电梯系统的制作方法

本发明涉及电梯系统。

背景技术：

自动登记电梯的目的地楼层的电梯系统预先存储每个利用者的目的地楼层，当在层站对利用者进行认证时，读出有关该利用者的目的地楼层并自动登记目的地楼层。可是，在商场和宾馆等不特定的许多人利用的设施中，不能预先存储每个利用者的目的地楼层。因此，提出了一种电梯的呼梯登记装置，即使是对未预先存储目的地楼层的利用者，也能够自动登记目的地楼层(例如专利文献1)。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2000－16708号公报(第7-8页，图6)

技术实现要素：

专利文献1所记载的电梯的呼梯登记装置在对未预先存储目的地楼层的利用者进行认证时，将特定的楼层暂时登记为目的地楼层。在暂时登记的目的地楼层与该利用者本来的目的地楼层不同的情况下，该利用者操作设于轿厢内的轿厢按钮来登记本来的目的地楼层。在此，暂时登记的目的地楼层是预先设定的楼层，不是针对每个利用者估计出的楼层。因此，在专利文献1所记载的电梯的呼梯登记装置中，暂时登记的目的地楼层与利用者本来的目的地楼层不同的可能性比较大。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，提供一种即使是对未预先存储目的地楼层的利用者，也能够估计出作为该利用者的目的地楼层的可能性比较大的楼层并对其进行登记的电梯系统。

本发明的电梯系统具有：记录介质，其由利用者持有，取得在设有电梯的建筑物内移动的所述利用者的位置及时刻，将该位置和该时刻关联起来作为所述利用者的移动历史记录信息进行存储；读取装置，其设于层站，读取所述记录介质的存储内容； 以及目的地楼层登记装置，其具有存储部、相似历史记录提取部和目的地楼层自动登记部，该存储部将利用电梯的利用者在所述建筑物内截至移动到所述层站为止的位置和时刻关联起来而得到的移动信息、以及从该层站搭乘所述电梯时的所述电梯的出发楼层和目的地楼层作为过去的利用者的移动历史记录信息进行存储，该相似历史记录提取部从存储于所述存储部中的所述过去的利用者的移动历史记录信息中，提取包含与存储于所述记录介质中的所述利用者的移动历史记录信息最相似的所述移动信息的移动历史记录信息，该目的地楼层自动登记部对电梯控制装置登记指定了所述相似历史记录提取部提取出的所述过去的利用者的移动历史记录信息中包含的目的地楼层的呼梯。

发明效果

根据本发明，即使是对未预先存储目的地楼层的利用者，也能够估计出作为该利用者的目的地楼层的可能性比较大的楼层并进行登记，因而利用者的便利性提高。

附图说明

图1是有关本发明的实施方式1的电梯系统的整体结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯系统的功能框图。

图3是示出本发明的实施方式1的记录介质的存储内容的图。

图4是示出本发明的实施方式1的存储部的存储内容的图。

图5是示出本发明的实施方式1的相似度运算的概念图。

图6是示出本发明的实施方式1的目的地楼层登记装置的动作流程图。

图7是示出本发明的实施方式2的电梯系统的功能框图。

图8是示出本发明的实施方式2的目的地楼层通知装置及目的地楼层输入装置的主视图。

图9是示出本发明的实施方式2的目的地楼层登记装置的动作流程图。

图10是示出本发明的实施方式3的记录介质的存储内容的图。

图11是示出本发明的实施方式3的存储部的存储内容的图。

图12是示出本发明的实施方式3的目的地楼层登记装置的动作流程图。

图13是示出本发明的实施方式4的电梯系统的功能框图。

图14是示出本发明的实施方式4的记录介质的存储内容的图。

图15是示出本发明的实施方式4的目的地楼层登记装置的动作流程图。

标号说明

1电梯控制装置；2记录介质；3读取装置；4目的地楼层登记装置；5存储部；6相似历史记录提取部；7目的地楼层估计部；8目的地楼层自动登记部；9目的地楼层通知装置；10目的地楼层输入装置；11更新部；12利用者检测装置；13层站到达时刻估计部；100层站；200轿厢。

