电梯系统的制作方法

本发明涉及电梯系统。

背景技术：

在下述专利文献1中记载了电梯系统。该电梯系统具有：第1轿厢，其在低层区域楼层中移动；第2轿厢，其在高层区域楼层中移动；以及换乘楼层，其用于使利用者从第1轿厢换乘至第2轿厢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3977882号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在利用者从低层区域楼层前往高层区域楼层的情况下，第1轿厢及第2轿厢移动至换乘楼层。例如，在前往换乘楼层的第2轿厢的到达过早的情况下，第2轿厢将在第1轿厢到达换乘楼层之前等待较长时间。在这种情况下，电梯系统的输送效率降低。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高输送效率的电梯系统。

用于解决问题的手段

本发明的电梯系统具有：低区轿厢，其能够在多个换乘楼层以及比换乘楼层中最低的楼层靠下侧的低区中包含的楼层停靠；高区轿厢，其能够在换乘楼层以及比换乘楼层中最高的楼层靠上侧的高区中包含的楼层停靠；第1运算部，在利用设于低区中包含的乘梯楼层处的目的地楼层登记装置将高区中包含的楼层登记为目的地楼层的情况下，该第1运算部按照由低区轿厢、换乘楼层中的一个楼层以及高区轿厢的组合构成的、从该乘梯楼层前往该目的地楼层的每条路径，计算低区轿厢在该乘梯楼层停靠后到达换乘楼层中的一个楼层将花费的第1所需时间；第2运算部，在利用该目的地楼层登记装置登记了该目的地楼层的情况下，该第2运算部按照每条路径计算高区轿厢到达换乘楼层中的一个楼层将花费的第2所需时间；评价部，其按照每条路径计算第1所需时间减去第2所需时间得到的值作为评价值；以及选择部，其从路径中选择评价值为0以上且为最小的一条路径。

本发明的电梯系统具有：多个低区轿厢，其能够在多个换乘楼层以及比换乘楼层中最低的楼层靠下侧的低区中包含的楼层停靠；多个高区轿厢，其能够在换乘楼层以及比换乘楼层中最高的楼层靠上侧的高区中包含的楼层停靠；第1运算部，在利用设于低区中包含的乘梯楼层处的目的地楼层登记装置将高区中包含的楼层登记为目的地楼层的情况下，该第1运算部按照由低区轿厢中的一个轿厢、换乘楼层中的一个楼层以及高区轿厢中的一个轿厢的组合构成的、从该乘梯楼层前往该目的地楼层的每条路径，计算低区轿厢中的一个轿厢在该乘梯楼层停靠后到达换乘楼层中的一个楼层将花费的第1所需时间；第2运算部，在利用该目的地楼层登记装置登记了该目的地楼层的情况下，该第2运算部按照每条路径计算高区轿厢中的一个轿厢到达换乘楼层中的一个楼层将花费的第2所需时间；评价部，其按照每条路径计算第1所需时间减去第2所需时间得到的值作为评价值；以及选择部，其从路径中选择评价值为0以上且为最小的一条路径。

发明效果

在本发明的电梯系统中，选择部从乘梯楼层前往目的地楼层的路径中选择评价值为0以上且为最小的一条路径。因此，根据本发明，能够提高电梯系统的输送效率。

附图说明

图1是示出应用了本发明的实施方式1的电梯系统的建筑物的一例的示意图。

图2是本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注了相同的标号。适当简化或者省略了重复的说明。

实施方式1

图1是示出应用了实施方式1的电梯系统的建筑物的一例的示意图。作为一例，图1示出了20层的建筑物。

如图1所示，建筑物具有低区1、高区2及多个换乘楼层3。低区1是比换乘楼层3中最低的楼层靠下侧的区间。高区2是比换乘楼层3中最高的楼层靠上侧的区间。在低区1中例如包含多个楼层。在高区2中例如包含多个楼层。图1所示的建筑物的1F～10F是低区1中所包含的楼层。图1所示的建筑物的11F～13F是换乘楼层3。图1所示的建筑物的14F～20F是高区2中所包含的楼层。

