本发明主要涉及一种用于使电梯控制装置运行的方法。另外，本发明还涉及一种用于执行所述方法的计算机程序以及具有这种计算机程序的计算机程序产品，并且涉及一种装置、也就是例如电梯控制装置，其具有上述计算机程序来作为执行方法的手段。
背景技术：
电梯设备借助电梯控制装置以及至少一个由电梯控制装置为使至少一个电梯轿厢运动而被操控的驱动装置的运行方案是公知的。电梯控制装置对至少一个电梯轿厢在至少一个电梯轿厢竖井中的运动加以控制。所述或者每个电梯轿厢(在后面的说明书中，在不舍弃尽可能的广泛性的情况下以一个电梯轿厢为例)在电梯控制装置的监控之下驶向各个楼层并且在此在规定的驻停位置上分别停在楼层上。所规定的驻停位置基于竖井所连接的楼层的数目以及基于各楼层门的下边沿得出。于是，驻停位置是电梯轿厢竖井中电梯轿厢的如下位置，在所述位置中，楼层门的下边沿和轿厢门的下边沿对齐或者至少基本对齐。
对于由电梯控制装置为了使电梯轿厢运行而受操控的驱动通常是指呈由供电网络馈电的、在其后接有电马达的变换器形式的驱动。通过对变换器(逆变器)的马达方面的部件原则上已知的操控，实现的是，根据频率和振幅对达到电马达的电功率产生影响，使得特别是电马达的转速进而还有所产生的电梯轿厢在电梯轿厢竖井中借助电梯控制装置的运动速度能够受到影响并且得到规定。
针对上面提到的楼层驻停，在下面被称为实际位置的位置信息被与针对楼层驻停规定出的驻停位置相比较。用作实际位置的位置信息被电梯控制装置从驱动装置获得。在此，例如涉及的是针对驱动装置的转速和旋转位置的数据。这种数据按照已知方式由电驱动装置提供，以便由外部控制装置、在这里就是电梯控制装置调用。
当实际位置和驻停位置在给定的边界内一致时，则达到驻停位置。电梯轿厢则处在轿厢门能够对应相应的楼层敞开的位置，以便使乘客踏出或者让等待的乘客踏入。
但在实践中发现的是，所力求达到的驻停位置不总以自身所希望的精确度(在专业学科术语中称为着陆精确度)行驶抵达。
技术实现要素：
本发明的目的在于，基于上述状况，提出一种用于使被设置用于对至少一个电梯轿厢的运动加以控制和监控(或者说监视)的电梯控制装置运行的方法，所述方法实现了当进行楼层驻停时在驶向相应驻停位置时的精确度的改善，和/或当已经停留在楼层上对着陆精确度事后进行识别。
根据本发明，所述目的利用一种具有权利要求1的特征的、用于使设置用于对至少一个电梯轿厢的运动加以控制和监控的电梯控制装置运行的方法来实现。
为此，在这种方法中设置如下步骤。
电梯轿厢按照原则上已知的方式在电梯控制装置的监控下行驶抵达建筑物中的各个楼层，并且在此，在所规定的驻停位置分别执行楼层驻停。
与楼层驻停相关地，呈电梯轿厢的当前位置以及电梯轿厢的假设为实际位置的位置的偏差形式的整体误差得到测定。假设为实际位置的位置(在下面被称为实际位置)借助电梯轿厢的驱动数据得到测定，也就是借助作为转速、角度位置等从借助电梯控制装置操控的驱动装置和/或变换器获得的数据来测定。但是需要强调的是，由电梯控制装置管理的实际位置指的是假设的位置。整体误差表现的是实际位置与当前位置之间的偏差。整体误差能够以统计学的方式得到评估，以便检查：楼层驻停是否符合规定地进行，以及是否以本来所希望的着陆精确度行驶抵达相应的驻停位置。附加地或可替换地，借助整体误差测定保留数值。在最简单的情况下，所生成的保留数值等于作为基础的整体误差。除了实际位置和驻停位置之外，还有保留数值在下一次由电梯控制装置针对行驶抵达相应的驻停位置而实施的实际位置与驻停位置的比较时得到顾及。