具体实施方式

实施方式1

图1是有关本发明的实施方式1的电梯系统的整体结构图。电梯系统具有：电梯控制装置1，其控制轿厢200的运行；记录介质2，其由电梯的利用者持有；读取装置3，其设于层站100，与记录介质2进行通信；以及目的地楼层登记装置4，其与读取装置3及电梯控制装置1连接。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯系统的功能框图。电梯系统具有电梯控制装置1、记录介质2、读取装置3和目的地楼层登记装置4。目的地楼层登记装置4具有存储部5、相似历史记录提取部6、目的地楼层估计部7和目的地楼层自动登记部8。存储部5与相似历史记录提取部6连接。相似历史记录提取部6与读取装置3及目的地楼层估计部7连接。目的地楼层估计部7与目的地楼层自动登记部8连接。目的地楼层自动登记部8与电梯控制装置1连接。

图3是示出本发明的实施方式1的记录介质2的存储内容的图。记录介质2例如由便携终端、智能电话或者PDA等利用者持有的个人信息终端构成。记录介质2计测该利用者在建筑物内移动后的位置，将把计测出的位置和计测出的时刻关联起来得到的移动信息存储为该利用者的移动历史记录信息。计测利用者的位置的方法例如有如下方法：与设置在建筑物内的终端进行无线通信或者可见光通信来计测位于当前楼层及大堂中的二维位置的方法，根据由安装于记录介质2的加速度传感器计测出的加速度，通过惯性导航(Inertial Navigation)运算三维位置的方法等。

例如，在图3中示出了持有该记录介质2的利用者在时刻10：00：00位于10层的地点(10，100)。

读取装置3设于层站100，与记录介质2进行通信，读取存储在记录介质2中的 移动历史记录信息。读取装置3将预先设置的层站100的楼层存储为设置楼层。读取装置3在与记录介质2进行通信时，将所读取的移动历史记录信息及该读取装置3存储的设置楼层输出给相似历史记录提取部6。

图4是示出本发明的实施方式1的存储部5的存储内容的图。存储部5由数据库构成。在存储部5中将如下信息作为过去的利用者的移动历史记录信息进行存储：将过去利用过电梯的人员截至搭乘电梯为止在建筑物内移动的位置和时刻关联起来得到的移动信息、以及电梯的出发楼层和目的地楼层。

例如，在图4中示出了过去利用过电梯的一名利用者在时刻10：00：00位于1层的地点(10，100)，在时刻10：00：30位于1层的地点(11，100)，在时刻10：01：00位于1层的地点(12，100)，然后使用电梯从1层移动到10层。

相似历史记录提取部6在从读取装置3接收到被存储于存储介质2中的移动历史记录信息时，从存储部5存储的过去的利用者的移动历史记录信息中，提取将在该读取装置3中存储的设置楼层作为出发楼层进行存储的移动历史记录信息。相似历史记录提取部6分别运算所提取的移动历史记录信息中包含的移动信息与由读取装置3读取出的移动历史记录信息的相似度，将相似度最高的移动历史记录信息输出给目的地楼层估计部7。

目的地楼层估计部7将由相似历史记录提取部6输出的移动历史记录信息中包含的目的地楼层输出给目的地楼层自动登记部8。

目的地楼层自动登记部8指定由目的地楼层估计部7输出的目的地楼层，对电梯控制装置1登记所指定的目的地楼层的呼梯。

下面，根据图5说明本实施方式的移动信息的相似度的运算方法。图5是示出本发明的实施方式1的相似度运算的概念图。在图5中，P1表示存储在记录介质2中的作为移动历史记录信息的移动信息，P2表示存储在存储部5中的过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息。相似历史记录提取部6运算出的相似度基于构成各移动历史记录信息的位置之间的距离。当设存储在记录介质2中的作为移动历史记录信息的移动信息为x＝[x0，x1，…，xk]，存储在存储部5中的过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息为y＝[y0，y1，…，yk]时，利用构成各移动历史记录信息的位置之间的欧几里得距离的总和求出表示相似度的函数D(x，y)，其由下面的式1定义。