如图1所示，电梯系统具有多个低区轿厢4。低区轿厢4能够在低区1中所包含的楼层中的至少一个楼层及换乘楼层3停靠。低区轿厢4不在高区2中所包含的楼层停靠。各个低区轿厢4分别设于不同的井道。作为一例，图1示出了电梯系统具有作为低区轿厢4的第1轿厢4a及第2轿厢4b的情况。第1轿厢4a及第2轿厢4b能够在1F和11F～13F停靠。第1轿厢4a及第2轿厢4b不在2F～10F停靠。

如图1所示，电梯系统具有多个高区轿厢5。高区轿厢5能够在高区2中所包含的楼层中的至少一个楼层及换乘楼层3停靠。高区轿厢5不在低区1中所包含的楼层停靠。高区轿厢5设于与低区轿厢4不同的井道。各个高区轿厢5分别设于不同的井道。作为一例，图1示出了电梯系统具有作为高区轿厢5的第3轿厢5a及第4轿厢5b的情况。第3轿厢5a及第4轿厢5b能够在11F～20F停靠。

这样，电梯系统具有多个低区轿厢4、多个换乘楼层3及多个高区轿厢5。电梯的利用者在从低区1向高区2移动的情况下，搭乘低区轿厢4中的一个轿厢移动到换乘楼层3中的一个楼层后，换乘至高区轿厢5中的一个轿厢。从低区1中所包含的楼层中的一个楼层前往高区2中所包含的楼层中的一个楼层的路径，由低区轿厢4中的一个轿厢、换乘楼层3中的一个楼层及高区轿厢5中的一个轿厢的组合构成。即，可以得到该路径的数量为低区轿厢4的数量、换乘楼层3的数量及高区轿厢5的数量之积。例如，在图1所示的情况下，从1F前往20F的路径有12种。

图2是实施方式1的电梯系统的结构图。下面，参照图2说明电梯系统的结构。

如图2所示，电梯系统具有多个低区轿厢控制装置6。作为一例，图2示出了电梯系统具有第1轿厢控制装置6a及第2轿厢控制装置6b作为低区轿厢控制装置6的情况。各个低区轿厢控制装置6分别控制不同的低区轿厢4的移动。第1轿厢控制装置6a控制第1轿厢4a的移动。第2轿厢控制装置6b控制第2轿厢4b的移动。

如图2所示，电梯系统具有多个高区轿厢控制装置7。作为一例，图2示出了电梯系统具有第3轿厢控制装置7a及第4轿厢控制装置7b作为高区轿厢控制装置7的情况。各个高区轿厢控制装置7分别控制不同的高区轿厢5的移动。第3轿厢控制装置7a控制第3轿厢5a的移动。第4轿厢控制装置7b控制第4轿厢5b的移动。

如图2所示，电梯系统具有目的地楼层登记装置8。目的地楼层登记装置8设于低区1中所包含的楼层中的至少一个楼层。目的地楼层登记装置8例如设于1F。目的地楼层登记装置8设于高区2中所包含的楼层中的至少一个楼层。目的地楼层登记装置8例如设于电梯的层站。目的地楼层登记装置8具有例如输入部及显示部。输入部例如是按钮等。显示部例如是液晶画面等。

如图2所示，电梯系统具有组群管理控制装置9。组群管理控制装置9具有分配控制部10。分配控制部10具有第1运算部11、第2运算部12、评价部13、选择部14、轿厢分配部15及换乘楼层决定部16。

目的地楼层登记装置8例如用于电梯的利用者登记作为目的地的目的地楼层。例如，目的地楼层登记装置8在通过输入部被输入表示目的地楼层的信息时，将该信息发送给组群管理控制装置9。目的地楼层登记装置8使显示部显示例如通过输入部输入的信息及从组群管理控制装置9接收到的信息等。下面，将设有供利用者登记目的地楼层时使用的目的地楼层登记装置8的楼层也称为“乘梯楼层”。

