一种垃圾压缩设备及其上料机的制作方法

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾压缩设备及其上料机。

背景技术：

在垃圾处理技术领域，生活垃圾在处理过程中需要经过垃圾压缩运转站对垃圾进行压缩处理，然后再对已经压缩成块的垃圾进行封闭运转，其中，垃圾压缩设备是一种专门用于对垃圾进行压缩成块处理的设备，而垃圾压缩设备具有的上料机是为垃圾压缩设备上料的一种装置。

目前，垃圾压缩设备中采用的上料机的结构如图1所示，上料机包括料仓012和推头011，其中，料仓012的顶部形成料仓012的入料口，并且，入料口具有两个进料工位，如图1中所示的第一进料工位A和第二进料工位B，垃圾采集车可以通过第一进料工位A和第二进料工位B将垃圾倒入料仓012中；料仓012的底部形成有与第一进料工位A相对的出料口，从第一进料工位A倒入的垃圾会直接通过料仓012的出料口进入垃圾压缩设备中垃圾压缩机的受料仓02中，而从第二进料工位B倒入上料机的料仓012内的垃圾需要通过推头011将垃圾向左平推至上料机的出料口处，从而使这部分垃圾借助自重落入垃圾压缩机的受料仓02中，从而完成为垃圾压缩设备进料的过程。

但是，上述进料机在作业过程中由于没有限制料仓012中垃圾进料的高度，并且，在为垃圾压缩设备进料的过程中，上料机的料仓012中与第二进料工位B对应部位垃圾堆积的高度很高，而与料仓012的出料口对应的部位，垃圾的出料高度要低的多，从而导致在推头011将通过第二进料工位B倒入料仓012的垃圾向左平推时，往往会带动整个厚度的垃圾前移至料仓012的出料口，导致料仓内的垃圾瞬间倒入上料机的出料口位置，将出料口堵死(如图1中所示 的C区域)，从而造成上料机的出料口的垃圾无法落入垃圾压缩机的受料仓02内，形成行业上常称的“膨堵”现象；一旦在上料机的出料口处发生“膨堵”现象，需要人工对上料机的料仓012进行处理，既费时，又费力，严重影响了垃圾的处理效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种垃圾压缩设备及其上料机，该上料机能够减少“膨堵”现象的发生，进而能够提高垃圾处理的效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种垃圾压缩设备的上料机，包括：

料仓，所述料仓的顶部设有进料口，所述进料口具有第一进料工位和第二进料工位，所述料仓的底板与所述第一进料工位相对的部位设有出料口；

推头，所述推头安装于所述料仓内、且可沿所述第一进料工位和第二进料工位排列方向滑动地安装于所述料仓；

上述上料机还包括：

限料机构，所述限料机构安装于所述料仓内且具有限高工位；当所述限料机构处于限高工位时，所述限料机构位于所述推头朝向所述进料口一侧，沿所述推头的滑动方向，所述限料机构位于所述第一进料工位和第二进料工位之间。

上述上料机中，垃圾收集车能够通过料仓的进料口的第一进料工位和第二进料工位向料仓内倒入垃圾，其中，自第一进料工位倒入的垃圾能够直接通过料仓的出料口进入垃圾压缩机的受料仓中，而从第二进料工位倒入料仓内的垃圾在通过推头将垃圾平推至上料机的出料口处时，上料机具有的限料机构处于限高工位，此时，限料机构能够从推头朝向进料口的一侧对被推头推动的垃圾的高度进行限定，使此部分垃圾中高度超过限料机构的部分不会被推头推动，进而对推头每一次推向出料口的垃圾体积进行限定，减少因推头推过去的垃圾 体积过大导致的“膨堵”现象的发生概率，进而减少了对料仓进行人工清理的频率，提高垃圾处理的效率。

优选地，沿所述推头的滑动方向，所述限料机构位于所述第一进料工位和第二进料工位之间。

优选地，当所述限料机构处于限高工位时，所述限料机构与所述料仓底板之间的间距小于所述出料口沿所述推头滑动方向的宽度。

优选地，所述限料机构包括刀架和安装于所述刀架上的多个刀杆；所述刀架安装于所述料仓的侧壁，所述多个刀杆沿与所述推头的滑动方向垂直、且与所述料仓的底板平行的方向排列；当所述限料机构处于限高工位时，各所述刀杆自所述刀架向朝向所述料仓的底板的一侧延伸。

优选地，所述限料机构具有拆装工位，各所述刀杆可拆卸地安装于所述刀架；且所述料斗上设有用于驱动所述限料机构在拆装工位和限高工位之间切换的驱动组件。

优选地，沿所述多个刀杆的排列方向，所述刀架的两端分别设有一个转轴，所述刀架通过所述转轴枢装于所述料仓的侧壁；两个转轴的轴心线重合、且与所述多个刀杆的排列方向平行；当所述限料机构由限高工位向拆装工位切换时，所述驱动组件驱动所述刀架绕所述转轴的轴心线旋转，以使各所述刀杆向朝向所述进料口的一侧移动。