在这里以及在下面介绍的方案的优点在于，凭借所测定的整体误差能够预见到行驶抵达驻停位置的着陆精确度，和/或能够更为精确地行驶抵达驻停位置，方式为：将在之前行驶抵达驻停位置时已经获得的误差按照保留数值的形式加以顾及。在特别简单的情形下，在顾及到保留数值的情况下，不是当相应的实际位置和驻停位置以处于规定边界内的程度达成一致时，用于使电梯轿厢运动的驱动装置才被停住，而是当实际位置相对于驻停位置处在由保留数值定义的范围内时，驱动装置就被停住。凭借对一个或多个整体误差的检测而能够对行驶抵达驻停位置的着陆精确度进行的预见能够被用作在电梯轿厢的着陆精确度方面遵守标准的凭据。在常见的维护间歇范围内检查电梯设备和合乎规定的功能的客服技术人员自身不必再检查着陆精确度，而是可以根据由电梯控制装置在运行中获取的、关于着陆精确度方面的数据逆推出着陆精确度。借助这种数据能够容易地发现：在运行中所达到的着陆精确度是否以由标准规定的公差得到遵守。这种数据对于客服技术人员也是可以调用的，而在此不必达到相应的电梯设备的地点，从而着陆精确度的遵守情况也能够借助“远程监控”(电子诊断)得到检查。
本发明的有利的构造方案是从属权利要求的主题。在此应用的引用关系指的是独立权利要求的主体被各从属权利要求的特征的进一步扩展。这种引用不能理解为放弃对被引用的从属权利要求的特征组合独立的具体保护。另外，在撰写权利要求时，当在后面的权利要求中进一步具体化特征时，认为：在各前面的权利要求中不存在这种限制。
在上面概略介绍的方法的特别实施方式中，针对一个建筑物的每个楼层，应用基于相应的整体误差测定的保留数值。这实现了对电梯轿厢在电梯轿厢竖井中的运动的动态影响予以兼顾。在此，可以示例表明的是：需要认为，承载绳索的自由长度和与之相关的可能的动态长度变化(变长或变短)对各自的精确度产生影响，能够以上述精确度行驶抵达驻停位置。因为这种影响与承载绳索的自由长度以及进而还与各自对应的楼层相关联，所以当针对相应建筑物的各个楼层或者建筑物的至少各单个的楼层应用该楼层以相应整体误差为基础测定的保留数值(也就是与楼层相关的保留数值)时，这种影响能够相对简单地得到顾及。
在所述方法的另一实施方式中，针对建筑物的至少各单个的楼层、也就是例如不是最下方的楼层和/或最上方的楼层，应用至少两个以相应的整体误差为基础所测定的保留数值。至少两个保留数值指的是：针对在楼层驻停之前向上行驶的与楼层相关的第一保留数值以及针对在楼层驻停之前向下行驶的与楼层相关的第二保留数值。这实现了对例如与质量加速度、惯性和重力相关的影响加以顾及。通常可以估计到的是，当楼层驻停时，紧接着向上行驶产生的是不同于紧接着之前的向下行驶的整体误差。通过这种方法根据之前的行驶方向顾及到不同的保留数值，能够将这种整体误差考虑在内。
在上述方法的构造方案的特别实施方式中，针对至少各单个的楼层应用至少四个以相应的整体误差为基础测定的保留数值。至少四个保留数值是：针对在楼层驻停之前向上行驶而在楼层驻停之后向上行驶的与楼层相关的第一保留数值、针对在楼层驻停之前向下行驶而在楼层驻停之后向下行驶的与楼层相关的第二保留数值以及针对在楼层驻停之前向上行驶而在楼层驻停之后向下行驶的与楼层相关的第三保留数值以及针对在楼层驻停之前向下行驶而在楼层驻停之后向上行驶的与楼层相关的第四保留数值。这些不同的保留数值针对每个楼层顾及到电梯轿厢可能的行驶状况，也就是沿哪个方向达到楼层驻停位置以及朝向哪个方向继续行驶。
上述目的也利用如下的电梯控制装置来实现，这种电梯控制装置被配置用于执行上述方法以及所述方法的单个或所有构造方案。在此，本发明优选集成到软件中。由此，本发明一方面也是指具有由计算机(也就是电梯控制装置)执行的程序编码命令的计算机程序以及具有这种计算机程序的存储介质，也就是具有程序编码机制的计算机程序产品，并且最后也涉及一种电梯控制装置，在电梯控制装置的存储器中加载或者能够加载这种计算机程序，以作为用于执行所述方法及其设计方案的手段。在这里以及在下面所介绍的方法自动借助电梯控制装置来执行，方式为：电梯控制装置对电梯轿厢加以控制，使得电梯轿厢行驶抵达建筑物中的各个楼层并且在此，在所规定的驻停位置中分别执行楼层驻停。与楼层驻停相关地，对呈电梯轿厢的当前位置与电梯轿厢的假设为实际位置的位置之间的偏差形式的整体误差加以测定。借助这个整体误差测定出保留数值。除了实际位置或驻停位置之外，当由电梯控制装置为了行驶抵达各个驻停位置而执行实际位置与驻停位置之间的比较时，对保留数值加以顾及。