[式1]

$D(x,y)=\underset{i=0}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\sqrt{{(x_i-y_i)}^2}$

上述的式1所示的函数D(x，y)与在图5中用虚线示出的线段的长度的总和相当。在函数D(x，y)越小时，相似度越高。

下面，根据图6说明本实施方式的目的地楼层登记装置4的动作。图6是示出本发明的实施方式1的目的地楼层登记装置4的动作的流程图。

在步骤(以下称为S)101中，在利用者到达层站100时，利用者持有的记录介质2与设于层站100的读取装置3进行通信。在读取装置3检测出记录介质2时，进入S102。

在S102中，读取装置3将存储在记录介质2中的移动历史记录信息和该读取装置3存储的设置楼层，作为该利用者的出发楼层输出给相似历史记录提取部6。

在S103中，相似历史记录提取部6从存储部5存储的过去的利用者的移动历史记录信息中，提取包含与在S102中取得的该利用者的出发楼层相同的出发楼层在内的移动历史记录信息。

在S104中，相似历史记录提取部6分别表示在S102中取得的作为该利用者的移动历史记录信息的移动信息与在S103中提取出的过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息之间的相似度的运算函数D。

在S105中，相似历史记录提取部6根据在S104中运算出的函数D，从在S103中提取的过去的利用者的移动历史记录信息中、提取包含与在S102中取得的作为该利用者的移动历史记录信息的移动信息的相似度最高的移动信息的移动历史记录信息，并将其输出给目的地楼层估计部7。

在S106中，目的地楼层估计部7提取在S105中提取出的过去的利用者的移动历史记录信息中包含的目的地楼层。目的地楼层估计部7将提取出的目的地楼层估计为持有与读取装置3进行通信的记录介质2的利用者的目的地楼层，并将其输出给目的地楼层自动登记部8。

在S107中，目的地楼层自动登记部8对电梯控制装置1登记指定了该利用者的出发楼层和在S106估计出的目的地楼层的呼梯。电梯控制装置1基于呼梯登记，控制轿厢200的运行。

如上所述，在本实施方式的电梯系统中，即使是对未预先存储目的地楼层的利用 者，也能够运算作为该利用者的移动历史记录信息的移动信息与过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息之间的相似度，根据包含相似度最高的移动信息的过去的利用者的移动历史记录信息，估计该利用者的目的地楼层并自动登记。因此，即使是宾馆等不特定的许多人利用的设施，也能够针对每个利用者估计目的地楼层并自动登记，因而利用者的便利性提高。

另外，本实施方式的电梯系统具有：记录介质2，其由利用者持有，取得在设有电梯的建筑物内移动的利用者的位置及时刻，将相应位置和相应时刻关联起来存储为所述利用者的移动历史记录信息；读取装置3，其设于层站100，读取记录介质2的存储内容；以及目的地楼层登记装置4，其具有存储部5、相似历史记录提取部6和目的地楼层自动登记部8，该存储部5将移动信息、以及从该层站100搭乘电梯时的电梯的出发楼层和目的地楼层存储为过去的利用者的移动历史记录信息，其中该移动信息是将利用电梯的利用者在建筑物内截至移动到层站100为止的位置和时刻关联起来得到的，相似历史记录提取部6从被存储于存储部5中的过去的利用者的移动历史记录信息中，提取包含与被存储于存储介质2中的利用者的移动历史记录信息最相似的移动信息的移动历史记录信息，目的地楼层自动登记部8对电梯控制装置1登记指定了相似历史记录提取部6提取出的过去的利用者的移动历史记录信息中包含的目的地楼层的呼梯。由此，通过运算作为位于层站100的利用者的移动历史记录信息的移动信息与过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息的相似度，并参照过去的利用者中以与该利用者相同的目的而移动的利用者的目的地楼层，即使是对未预先存储目的地楼层的利用者，也能够对电梯控制装置1自动登记作为该利用者的目的地楼层的可能性比较大的楼层。