组群管理控制装置9根据从目的地楼层登记装置8发送的信息，使低区轿厢控制装置6及高区轿厢控制装置7动作。下面，详细说明组群管理控制装置9的动作。

在使用设于低区1中所包含的乘梯楼层的目的地楼层登记装置8将高区2中所包含的楼层登记为目的地楼层的情况下，第1运算部11计算“第1所需时间t1”。第1所需时间t1是指低区轿厢4中的一个轿厢在乘梯楼层停靠后到达换乘楼层3中的一个楼层将花费的时间。计算时间t1a与时间t1b之和作为第1所需时间t1。计算该轿厢到达乘梯楼层将花费的时间与该轿厢在乘梯楼层开门待机的预先设定的时间之和作为t1a。另外，当在登记目的地楼层的时刻该轿厢已经在乘梯楼层停靠的情况下，t1a的值为0。计算该轿厢从乘梯楼层到达换乘楼层3中的一个楼层将花费的时间作为t1b。通过第1运算部11计算第1所需时间t1，由此，分配控制部10预测从目的地楼层被登记到利用者到达换乘楼层3中的一个楼层将花费的时间。

第1运算部11按照从乘梯楼层前往目的地楼层的每条路径计算第1所需时间t1。即，第1运算部11对于低区轿厢4与乘梯楼层3的每种组合计算第1所需时间t1。例如，在图1所示的情况下，计算6种第1所需时间t1。

在使用设于低区1中所包含的乘梯楼层的目的地楼层登记装置8将高区2中所包含的楼层登记为目的地楼层的情况下，第2运算部12计算“第2所需时间t2”。第2所需时间t2是指高区轿厢5中的一个轿厢到达换乘楼层3中的一个楼层将花费的时间。另外，当在登记目的地楼层的时刻该轿厢已经在换乘楼层3中的该一个楼层停靠的情况下，第2所需时间t2的值为0。通过第2运算部12计算第2所需时间t2，由此，分配控制部10预测从目的地楼层被登记到利用者换乘用的轿厢到达换乘楼层3中的一个楼层将花费的时间。

第2运算部12按照从乘梯楼层前往目的地楼层的每条路径计算第2所需时间t2。即，第2运算部12按照乘梯楼层3与高区轿厢5的每种组合计算第2所需时间t2。例如，在图1所示的情况下，计算6种第2所需时间t2。

评价部13根据第1所需时间t1及第2所需时间t2计算“评价值”。按照从乘梯楼层前往目的地楼层的每条路径，计算第1所需时间t1减去第2所需时间t2而得的值作为评价值。即，针对低区轿厢4和高区轿厢5的每种组合，对同一个换乘楼层3，通过从第1所需时间t1中减去第2所需时间t2，来计算评价值。例如，在图1所示的情况下，计算出12种评价值。评价值用下式表示。评价值的单位例如是秒。

(评价值)＝t1-t2＝(t1a+t1b)-t2

如果第1所需时间t1小于第2所需时间t2，则评价值为负值。评价值为负值意味着利用者比利用者换乘用的轿厢先到达换乘楼层3中的一个楼层。在这种情况下，评价值表示利用者在换乘楼层3等待高区轿厢5到达的时间。

如果第1所需时间t1为第2所需时间以上，则评价值为0以上的值。评价值为0或者正值意味着利用者与利用者换乘用的轿厢同时到达或者利用者在利用者换乘用的轿厢之后到达换乘楼层3中的一个楼层。在这种情况下，评价值表示高区轿厢5在利用者到达以前在换乘楼层3开门待机的时间。

选择部14在从乘梯楼层前往目的地楼层的路径中选择评价值为0以上且为最小的一条路径。即，选择部14从低区轿厢4、换乘楼层3和高区轿厢5的组合中，选择评价值为0以上且为最小的一条路径。轿厢分配部15将低区轿厢4中构成由选择部14选择出的路径的一个轿厢决定为“低区分配轿厢”。轿厢分配部15将高区轿厢5中构成由选择部14选择出的路径的一个轿厢决定为“高区分配轿厢”。换乘楼层决定部16将换乘楼层3中构成由选择部14选择出的路径的一个换乘楼层决定为“换乘实施楼层”。

组群管理控制装置9使低区轿厢控制装置6进行动作，使得低区分配轿厢经由乘梯楼层移动到换乘实施楼层。组群管理控制装置9使高区轿厢控制装置7进行动作，使得高区分配轿厢移动到换乘实施楼层。