当在本文中在表述方面不指明不同情况的话，则每个所介绍的方法步骤需要以如下方式理解，所述方法步骤自动借助电梯控制装置以由电梯控制装置分别执行的控制程序为基础并且在其监控之下得到执行。
所述或者每个实施例不能理解为是对于本发明的限制。而是在本公开文件的范围内也可以加以改动和修改，这些改动和修改例如通过对各个与普遍或特定的说明书部分相结合地介绍以及在权利要求和/或附图中所包括的特征或元件或者方法步骤的组合或改动而对于本领域技术人员为了实现发明目的是能够获知的并且通过可组合的特征产生新的发明主体或者新的方法步骤或系列方法步骤。
附图说明
在下面，本发明的实施例借助附图详细阐释。在所有附图中，彼此相应的主体或元件设有相同的附图标记。其中：
图1示出具有电梯轿厢和电梯控制装置的电梯设备，
图2示出比较器，
图3示出对电梯轿厢运动加以表达的数值的时间变化曲线，
图4示出具有接在前面的加法器的如图2中所示的比较器，以及
图5至图7示意示出所谓的Look-Up表的简化图示。
具体实施方式
图1中的图示示意简化示出处于本身未示出的建筑物中的电梯设备10，其具有至少一个在至少一个电梯轿厢竖井12中能够运动的电梯轿厢14和设置在建筑物的中央位置的电梯控制装置16。电梯控制装置16按照已知方式被设置用于控制电梯设备10。为此，电梯控制装置16包括呈微处理器类型的处理单元17，以及在本身未示出的存储器中包括控制程序18，控制程序确定了电梯控制装置16的功能。
所述或者每个电梯轿厢14按照已知方式在电梯轿厢竖井12或各自的电梯轿厢竖井12中能够运动，使得能够达到建筑物的不同楼层20。为此，电梯控制装置16按照原则上已知的方式对呈电马达形式(通常呈电马达与变换器相组合的形式)的驱动装置22加以控制。未示出的是如下还存在的元件：电梯轿厢14的轿厢门、每个楼层20上的楼层门、电梯轿厢14中用于轿厢呼叫的操纵元件以及在每个楼层20上用于楼层呼叫的操纵元件。同样未示出、当理所当然存在的是：电梯设备10的各个单元之间有线连接或无线连接的连接件，用以传输信号、数据和电能。
所提到的轿厢呼叫或楼层呼叫由电梯控制装置16按照已知方式加以处理并且例如实现电梯轿厢14从第一楼层20朝向第二楼层20的运动。针对这种运动，电梯控制装置16相应操控驱动装置22，以及当电梯轿厢达到与各目标楼层相关地已知的驻停位置时，终止运动。这种驻停位置以数值形式表达并且呈数值的形式，因为驻停位置例如基于相应的楼层门的下边沿的固定位置来获得，由电梯控制装置16作为常量加以规定。
当借助电梯控制装置16使电梯轿厢运动时以及以由电梯控制装置16实现的对驱动装置22的操控为基础，简言之，检查：以楼层呼叫或轿厢呼叫选取的相应楼层20的对应于相应的楼层呼叫或轿厢呼叫的目标位置(也就是驻停位置(“着陆位置”))是否达到。为此，连续地或者在等间距的时刻(这两种情况下在下面简称为“连续地”)将驻停位置与在下面称为电梯轿厢14的实际位置或者简称为实际位置的位置信息加以比较，这种位置信息由电梯控制装置例如在驱动装置22处调用或者基于由驱动装置22提供的数据自己形成。