另外，在本实施方式的电梯系统中，相似历史记录提取部6从过去的利用者的移动历史记录信息中提取以设有读取装置3的楼层为出发楼层的移动历史记录信息，从该提取出的移动历史记录信息中提取包含与利用者的移动历史记录信息最相似的移动信息的移动历史记录信息。由此，参照存储部5存储的过去的利用者的移动历史记录信息中、以该利用者所在的楼层为出发楼层的移动历史记录信息，因而能够对电梯控制装置1自动登记作为该利用者的目的地楼层的可能性比较大的楼层。

另外，在过去利用电梯的利用者从电梯下梯后在建筑物内移动、并再次利用电梯的情况下，存储部5将从该利用者由电梯下梯后到下一次利用电梯期间在建筑物内移 动的移动信息与再次利用电梯时的出发楼层及目的地楼层关联起来，存储为新的过去的利用者的移动历史记录。

实施方式2

在实施方式1中，运算作为利用者的移动历史记录信息的移动信息与过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息之间的相似度，将包含相似度最高的移动信息的过去的利用者的移动历史记录信息中包含的目的地楼层估计为该利用者的目的地楼层，并自动登记。但是，当对电梯控制装置1登记的目的地楼层与该利用者的本来的目的地楼层不同的情况下，该利用者需要对电梯控制装置1重新登记目的地楼层。而在本实施方式中示出如下这样的结构：将使用过去的利用者的移动历史记录信息估计出的该利用者的目的地楼层通知该利用者，在与该利用者的本来的目的地楼层不同的情况下，该利用者新登记目的地楼层。另外，还示出了在存储部5中新存储作为这样的利用者的移动历史记录信息的移动信息、出发楼层及目的地楼层的结构。

图7是示出本发明的实施方式2的电梯系统的功能框图。电梯系统具有电梯控制装置1、记录介质2、读取装置3、目的地楼层登记装置4、目的地楼层通知装置9和目的地楼层输入装置10。目的地楼层登记装置4具有存储部5、相似历史记录提取部6、目的地楼层估计部7、目的地楼层自动登记部8和更新部11。目的地楼层通知装置9与目的地楼层自动登记部8连接。目的地楼层输入装置10与目的地楼层自动登记部8、目的地楼层通知装置9及更新部11连接。更新部11与读取装置3及存储部5连接。

目的地楼层通知装置9是用于将目的地楼层登记装置4估计出的目的地楼层通知给利用者的装置。目的地楼层通知装置9由在层站100或者轿厢200内设置的显示器或者扬声器构成。目的地楼层通知装置9通过显示或者语音将输入目的地楼层自动登记部8的目的地楼层通知给利用者。

目的地楼层输入装置10是供利用者新输入目的地楼层的装置。目的地楼层输入装置10由在层站100或者轿厢200内设置的数字键构成。目的地楼层输入装置10将利用者输入的目的地楼层输出给目的地楼层自动登记部8。

在利用者向目的地楼层输入装置10输入了目的地楼层的情况下，更新部11将存储在该利用者持有的记录介质2中的作为移动历史记录信息的移动信息、和该利用者的出发楼层及新的目的地楼层新写入存储部5。

记录介质2及存储部5的存储内容与实施方式1相同。

下面，根据图8说明目的地楼层通知装置9和目的地楼层输入装置10的动作。图8是示出本发明的实施方式2的目的地楼层通知装置9及目的地楼层输入装置10的主视图。

在利用者到达层站100时，利用者持有的记录介质2与设于层站100的读取装置3进行通信，与实施方式1一样，目的地楼层登记装置4估计该利用者的目的地楼层。在目的地楼层登记装置4估计出该利用者的目的地楼层时，目的地楼层登记装置4的目的地楼层自动登记部8使目的地楼层通知装置9通知该利用者的出发楼层和目的地楼层。在图8中，作为目的地楼层通知装置9的显示器显示出发楼层“1层”和目的地楼层“7层”。该利用者在本来的目的地楼层与目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层不同的情况下，操作目的地楼层输入装置10的数字键输入本来的目的地楼层。目的地楼层输入装置10使目的地楼层通知装置9通知被输入目的地楼层输入装置10的目的地楼层。在由目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层是本来的目的地楼层的情况下，该利用者操作目的地楼层输入装置10的确定按钮(OK按钮)。目的地楼层自动登记部8在检测出操作了目的地楼层输入装置10的确定按钮时，对电梯控制装置1登记指定了由目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层的呼梯。

