用于摆放机的高灵敏度驱动机构的制作方法与工艺

文档序号:13082279阅读:来源:国知局
技术特征:
1.用于摆放机的高灵敏度驱动机构,其特征在于:包括横向驱动组件(2)、纵向驱动组件(3)及用于支撑横向驱动组件(2)的支座(1);所述横向驱动组件(2)包括环形传送带(21)、作用于环形传送带(21)的传动轮组件(22)、用于支撑传动轮组件(22)的传动轮轴(25)、用于驱动传动轮组件(22)传动的横向步进电机(23)、与支座(1)固连且竖直设置的固定板(44)、固连于固定板(44)上端面且横向设置的安装板(24)、固连于固定板(44)后端面且与固定板(44)平行设置的滑轨板(27)、可相对滑轨板(27)做横向移动的横向滑块(26)、用于连接纵向驱动组件(3)的纵横连接块(28)及传送带压块(29);传动轮轴(25)固连于安装板(24)上,纵横连接块(28)前端面的下部与横向滑块(26)固连,纵横连接块(28)前端面的上部与传送带压块(29)可拆卸连接,传送带压块(29)在与纵横连接块(28)连接的端面内设有可穿过环形传送带(21)的凹槽缺口(45),凹槽缺口(45)的底部设有多个定位凸点(46),环形传送带(21)上设有多个可与定位凸点(46)配合的第一凹槽(47);横向滑块(26)上设有上滚轮(48)和位于上滚轮(48)下方的下滚轮(49),滑轨板(27)的上端面上设有可与上滚轮(48)配合的上条形滑槽(50),滑轨板(27)的下端面上设有可与下滚轮(49)配合的下条形滑槽(51);所述纵向驱动组件(3)包括竖直设置的导向柱(32)、分别固连于导向柱(32)上下两端的上固定板(31)和下固定板(33)、摆臂(34)、轴承(36)、纵向滑块(37)及用于驱动摆臂(34)移动的纵向步进电机(35);下固定板(33)下端面固连于纵横连接块(28)的上端面,下固定板(33)上端面固连有内设弹性件的弹簧座(38)、纵向步进电机(35)固连于上固定板(31)的下端面,其的输出轴套设有偏心轮(41),轴承(36)的内圈套设于偏心轮(41)上,摆臂(34)的一端套设于轴承(36)的外圈上,摆臂(34)的另一端铰接有可与弹簧座(38)配合的摆臂连接座(39),导向柱(32)上套设有可相对导向柱(32)做上下移动的滑块连接座(40),摆臂连接座(39)和滑块连接座(40)均与纵向滑块(37)的同一端面固连。2.根据权利要求1所述的用于摆放机的高灵敏度驱动机构,其特征在于:所述传动轮组件(22)包括主动轮(221)和从动轮(222),所述横向步进电机(23)的输出轴作用于主动轮(221)。3.根据权利要求1所述的用于摆放机的高灵敏度驱动机构,其特征在于:所述导向柱(32)设有两根,所述纵向步进电机(35)、所述摆臂(34)、所述摆臂连接座(39)及所述弹簧座(38)均位于两导向柱(2)之间的区域。4.根据权利要求1~3中任意一项所述的用于摆放机的高灵敏度驱动机构,其特征在于:所述横向驱动组件(2)还包括固连于所述固定板(44)上端面的横向步进电机安装座(43),所述横向步进电机(43)与横向步进电机安装座(43)固连。5.根据权利要求4所述的用于摆放机的高灵敏度驱动机构,其特征在于:所述纵向驱动组件(3)还包括中部有第二凹槽设置且固连于所述上固定板(31)的纵向步进电机安装座(44),所述纵向步进电机(35)与纵向步进电机安装座(44)固连,所述纵向步进电机(35)的输出轴及所述偏心轮(41)均位于纵向步进电机安装座(33)的第二凹槽内。
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