图2中的图示对此示出已知的比较器24，具有两个输入端26、27，用于比较输入比较器的输入信号以及用于根据比较结果产生输出信号28。比较器24在其第一输出端26上被加载相应的实际位置，在其第二输入端27上被加载相应的驻停位置。比较器24将在两个输入端26、27上输入的数值加以比较并且当相等或足够程度等同时，产生输出信号28，例如能够应用输出信号在电梯控制装置16的监控下停止驱动装置22。当然，所述图示在图2中仅表现为实例并且相应实际位置与驻停位置的比较能够恰好利用在软件中作为函数整合在由电梯控制装置16分别执行的控制程序18中的比较器来执行。
各个实际位置与相应的驻停位置的这种比较从理想情况出发，理想情况在实践中不总出现。这借助下图3加以阐释。
图3中的图示示出两个曲线30、32，也就是第一曲线30和第二曲线32，用于在楼层驻停之前和之后使电梯轿厢14运动。第一曲线30代表电梯轿厢14的当前位置并且在下面相应标绘。第二曲线32代表电梯轿厢14基于驱动数据(特别是变换器数据)而占据的位置。电梯轿厢14的基于驱动数据而占据的位置是已经提到的实际位置，因为仅该位置对于电梯控制装置16而言是已知的并且相应地由电梯控制装置16作为实际位置采纳。
对于每个楼层20，设置在专业领域术语中称为楼层旗标的位置提示机构，位置提示机构定义出针对各楼层20所设置的驻停位置。这种位置提示机构例如是指叉形光障，这种叉形光障与沉入叉形光障的缝隙中的切换旗标相配合，这正如EP0483560B介绍的那样。由位置提示机构检测的测量范围在图3中的图示中以“P”标示，并且为了便于简易阅读，在下面本身也称为“位置提示机构P”。
在图3的图示中，在其上标绘有时间t的横坐标与驻停位置重合。在横坐标/驻停位置上方，以曲线30、32标绘出在楼层驻停之前电梯轿厢14的当前的或所占据的位置。在横坐标/驻停位置下方相应标绘的是在楼层驻停之后的位置。
当电梯轿厢14接近所设置的驻停位置时，电梯轿厢在一定的时刻达到位置提示机构P。在这里，对于电梯控制装置16存在如下可能性，对电梯轿厢14的基于驱动数据所占据的实际位置32加以修正，因为位置提示机构P的位置是已知的。在图3中示意示出的情形中，这种修正在楼层驻停之前例如在以“A”标记的位置发生，而在楼层驻停之后在以“B”标示的位置发生。
楼层驻停也在这种修正之后，以基于驱动数据而占据而且必要时修正所得的实际位置为基础实现。基于按照图2中介绍的方案产生的当前驻停位置与分别设置的驻停位置可能存在偏差并且这在图3中作为位置误差“F”得到标绘。与楼层驻停相关地，通常由于人员踏入或踏出和/或由于装卸物体而使电梯轿厢14的重量发生变化。电梯轿厢14的总重量在下面被称为负载变化的变化同样相对于所设置的驻停位置影响到电梯轿厢14的当前驻停位置。这在图3的图示中标绘为负载变化“L”。当电梯轿厢14在楼层驻停之后再度运动并且重新经过位置提示机构P或者经过位置提示机构P的至少一个边缘时，则又存在修正基于驱动数据所占据的实际位置的可能性，也就是借助位置提示机构P的已知位置来修正。在此进行的修正在图3的图示中作为整体误差“G”来标绘。
与楼层驻停相关地，在数量上能够检测到的仅有整体误差G以及轿厢重量可能的变化。分别检测到的整体误差应当被用于电梯轿厢14的着陆精确度的统计学评估。统计学评估可以涉及的是：相应最后的行驶、最后x次行驶(例如最后十次行驶)、当日的行驶、前日的行驶、当前或过去一周的行驶、当前或过去一月的行驶等。在此，着陆精确度是电梯轿厢14在楼层驻停时达到驻停位置/着陆位置的精确度。附加地或可替换地，可以基于相应检测的整体误差G以及同样已知的轿厢重量改变来尝试：在下一次行驶抵达同一楼层20时，尽可能精确地达到所设置的驻停位置并且将位置误差F降至最低。