下面，根据图9说明本实施方式的目的地楼层登记装置4的动作。图9是示出本发明的实施方式2的目的地楼层登记装置4的动作流程图。

在图9中，S201～S206与实施方式1的目的地楼层登记装置4的动作流程图的S101～S106相同。

在S207中，目的地楼层自动登记部8使目的地楼层通知装置9通知由目的地楼层估计部7输出的目的地楼层。由此，利用者能够知道目的地楼层登记装置4估计出的目的地楼层。

在S208中，在目的地楼层自动登记部8检测出对目的地楼层输入装置10的数字键的操作时，进入S209。在S209中，目的地楼层输入装置10使目的地楼层通知装置9通知在S208中输入目的地楼层输入装置10的目的地楼层。

在S210中，在目的地楼层自动登记部8检测出对目的地楼层输入装置10的确定按钮的操作时，进入S211。在目的地楼层自动登记部8未检测出对目的地楼层输入装置10的确定按钮的操作时，返回S208。

在S211中，在目的地楼层自动登记部8对电梯控制装置1登记了指定了由目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层的呼梯时，进入S212。

在S212中，更新部11从读取装置3接收在记录介质2中存储的移动历史记录信息和该利用者的出发楼层及新的目的地楼层，并新写入存储部5中。

另一方面，在S208中，在目的地楼层自动登记部8未检测出对目的地楼层输入装置10的数字键的操作的情况下，进入S213。在S213中，在目的地楼层自动登记部8检测出对目的地楼层输入装置10的确定按钮的操作时进入S214，在未检测出对目的地楼层输入装置10的确定按钮的操作时返回S208。在S214中，目的地楼层自动登记部8对电梯控制装置1登记指定了由目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层的呼梯。

如上所述，在该实施方式的电梯系统中，与实施方式1一样，即使是对未预先存储目的地楼层的利用者，也能够运算作为该利用者的移动历史记录信息的移动信息与过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息之间的相似度，根据包含相似度最高的移动信息的过去的利用者的移动历史记录信息，估计该利用者的目的地楼层并自动登记。由此，即使是宾馆等不特定的许多人利用的设施，也能够针对每个利用者估计目的地楼层并自动登记。另外，在所估计出的目的地楼层与该利用者的本来的目的地楼层不同的情况下，该利用者能够操作目的地楼层输入装置10登记指定了本来的目的地楼层的呼梯，因而利用者的便利性提高。

另外，本实施方式的电梯系统具有：目的地楼层通知装置9，其将目的地楼层自动登记部8指定的目的地楼层通知给利用者；以及目的地楼层输入装置10，其供利用者输入目的地楼层，在目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层与输入目的地楼层输入装置10的目的地楼层不同的情况下，目的地楼层自动登记部8对电梯控制装置1登记指定了输入目的地楼层输入装置10的目的地楼层的呼梯。由此，即使是根据该利用者的移动历史记录信息、过去的利用者的移动历史记录信息、出发楼层及目的地楼层而估计出的该利用者的目的地楼层不是该利用者的本来的目的地楼层的情况下，该利用者也能够对电梯控制装置1登记本来的目的地楼层。

另外，在本实施方式的电梯系统中，在目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层与输入目的地楼层输入装置10的目的地楼层不同的情况下，存储部5将设有读取装置3的楼层作为出发楼层，将读取装置3读取了该出发楼层的利用者的移动历史记录 信息、和输入目的地楼层输入装置10的目的地楼层一起存储。由此，能够将该利用者的出发楼层、新输入的该利用者的本来的目的地楼层、和该利用者的移动历史记录信息关联起来进行存储，通过使用这些信息能够更准确地估计出未来的利用者的目的地楼层。

