂直送线辊轮组设置于所述水平送线辊轮组一侧，包括至少三个并排设置的垂直送线辊轮。
[0007]进一步的，所述第一过线孔组和第二过线孔组分别包括至少两个通孔，所述第一过线孔组的通孔数量与所述第二过线孔组的通孔数量相同，且该数量比所述垂直送线辊轮的数量少一个。
[0008]进一步的，所述放线装置的数量不大于所述第一过线孔组的通孔数量。
[0009]进一步的，所述水平送线辊轮组包括上下相对设置的第一水平送线辊轮和第二水平送线辊轮、设置于第二水平送线辊轮一侧并与其间隔一定距离的第三水平送线辊轮，所述第三水平辊轮的水平最高点与所述第二水平送线辊轮的水平最高点的高度一致。
[0010]进一步的，所述放线装置还包括套设在所述固定轴上端的第一固定块和套设在所述固定轴底端的第二固定块，所述第一固定块的高度可调。
[0011]进一步的，所述放线杆的长度大于所述放线盘的半径，其在固定轴上的高度可调。
[0012]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:本实用新型提出的多线自动送线器，通过在放线系统中设置多个放线装置实现了多种线束的同时输送，另外，本实用新型通过光电检测传感器感应到输送检测摆臂的摆动位置来控制输送电机驱动水平送线辊轮组输送线束，从而带动放线杆转动以放出放线盘上的线束，通过输送检测摆臂与放线杆之间的配合，避免了线束在输送过程中受到的拉力。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是多线自动送线器立体图；
[0015]图2是图1中A向的放大图；
[0016]图3是图1中B向的放大图；
[0017]图4是多线自动送线器后视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]参见图1至4所示，本实用新型一较佳实施例所述的一种多线自动送线器，包括输送系统和设置在输送系统一侧的放线系统。
[0020]输送系统设置在机座I上且包括第一立柱2、固定在第一立柱2上的方形固定板
3、设置在第一立柱2上且位于固定板3下方的输送检测摆臂4以及设置在第一立柱2上用于检测输送检测摆臂4摆动位置的光电检测传感器(未图示)，本实施例中使用的光电检测传感器型号为:EE-SXA34d671A。固定板3的前端面上设置有水平送线辊轮组5、第一过线孔组6和垂直送线辊轮组7。水平送线辊轮组5包括上下相对设置的第一水平送线辊轮51和第二水平送线辊轮52、设置于第二水平送线辊轮52 —侧并与其间隔一定距离的第三水平送线辊轮53，第三水平送线辊轮53的水平最高点与第二水平送线辊轮52的水平最高点处于同一高度。第一过线孔组6设置在第二水平送线辊轮52的进线一侧且包括至少两个并排设置的通孔，在本实施例中，第一过线孔组6包括四个通孔。垂直送线辊轮组7包括并排设置的至少三个垂直送线辊轮，在本实施例中，垂直送线辊轮组7包括五个垂直送线辊轮，垂直送线辊轮组7数量为两组，分别设置在第三水平送线辊轮53的进线一侧和第一过线孔组6的进线一侧。固定板3的后端面上设置有输送电机8，用以驱动第一水平送线辊轮51和第三水平送线辊轮53逆时针方向转动以实现送线。输送检测摆臂4通过一个旋转轴连接在第一立柱2上且位于固定板3下方，该旋转轴的一端设有一个挡片，输送检测摆臂4的自由端设置有第二过线孔组9，第二过线孔组9包括至少两个并排设置的通孔，通孔的数量与第一过线孔组6的通孔数量相同，为四个，在其他实施方式中，可以仅将输送检测摆臂4的自由端设置在固定板3的下方。光电检测传感器设置于第一立柱2上且位于挡片的下方，光电检测传感器上设有光电槽，光电槽内有光路通过，挡片跟随旋转轴转动的过程中会在该光电槽内滑动，当输送检测摆臂4自然下摆时，挡片遮挡住光电槽内的光路，从而关闭输送电机8，当输送检测摆臂4向上摆动时，挡片也相应向上滑动解除了对光电槽内光路的遮挡，从而启动输送电机8。
[0021]放线系统包括至少两个放线装置，放线装置的数量不大于第一过线孔组6的通孔数量，在本实施例中，放线装置的数量为四个。放线装置包括固定轴10、套设在固定轴10上放线盘(未图示)、活动固定在固定轴10顶端并且与固定轴10相互垂直的放线杆11以及罩设在固定轴10和放线杆11外面的套筒12。固定轴10设置在一个线盘托架13上，固定轴10的上下两端分别套设有用于卡固放线盘的第一固定块14和第二固定块15，第一固定块14在固定轴10上的位置可根据放线盘的高度做相应调节。放线杆11位于第一固定块14的上方并且可围绕固定轴10转动，其长度大于放线盘的半径，其在固定轴10上的高度可根据放线盘的高度做相应调整，放线杆11的自由端设置有穿线孔16，套筒12形状为圆柱体，其中心轴与固定轴10的中心轴重叠，套筒12上表面中心位置设有出线孔17。