当针对简单的情形，出发点在于，轿厢重量在楼层驻停时不改变的话，则整体误差G可以当离开位置提示机构P时，可以作为对于之前的楼层驻停时的位置误差F的量度被采用。因而，除了基于驱动数据所占据的实际位置之外，电梯控制装置16可以对由整体误差G形成的保留数值加以顾及。
为此，为了阐释，对图4中的图示加以参考，图4如图2中的图示一样示出比较器24，比较器当相应输入的量值的一致程度足够时产生输出信号28，输出信号能够用于使驱动装置22停机。与图2中的图示相区别地，在比较器22前面接有加法器34。加法器34包括第一输入端26和第二输入端35。在第一输入端26上，加法器34被加载电梯轿厢14的相应的实际位置，在第二输入端35上被加载借助整体误差G形成的保留数值。比较器24本身被加载按照这种方式形成的总和以及在其第二输入端27上输入的驻停位置。当相应的实际位置和相应的保留数值的总和与驻停位置一致或者以足够程度一致时，则产生输出信号28。同样在这里还适用的是，图4中的图示当然仅为实例并且恰好能够利用整合在软件中比较器来执行比较。
在实践中由实际位置与保留数值形成和还是差，这取决于形成保留数值的方案以及电梯轿厢14的相应的行驶方向。此外，保留数值也可以恰好呈与驻停位置的和或差的形式得到顾及。
回到图3所示的状况，当离开位置提示机构P时产生的整体误差G意味着：电梯轿厢14当前比由电梯控制装置16基于相应的实际位置所假设的位置行驶得更远。为了务必补偿这种情况，简言之，为了电梯轿厢14在下一次停在该楼层20时“更早地”停住，使得当重复产生了之前测定的整体误差G的误差定位时，较早的驻停补偿或者至少部分补偿了不能完全避免的误差定位。这以如下方式实现：当行驶抵达相应的驻停位置时，当由电梯控制装置16执行对实际位置与驻停位置的比较时，除了实际位置或驻停位置之外，还顾及到保留数值，这例如利用在图4所示的比较器24的接入或者利用在软件中的相应的执行而成为可能。
利用迄今介绍的方案的实际尝试已经表明：针对不同的楼层20获得不同的整体误差G。迄今介绍的方法的特定实施方式则设置为：替代基于整体误差G所测定的保留数值，分别基于与楼层相关地测定的整体误差G来形成与楼层相关的保留数值。对这种与楼层相关的保留数值的处理方案中针对每个楼层20等同于已经介绍的处理方案。当行驶抵达相应的驻停位置时，当由电梯控制装置16执行对实际位置与驻停位置的比较时，除了实际位置或驻停位置之外，还顾及到保留数值。
分别需要应用的与楼层相关的保留数值的选取可以借助所谓的Look-Up表或者说查找表40(Look-Up-Table，LUT)，所述表格例如在图5中的图示中示出。Look-Up表40包括与相应建筑物中的楼层20的数目相等的分区42。每个分区42包括与楼层相关的保留数值，保留数值在图5的图示中利用符号标示为VH_1、VH_2、VH_3和VH_n。当基于轿厢呼叫或楼层呼叫行驶抵达确定的楼层20时，则可以借助电梯控制装置16以相应楼层20的编号索引Look-Up表40并且找到与相应的楼层20的编号对应的分区42。按照这种方式能够找到针对需要行驶抵达的楼层20特定的保留数值，并且对这样调用的与楼层相关的保留数值的进一步应用如上所述地执行。
在此，也特别需要考虑的是，原本由电梯控制装置16用于管理与楼层相关的驻停位置的Look-Up表40以如下方式得到补充，使得Look-Up表40既包括与楼层相关的保留数值，也包括与楼层相关的驻停位置。在图5中的图示中，驻停位置以符号标示为HP_1、HP_2、HP_3和HP_n，其中，基本的选择可能性由方括号标示。