另外，目的地楼层通知装置9由设置在层站100或者轿厢200内的显示器或者扬声器构成，但不限于此，也可以由便携终端、智能电话或者PDA等利用者持有的记录介质2的显示器或者扬声器构成。在这种情况下，目的地楼层自动登记部8通过读取装置3向目的地楼层通知装置9输出目的地楼层。

另外，目的地楼层输入装置10由设置在层站100或者轿厢200内的数字键构成，但不限于此，也可以由设于记录介质2的按钮式或者触摸屏式的数字键构成。在这种情况下，利用设于记录介质2的按钮式或者触摸屏式的数字键输入新的目的地楼层。记录介质2通过读取装置3向目的地楼层自动登记部8输出目的地楼层。

另外，目的地楼层自动登记部8在检测出操作了目的地楼层输入装置10的确定按钮时，将指定了由目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层的呼梯登记在电梯控制装置1中，但不限于此，例如也可以是，当目的地楼层自动登记部8在规定时间内未检测出对目的地楼层输入装置10的操作的情况下，目的地楼层自动登记部8将指定了由目的地楼层通知装置9通知的目的地楼层的呼梯登记在电梯控制装置1中。

另外，在读取装置3与多个记录介质2进行通信的情况下，相似历史记录提取部6对于从读取装置3接收到的多个移动历史记录信息，分别从被存储于存储部5的过去的利用者的移动历史记录信息中提取包含最相似的移动信息的移动历史记录信息，并将其输出给目的地楼层估计部7。目的地楼层估计部7在由相似历史记录提取部6输出多个移动历史记录信息时，将各个移动历史记录信息中包含的目的地楼层输出给目的地楼层自动登记部8。在此，在目的地楼层自动登记部8接收到相同的目的地楼层的情况下，在S208中，目的地楼层自动登记部8对各个目的地楼层判定是否检测出对目的地楼层输入装置10的数字键的操作。目的地楼层自动登记部8在对多个目的地楼层中的一部分目的地楼层检测出对目的地楼层输入装置10的数字键的操作的情况下，变更该目的地楼层而对电梯控制装置1登记呼梯，对于其它未检测出对目的地楼层输入装置10的数字键的操作的目的地楼层，不变更该目的地楼层而对电梯控制装置1登记呼梯。

实施方式3

在实施方式1及实施方式2中，提取包含与在到达层站100的利用者持有的记录介质2中存储的作为移动历史记录信息的移动信息相似度最高的过去的利用者的移动信息的移动历史记录信息，将包含该移动信息的移动历史记录信息中包含的目的地楼层作为该利用者的目的地楼层。在本实施方式中示出了如下这样的结构：除利用者的移动历史记录信息外，还使用利用者固有的信息提取被认为相似度最高的过去的利用者的移动信息，将该移动历史记录信息中包含的目的地楼层用于该利用者的目的地楼层的估计中。

本实施方式的电梯系统的功能框图与图2所示的实施方式1的电梯系统的功能框图相同。

图10是示出本发明的实施方式3的记录介质2的存储内容的图。记录介质2除存储将利用者在建筑物内的位置按时序排列的移动信息以外，也存储该利用者的性别和年龄等利用者的固有信息。并且，记录介质2也可以将怀孕等有关身体的信息存储为利用者的固有信息。

图11是示出本发明的实施方式3的存储部5的存储内容的图。存储部5由数据库构成，除了按时序将过去的利用者截至搭乘电梯为止在建筑物内的位置排列而得到的移动信息、和电梯的出发楼层及目的地楼层外，也将过去的利用者的固有信息存储为过去的利用者的移动历史记录信息。另外，存储部5也可以将怀孕等有关身体的信息存储为过去的利用者的固有信息。

下面，根据图12说明本实施方式的目的地楼层登记装置4的动作。图12是示出本发明的实施方式3的目的地楼层登记装置4的动作流程图。

在图12中，S301～S303与实施方式1的目的地楼层登记装置4的动作流程图的S101～S103相同。

在S304中，相似历史记录提取部6从在S303中提取出的包含与该利用者的出发楼层相同的出发楼层的过去的利用者的移动历史记录信息中，提取包含与该利用者的固有信息一致的过去的利用者的固有信息的过去的利用者的移动历史记录信息。