图3是示出实施方式1的电梯系统的动作的一例的流程图。下面，参照图1及图3说明乘梯楼层是1F且目的地楼层是20F时的电梯系统的动作。

图1示出了第1轿厢4a在1F停靠且第2轿厢4b在11F停靠的状态。图1示出了第3轿厢5a在19F停靠且第4轿厢5b在16F停靠的状态。图1中的圆点表示已经完成登记的轿厢呼梯。

轿厢在到达乘梯楼层的情况下，开门待机预先设定的第1时间。轿厢在为响应轿厢呼梯而停靠的情况下，开门待机预先设定的第2时间。轿厢3在第3时间的期间中移动1个楼层的距离。

各个轿厢在到达利用者换乘用的换乘楼层3中的任意一个楼层的过程中，成为在以下所示的楼层停靠的状态。另外，第3轿厢5a需要在11F响应轿厢呼梯，因而假设即使在12F或者13F进行换乘也要暂且移动到11F。

第1轿厢4a：1F→11F、12F或者13F

第2轿厢4b：11F→1F→11F、12F或者13F

第3轿厢5a：19F→13F→12F→11F→11F、12F或者13F

第4轿厢5b：16F→15F→14F→13F、12F或者11F

在图1所示的状态下，在利用设于1F的目的地楼层登记装置8将20F登记为目的地楼层时(步骤S101)，第1运算部11按照从1F前往20F的每条路径计算时间t1a和时间t1b(步骤S102)。

在步骤S102中，对于第1轿厢4a及第2轿厢4b分别计算时间t1a和时间t1b。第1轿厢4a在登记目的地楼层的时刻已经在乘梯楼层停靠，因而有关第1轿厢4a的时间t1a的值为0。计算从11F到1F的移动时间与第1时间之和，作为有关第2轿厢4b的时间t1a。计算从1F移动到11F、12F或者13F的移动时间，作为有关各个换乘楼层3的时间t1b。移动时间是轿厢的移动楼层数与第3时间相乘而得的值。

在步骤S102之后，第1运算部11按照从1F前往20F的每条路径，计算第1所需时间t1(步骤S103)。即，在步骤S103中，按照低区轿厢4与乘梯楼层3的每种组合，计算在步骤S102计算出的时间t1a与时间t1b之和。

第2运算部12按照从1F前往20F的每条路径，计算第2所需时间t2(步骤S104)。即，在步骤S104中，按照高区轿厢5与乘梯楼层3的每种组合，计算第2所需时间t2。计算将轿厢呼梯响应次数与第2时间相乘而得的值与移动时间之和，作为第2所需时间t2。移动时间是轿厢的移动楼层数与第3时间相乘而得的值。

下述表1示出了在步骤S103中计算出的第1所需时间t1及在步骤S104中计算出的第2所需时间t2的一例。表1示例了第1时间及第2时间都是10秒、第3时间是3秒的情况。另外，在图1中也示出了有关第1轿厢4a的第1所需时间t1及有关第4轿厢5b的第2所需时间t2。

[表1]

评价部13按照从1F前往20F的每条路径计算评价值(步骤S105)。按照低区轿厢4与高区轿厢5的每种组合，对同一个换乘楼层3，从第1所需时间t1中减去第2所需时间t2，由此计算评价值。作为一例，在表1中用括弧围起示出了使用第1轿厢4a及第4轿厢5b的路径的评价值。

另外，在步骤S105中，也可以从时间t1a与时间t1b之和中减去第2所需时间t2来计算评价值。即，步骤S103中的第1所需时间t1的计算，也可以在步骤S105中一并进行。在这种情况下，作为结果而计算出的评价值是相同的。

根据表1，由第1轿厢4a和13F和第4轿厢5b的组合构成的路径的评价值是+7。即，当在13F进行换乘的情况下，可以预测在利用者搭乘的第1轿厢4a到达13F的时刻，第4轿厢5b进行7秒钟的开门待机。另外，由第1轿厢4a和12F和第4轿厢5b的组合构成的路径的评价值是+1。即，当在12F进行换乘的情况下，可以预测在利用者搭乘的第1轿厢4a到达12F的时刻，第4轿厢5b进行1秒钟的开门待机。

另一方面，根据表1，由第1轿厢4a和11F和第4轿厢5b的组合构成的路径的评价值是-5。即，当在11F进行换乘的情况下，可以预测在第4轿厢5b到达11F的时刻，利用者已等待了5秒钟。