利用迄今介绍的方案的实际尝试已经表明：所产生的整体误差G除了分别行驶抵达的楼层之外，还与电梯轿厢14的相应的行驶方向相关，并且借助与行驶方向相关的保留数值能够更好地改善达到各驻停位置时的精确度。由此，当相应补全所述方法时，属于与行驶方向相关地测定的整体误差G的分别是相应形成的与行驶方向相关的而且与楼层相关的保留数值，所述保留数值在图6的图示中在相应补全的Look-Up表40中以符号标示为HP_1u、HP_2u、HP_1d、...、HP_nu、HP_nd。每个分区42在此按照一定方式包括自己的小的Look-Up表，并且在表的各栏中保存的数值按照上述方式由电梯控制装置16用作与行驶方向相关的而且与楼层相关的保留数值。在此，相应的行驶方向为了简便区分而以符号“u”(up)和“d”(down)标示。
利用迄今介绍的方案的其他实际尝试已经表明：在行驶抵达楼层20时，除了相应行驶抵达的楼层20以及电梯轿厢的相应的行驶方向之外，所产生的整体误差还与如下所述有关：紧接着楼层驻停的行驶朝什么方向继续进行，同样通过附加在此方面更优化地提供保留数值而能够更进一步改善到达相应的驻停位置时的精确度。就此而言特定的保留数值能够同样相对简单地安排在Look-Up表40中并且与之相应地在Look-Up表40中以能被电梯控制装置16调用的方式预留。
图7中的图示示出相应的Look-Up表40。Look-Up表的分区42包括自己的小的针对行驶方向的Look-Up表，所述分区又分别包括针对紧接着楼层驻停继续行驶的方向的自己的小的Look-Up表40。所生产的保留数值在图7中根据已经应用的图表标绘。当在其中以符号标绘的数值例如被采用时，“VH_2ud”代表的是：当朝向驻停位置的方向向上行驶并且接着楼层驻停的是向下行驶时，在建筑物的第二楼层20上进行楼层驻停的保留数值。
所有前面关于检测特定的保留数值以及例如在Look-Up表中找到保留数值所阐释的内容相应地也适用于与楼层相关地和/或与行驶方向相关地检测以保留数值为基础的整体误差G以及以整体误差为基础借助电梯控制装置16阐释维护信号。当至少检测到一种这种整体误差G时，维护技术人员可以对由此产生的维护信号做出应对，或者对所检测到的整体误差G本身做出应对，或者对为此由电梯控制装置16已经做出的统计学评估做出应对，也可以以远程干预(遥控/电子诊断)的方式作出应对。于是，例如可以发现：例如在一定的楼层上或沿一定的行驶方向可能对着陆精确度产生损伤，从而能够针对电梯设备的维护推导出信息。
因为保持电梯轿厢14的承载绳索在其材料特性的范围内是弹性的，所以所产生的位置误差F(图3)部分地也由这种弹性引起。这基于如下假设，当经过位置提示机构P时，出发点可以是：电梯轿厢14的加速度14是恒定的而且相应地顿挫感等于零或者说不存在。另外假设：驱动装置22的速度以及加速度还有电梯轿厢14的所产生的速度或加速度是相等的。于是，能够利用相对简单的运动方程，也就是M×A＝C×L×E或者E＝(M×A)/(C×L)，其中，M代表质量，A代表电梯轿厢14的加速度，C作为针对一根或多根承载绳索的弹性的材料常数，L代表驱动装置22与电梯轿厢14之间的承载绳索的长度，这种长度估算到一根或多根承载绳索的以E标示的长度变化(伸长或缩短)，在下面不放弃尽可能普适性的情况下单个和共同地都成为承载绳索。这种估算的结果可以与楼层相关地针对参数L的所属数值引入Look-Up表中。此外，可以针对一个或多个不同的关于参数M的数值，事先估算出针对承载绳索长度变化的所属数值并且引入Look-Up表中。与楼层相关的针对承载绳索长度变化的数值可以借助分别借助轿厢呼叫或楼层呼叫选定的目标楼层而从Look-Up表中调用。针对承载绳索长度变化的针对质量特定的数值可以与楼层相关地从Look-Up表中调用，方式为：检测电梯轿厢的相应质量并且进而将针对承载绳索长度变化能够从Look-Up表中调用的数值进行内插。
按照这种方式与楼层相关地或者针对楼层以及针对质量特定地获得的、关于承载绳索与其长度变化的数值(在提供该数值的情况下)在测定相应的保留数值时得到顾及，例如方式为：从保留数值中减去针对承载绳索预期长度变化的数值。