S305～S308与实施方式1的目的地楼层登记装置4的动作流程图的S104～S107相同。

如上所述，在本实施方式的电梯系统中，与实施方式1一样，即使是对未预先存 储目的地楼层的利用者，也能够运算作为该利用者的移动历史记录信息的移动信息与过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息之间的相似度，根据包含相似度最高的移动信息的过去的利用者的移动历史记录信息，估计该利用者的目的地楼层并自动登记。由此，即使是不确定的许多人利用的设施，也能够针对每个利用者估计目的地楼层并自动登记。另外，在商场等中，例如对于存在许多经营适合女性的商品的店铺的楼层，存在女性将其设为电梯的目的地楼层的可能性比较大等、相同性别及年龄的利用者的目的地楼层相似的可能性。在本实施方式中，也使用利用者的固有信息来提取被认为相似度最高的过去的利用者的移动历史记录信息，因而能够自动估计作为该利用者的目的地楼层的可能性比较大的目的地楼层，利用者的便利性提高。

另外，在本实施方式的电梯系统中，记录介质2存储持有该记录介质2的利用者的固有信息，存储部5将利用电梯的利用者在建筑物内截至移动到层站100为止的位置和时刻关联起来而得到的移动信息、电梯的出发楼层、目的地楼层和利用电梯的利用者的固有信息存储为过去的利用者的移动历史记录信息，相似历史记录提取部6从过去的利用者的移动历史记录信息中、提取包含与利用者的固有信息相同的过去的利用者的固有信息的移动历史记录信息，从该提取出的移动历史记录信息中提取包含与利用者的移动历史记录信息最相似的移动信息的移动历史记录信息。由此，通过参照利用者的固有信息及移动历史记录信息中包含的移动信息，能够对电梯控制装置1自动登记指定了与该利用者的目的地楼层一致的可能性比较大的目的地楼层的呼梯。

实施方式4

在实施方式4中，将接近电梯的层站100的人视为电梯的利用者，使用与作为该利用者的移动历史记录信息的移动信息的相似度较高的过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息和目的地楼层，估计该利用者的目的地楼层。并且，根据该利用者的移动历史记录信息取得前往电梯的层站100的预计到达时刻。另外，示出了以使得轿厢200在预计到达时刻停靠于该利用者的出发楼层的方式控制轿厢200的运行的结构。

图13是示出本发明的实施方式4的电梯系统的功能框图。电梯系统具有电梯控制装置1、记录介质2、读取装置3、目的地楼层登记装置4和利用者检测装置12。目的地楼层登记装置4具有存储部5、相似历史记录提取部6、目的地楼层估计部7、目的地楼层自动登记部8和层站到达时刻估计部13。利用者检测装置12与相似历史 记录提取部6及层站到达时刻估计部13连接，并且与记录介质2进行通信。层站到达时刻估计部13与目的地楼层自动登记部8连接。

图14是示出本发明的实施方式4的记录介质2的存储内容的图。记录介质2除存储利用者的移动历史记录信息外，还存储该记录介质2固有的ID。

利用者检测装置12是设置在建筑物内的多个终端。记录介质2在与利用者检测装置12进行无线通信或者可见光通信时，新存储进行通信的时刻的移动信息，更新移动历史记录信息。记录介质2每当更新所存储的移动历史记录信息时，向利用者检测装置12发送该移动历史记录信息及ID。利用者检测装置12在从记录介质2接收到移动历史记录信息及ID时，在该移动历史记录信息中最后存储的位置距离任意一个层站100在规定范围内的情况下，将该移动历史记录信息中最后存储的当前楼层作为出发楼层，向相似历史记录提取部6及层站到达时刻估计部13发送该出发楼层、从记录介质2接收到的移动历史记录信息及ID。另外，记录介质2在与利用者检测装置12进行无线通信或者可见光通信时更新所存储的移动历史记录信息，但不限于此，例如也可以构成为每当从前一次更新起经过了规定时间时进行更新。