[0022]本实用新型的工作原理如下:在本实施例中，本实用新型最多可同时输送四根线束，放线盘套设在固定轴10上通过第一固定块14和第二固定块15固定，四根线束依次穿过放线杆11自由端的穿线孔16、套筒12的出线孔17后，向上牵引分别从相邻垂直送线辊轮的间隙中穿过，经过第三水平送线辊轮53后，再从相邻垂直送线辊轮的间隙中穿过，分别穿过第一过线孔组6的通孔后从第一水平送线辊轮51和第二水平送线辊轮52的间隙中穿过，然后四根线束向下牵引分别穿过输送检测摆臂4自由端的第二过线孔组9的通孔，最后进如下位机(剥线机、切管机等)的进线端(未图示)，第一过线孔组6、垂直送线辊轮组7以及第二过线孔组9在送线过程中起到了稳定线束的作用，以防线束左右摆动造成几根线束绞到一起。在静止状态下，输送检测摆臂4的自由端因重力作用处于最低位置，此时，输送检测摆臂4连接的旋转轴上的挡片遮挡住光电槽内的光路，输送电机8处于关闭状态。当下位机工作消耗线材后，线束牵引输送检测摆臂4抬起，解除挡片对光电槽内光路的遮挡，控制输送电机8启动，驱动第一水平送线辊轮51和第三水平送线辊轮53逆时针方向转动输送线束，同时，线束牵引放线杆11围绕固定轴10转动，其转动方向与线束缠绕在放线盘上的方向相反，从而放出线束，由于放线杆11的长度大于放线盘的半径，通过调节放线杆11与放线盘之间的高度，加上套筒12的出线孔17对线束的稳固，放线杆11在放出线束的过程中可防止线束摩擦到放线盘的边缘。当下位机停止工作或降低工作速度时，线材消耗减慢，输送检测摆臂4向下摆动，挡片滑动到光电槽内遮挡住光路，控制输送电机8停止，此时线束停止输送不再牵引放线杆11转动，从而停止放线。
[0023]另外，该多线自动送线器可根据线材的特性，例如粗细、重量等，选择不同类型的输送检测摆臂4，最轻的输送检测摆臂4自身重量可忽略不计，可较大程度上的避免对下位机产生送线拉力，可以输送对进线拉力比较敏感的线材，提高下位机的加工精度，也可选择有一定重量的输送检测摆臂4，输送直径较粗、强度较大的线材，有较强的适应能力，使用范围较广。
[0024]综上所述，实用新型提出的多线自动送线器，通过在放线系统中设置多个放线装置以及在第一过线孔组6和第二过线孔组9中设置多个通孔，实现了多种线束的同时输送，另外，通过输送检测摆臂4与放线杆11之间的配合以及选择不同类型的输送检测摆臂4，避免了线束在输送过程中受到的拉力，便于后续加工。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种多线自动送线器，其特征在于:包括输送系统和设置在输送系统一侧的放线系统，所述输送系统包括第一立柱、设置于所述第一立柱上的水平送线辊轮组、设置于所述水平送线辊轮组一侧的第一过线孔组、用以驱动所述水平送线辊轮组的输送电机、设置于所述第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测所述输送检测摆臂的摆动位置以根据输送检测摆臂的位置控制所述输送电机启动的光电检测传感器，所述输送检测摆臂的自由端设置有第二过线孔组，所述第二过线孔组位于所述水平送线辊轮组的下方，所述放线系统包括至少两个放线装置，所述放线装置包括固定轴、套设在所述固定轴上的放线盘、活动固定在所述固定轴顶端并且与所述固定轴相互垂直的放线杆以及罩设在所述固定轴和放线杆外面的套筒，所述放线杆的自由端设置有穿线孔，所述套筒的中心轴与所述固定轴的中心轴重叠，所述套筒的上表面中心位置设有出线孔。
2.根据权利要求1所述的多线自动送线器，其特征在于:所述第一立柱上还设置有垂直送线辊轮组，所述垂直送线辊轮组设置于所述水平送线辊轮组一侧，包括至少三个并排设置的垂直送线辊轮。
3.根据权利要求2所述的多线自动送线器，其特征在于:所述第一过线孔组和第二过线孔组分别包括至少两个通孔，所述第一过线孔组的通孔数量与所述第二过线孔组的通孔数量相同，且该数量比所述垂直送线辊轮的数量少一个。
4.根据权利要求3所述的多线自动送线器，其特征在于:所述放线装置的数量不大于所述第一过线孔组的通孔数量。
5.根据权利要求1所述的多线自动送线器，其特征在于:所述水平送线辊轮组包括上下相对设置的第一水平送线辊轮和第二水平送线辊轮、设置于第二水平送线辊轮一侧并与其间隔一定距离的第三水平送线辊轮，所述第三水平辊轮的水平最高点与所述第二水平送线辊轮的水平最高点的高度一致。
6.根据权利要求1所述的多线自动送线器，其特征在于:所述放线装置还包括套设在所述固定轴上端的第一固定块和套设在所述固定轴底端的第二固定块，所述第一固定块的高度可调。
7.根据权利要求1所述的多线自动送线器，其特征在于:所述放线杆的长度大于所述放线盘的半径，其在固定轴上的高度可调。
【文档编号】B65H51/08GK204223941SQ201420667523
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】张金斌 申请人:苏州惠斯福自动化科技有限公司