选择部14在从1F前往20F的所有路径中，选择在步骤S105中计算出的评价值为0以上且为最小的一条路径(步骤S106)。在表1所示的例子中，在0以上且为最小的评价值是+1，因而选择由第1轿厢4a和12F和第4轿厢5b的组合构成的路径。

另外，在所计算出的评价值中，0以上且为最小的相同的值也有可能存在多个。即，有可能存在评价值为0以上且为最小的多条路径。在这种情况下，在步骤S106中，选择部104例如从这多条路径中选择第1所需时间t1与第2所需时间t2的合计值为最小的一条路径。

轿厢分配部15根据步骤S106的选择结果，决定低区分配轿厢及高区分配轿厢(步骤S107)。在表1所示的例子中，将第1轿厢4a决定为低区分配轿厢。在表1所示的例子中，将第4轿厢5b决定为高区分配轿厢。

换乘楼层决定部16根据步骤S106的选择结果，决定换乘实施楼层(步骤S108)。在表1所示的例子中，12F被决定为换乘实施楼层。

在实施方式1中，评价部13按照由低区轿厢4中的一个轿厢、换乘楼层3中的一个楼层以及高区轿厢5中的一个轿厢的组合构成的从乘梯楼层前往该目的地楼层的每条路径，计算第1所需时间t1减去第2所需时间t2而得的值作为评价值。选择部14从路径中选择评价值为0以上且为最小的一条路径。在选择了评价值为0以上的路径时，利用者将换乘的高区轿厢5先于利用者到达换乘楼层3。即，利用者无需在换乘楼层3等待高区轿厢5的到达。另外，在选择了评价值为最小的路径时，在利用者到达之前，高区轿厢5在换乘楼层3开门待机的时间最短。因此，根据本发明，能够将利用者的等待时间及轿厢的无用的开门待机时间抑制在最小限度。其结果是，能够提高电梯系统整体的输送效率。

在实施方式1中，当存在多条评价值为0以上且为最小的路径的情况下，选择部14从这多条路径中选择第1所需时间t1与第2所需时间t2的合计值为最小的路径。即，选择部14从这多条路径中选择利用者移动到目的地楼层的所需时间为最短的路径。其结果是，能够在防止降低利用者的便利性的同时，提高电梯系统整体的输送效率。

本发明的电梯系统也可以具有一个低区轿厢4和一个高区轿厢5。在这种情况下，按照由该一个低区轿厢4、乘梯楼层3中的一个楼层以及该一个高区轿厢5的组合构成的每条路径，计算评价值。即，在这种情况下，按照每个换乘楼层3计算评价值并进行选择。这种情况下，也能够得到提高电梯系统整体的输送效率的效果。另外，在这种情况下，也可以不设置轿厢分配部15，因而能够进一步简化分配控制部10的结构。

在本发明的电梯系统中，也可以是，低区轿厢4能够在低区1中所包含的所有楼层停靠。即，图1所示的第1轿厢4a及第2轿厢4b可以在2F～10F停靠。在这种情况下，低区轿厢4当在低区1中所包含的楼层响应轿厢呼梯时，例如开门待机第2时间。这种情况下，也能够得到提高电梯系统整体的输送效率的效果。

本发明的电梯系统也可以具有在同一井道中设置的多个高区轿厢5。在这种情况下，也只要第2运算部12按照换乘楼层3和高区轿厢5的每种组合计算第2所需时间t2即可。这种情况下，也能够得到提高电梯系统整体的输送效率的效果。

产业上的可利用性

本发明的电梯系统能够用于具有换乘楼层的建筑物中。

标号说明

1低区；2高区；3乘梯楼层；4低区轿厢；4a第1轿厢；4b第2轿厢；5高区轿厢；5a第3轿厢；5b第4轿厢；6低区轿厢控制装置；6a第1轿厢控制装置；6b第2轿厢控制装置；7高区轿厢控制装置；7a第3轿厢控制装置；7b第4轿厢控制装置；8目的地楼层登记装置；9组群管理控制装置；10分配控制部；11第1运算部；12第2运算部；13评价部；14选择部；15轿厢分配部；16换乘楼层决定部。