层站到达时刻估计部13根据从利用者检测装置12接收到的移动历史记录信息的移动信息求出移动速度，并求出从该利用者的当前位置到层站100的距离，根据求出的该距离以及该移动速度，估计该利用者到达层站100的时刻。层站到达时刻估计部13将估计出的时刻及ID输出给目的地楼层自动登记部8。

下面，根据图15说明本实施方式的目的地楼层登记装置4的动作。图15是示出本发明的实施方式4的目的地楼层登记装置的动作流程图。

在S401中，利用者持有的记录介质2与设于建筑物内的任意一个利用者检测装置12进行通信。在利用者检测装置12检测出记录介质2时进入S402。

在S402中，与记录介质2进行了通信的利用者检测装置12将接收到的移动历史记录信息和ID、以及该移动历史记录信息中最后存储的当前楼层作为出发楼层，向相似历史记录提取部6和层站到达时刻估计部13进行发送。

在S403中，相似历史记录提取部6提取存储部5存储的过去的利用者的移动历史记录信息中、包含与在S402中取得的该利用者的出发楼层相同的出发楼层的移动历史记录信息。

在S404中，相似历史记录提取部6分别运算表示在S402中取得的作为该利用者 的移动历史记录信息的移动信息、与在S403中提取出的各移动历史记录信息中包含的移动信息之间的相似度的函数D。

在S405中，相似历史记录提取部6根据在S404中运算出的函数D，从在S403中提取出的移动历史记录信息中、提取包含与在S402中取得的作为该利用者的移动历史记录信息的移动信息的相似度最高的移动信息的过去的利用者的移动历史记录信息，并将其输出给目的地楼层估计部7。

在S406中，目的地楼层估计部7提取在S405在提取出的过去的利用者的移动历史记录信息中包含的目的地楼层。目的地楼层估计部7将提取出的目的地楼层估计为该利用者的目的地楼层，并输出给目的地楼层自动登记部8。

在S407中，层站到达时刻估计部13根据从利用者检测装置12接收到的移动历史记录信息，求出该利用者的移动速度和从该利用者的当前位置到层站100的距离，来估计该利用者到达层站100的时刻。

在S408中，目的地楼层自动登记部8将该利用者的出发楼层、指定了在S406中估计出的目的地楼层的呼梯、和在S407中估计出的该利用者到达层站100的到达时刻，登记在电梯控制装置1中。电梯控制装置1根据呼梯登记控制轿厢200的运行，使得轿厢200在S407估计出的该利用者的层站到达时刻到达出发楼层。

如上所述，在本实施方式的电梯系统中，与实施方式1一样，即使是对未预先存储目的地楼层的利用者，也能够运算作为该利用者的移动历史记录信息的移动信息与过去的利用者的移动历史记录信息中包含的移动信息之间的相似度，根据包含相似度最高的移动信息的过去的利用者的移动历史记录信息，估计该利用者的目的地楼层并自动登记。由此，即使是宾馆等不特定的许多人利用的设施，也能够针对每个利用者估计目的地楼层并自动登记。另外，在利用者到达层站100以前，自动登记该利用者的呼梯，并控制为使得轿厢200在该利用者到达层站100的时刻到达出发楼层，因而能够削减利用者在层站100等待轿厢200到达的时间，能够提高电梯的运行效率。

另外，本实施方式的电梯系统具有设于建筑物内并读取记录介质2的存储内容的利用者检测装置12，目的地楼层登记装置4具有层站到达时刻估计部13，该层站到达时刻估计部13根据利用者检测装置12读取出的利用者的移动历史记录信息，估计持有记录介质2的利用者到达层站100的时刻，电梯控制装置1对在层站到达时刻估计部13估计出的时刻利用者到达的层站100派遣轿厢。因此，能够实时跟踪建筑物 内的利用者的位置，将位于电梯的层站100的规定距离以内的人视为电梯的利用者，在该利用者到达层站100以前，对电梯控制装置1自动登记该利用者的呼梯，因而能够削减该利用者的等待时间，利用者的便利性提高。

另外，也可以是在同一楼层具有多个层站100。并且，在利用者的当前位置是在多个层站100的规定距离以内的情况下，将该利用者检测为从最近的层站100乘梯的利用者。