当经过位置提示机构P时对电梯轿厢14的加速度恒定的上述假设对于当电梯轿厢14在楼层20之间行驶时相应的电梯控制装置16所应用的针对所谓的“位置行程(positiontrip)”的运动方案(如在WO2012/032020中所介绍的运动方案)而言通常是合理的。这种运动方案的长处在于，加速度首先升高，然后恒定，并且最后当达到标称速度时趋近于零。这种运动方案可以按照已知方式由被相应电梯控制装置16操控的变换器给定，或者在变换器本身中存储。在这种运动方案中，能够简便地测定作用于承载绳索的力以及所产生的长度变化，而无需一定详细了解承载绳索的动态特性。原则上相应长度变化的测定也能够以不恒定的加速度为基础。
因为在实践中轿厢行驶以不同加载的电梯轿厢14来执行，所以相应的整体误差G(图3)也与负载以及主要是负载变化相关。在朝向同一楼层20的不同行驶中，则根据负载和负载变化获得不同的整体误差G并且以此为基础分别获得不同的保留数值。这在统计学检测过程中，要么针对分别检测的整体误差G要么针对以其为基础的保留数值得到顾及。
于是，能够基于大量关于楼层20或者关于楼层20和行驶方向或者关于在楼层驻停之前和之后的楼层20和行驶方向顾及到整体误差G的平均值以及由此测定出保留数值。为此，例如考虑的是，电梯控制装置16针对每个保留数值对所谓的先进先出存储器等加以管理，在先进先出存储器中存储有固定数目的整体误差G，例如8个整体误差，但是至少总是存有当前的整体误差，借助这种存储器的内容来形成平均值，并且以平均值为基础形成保留数值。
在此，也可以设置为：仅这种整体误差G被存在存储器中并且相应地当形成保留数值时被顾及，这种整体误差例如以如下方式满足上面给定的或者能够给定的条件，整体误差G的量必须小于给定的或者能够给定的阈值，由此，整体误差G能够在测定保留数值时得到顾及。在此能够作为阈值得到考虑的例如是迄今检测到的整体误差G的标准差。
基于此，电梯控制装置16也可以产生用于安装和/或维护电梯设备10的信息，例如维护信号，其
编码表达：当前的、以处于由相应的阈值定义的容差范围内的整体误差G进行的行驶是否已经结束，是否借助在楼层驻停时测定的整体误差G在离开楼层时获得：在之前的楼层驻停时，着陆精确度处在由标准给定的容差内，
编码表达：以处于由相应的阈值定义的容差范围内的整体误差G已结束的行驶的数目，
编码表达：以处于由相应的阈值定义的容差范围之外的整体误差G已结束的行驶的数目，
编码表达：整体误差G的平均值，必要时还有与楼层相关的和/或与行驶方向相关的整体误差G的平均值，
编码表达：整体误差G的标准差，必要时还有与楼层相关的和/或与行驶方向相关的整体误差G的平均值的标准差等。
由此，在这里提交的说明书的各个在前面给出的方案能够简短总结如下：
给出一种用以使被设置用于对至少一个电梯轿厢14的运动加以控制和监控的电梯控制装置16运行的方法，其中，电梯轿厢14在电梯控制装置16的监控下行驶抵达建筑物中的各个楼层20，且在一个或多个给定的驻停位置中分别执行楼层驻停，与楼层驻停相关地，测定呈电梯轿厢14的当前位置与电梯轿厢14的假设为实际位置的位置之间的偏差形式的整体误差G。所测定的整体误差G表达的是相应的着陆精确度并且能够为了生成维护信号和/或为了改善着陆精确度而得到应用。据此，电梯控制装置16例如借助相应的整体误差G或对整体误差G的多个数值的统计学检测来产生一个或多个维护信号。附加地或可替换地，电梯控制装置16借助整体误差G来测定保留数值，除了实际位置或驻停位置之外，保留数值在由电梯控制装置16为了行驶抵达相应的驻停位置而执行的、实际位置与驻停位置之间的比较时，也得到顾及。