优选地，所述驱动组件包括与所述转轴一一对应的驱动机构，每一对相互对应的驱动机构和转轴中：

所述转轴贯穿所述料仓的侧壁且一端伸出所述料仓；

所述驱动机构包括伸缩缸和传动杆，且：

所述传动杆的延伸方向与所述转轴的轴心线垂直，且所述传动杆的一端固定于所述转轴伸出所述料仓的部位；

所述伸缩缸的一端通过轴心线与所述转轴的轴心线平行的枢轴枢装于所述料仓、且另一端通过轴心线与所述转轴的轴心线平行的枢轴与所述传动杆的 另一端铰接，用于在所述伸缩缸伸缩时驱动所述传动杆绕所述转轴的轴心线旋转。

优选地，所述伸缩缸为气缸或者油缸。

本发明还提供了一种垃圾压缩设备，包括垃圾压缩机，还包括上述技术方案提供的任意一种上料机，所述上料机中料仓的出料口与所述垃圾压缩机的受料仓连通。

附图说明

图1为现有技术中上料机的一种结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的上料机的结构示意图；

图3为图2所示结构的上料机的P向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明一种实施例提供的上料机包括：

料仓12，料仓12的顶部设有进料口121，进料口121具有第一进料工位A和第二进料工位B，料仓12的底板与第一进料工位A相对的部位设有出料口122；

推头11，推头11安装于料仓12内、且可沿第一进料工位A和第二进料工位B排列方向滑动地安装于料仓12；

上述上料机还包括：

限料机构13，限料机构13安装于料仓12内且具有限高工位；当限料机构13处于限高工位时，限料机构13位于推头11朝向进料口121一侧，沿推头 11的滑动方向，限料机构13位于第一进料工位A和第二进料工位B之间。

上述上料机中，垃圾收集车能够通过料仓12的进料口121的第一进料工位A和第二进料工位B向料仓12内倒入垃圾，其中，自第一进料工位A倒入的垃圾能够直接通过料仓12的出料口122进入垃圾压缩机的受料仓12中，而从第二进料工位B倒入料仓12内的垃圾在通过推头11将垃圾平推至上料机的出料口122处时，上料机具有的限料机构13处于限高工位，此时，限料机构13能够从推头11朝向进料口121的一侧对被推头11推动的垃圾的高度进行限定，使此部分垃圾中高度超过限料机构13的部分不会被推头11推动，进而对推头11每一次推向出料口122的垃圾体积进行限定，减少因推头11推过去的垃圾体积过大导致的“膨堵”现象的发生概率，进而提高垃圾处理的效率。

一种优选实施方式中，沿推头11的滑动方向，限料机构13位于第一进料工位A和第二进料工位B之间，由于从第二进料工位B倒入料仓12内的垃圾需要通过推头11将垃圾平推至上料机的出料口122，而限料机构13位于第一进料工位A和第二进料工位B之间能够限定从推头11朝向进料口121的一侧对被推头11推动的垃圾的高度，防止推过去的垃圾体积过大导致的“膨堵”现象的发生概率。

一种优选实施方式中，如图2所示，当限料机构13处于限高工位时，限料机构13与料仓12底板之间的间距小于出料口122沿推头11滑动方向的宽度。在上料机的工作过程中，限料机构13与料仓12底板之间的间距小于出料口122沿推头11滑动方向的宽度，进而，能够对推头11在将料仓12内与第二进料工位B对应的部位的垃圾推向出料口122时垃圾的高度进行限定，使被推头11推动的垃圾在倾泻入出料口122时沿推头11滑动方向的宽度小于出料口122沿推头11滑动方向的宽度，这部分垃圾能够顺利地通过出料口122进入垃圾压缩机的受料仓2，减少“膨堵”现象的发生概率，进而提高垃圾处理的效率。

一种优选的实施方式中，如图2以及图3所示，上述限料机构13的具体 结构可以如下所示：限料机构13可以包括刀架132和安装于刀架132上的多个刀杆131；刀架132安装于料仓12的侧壁，多个刀杆131沿与推头11的滑动方向垂直、且与料仓12的底板平行的方向排列；当限料机构13处于限高工位时，各刀杆131自刀架132向朝向料仓12的底板的一侧延伸，进而对垃圾起到阻挡作用。在上料机的工作过程中，当限料机构13处于限高工位时，各刀杆131处于自刀架132向朝向料仓12的底板的一侧延伸的状态，各刀杆131自刀架132向朝向料仓12的底板的一侧延伸的最末端与料仓12底板之间的间距限定了从推头11朝向进料口121的一侧对被推头11推动的垃圾的高度，各刀杆131会对被推头推动的垃圾中高度超过刀杆131下端的部分进行阻挡，而垃圾中剩余部分可以在推头11的推动下移动至出料口122，因此，上述限料机构13能够限定推头11每一次推向出料口122的垃圾体积。

一种优选实施方式中，上料机中的限料机构13还具有拆装工位，如图3中虚线部分所示的刀杆131的方位，各刀杆131可拆卸地安装于刀架132；且料斗上设有用于驱动限料机构13在拆装工位和限高工位之间切换的驱动组件。当上料机中出现“膨堵”现象时，驱动组件驱动限料机构13从限高工位切换至拆装工位，当限料机构13到达拆装工位时，将各刀架132上原有的刀杆131从刀架132上拆卸，然后可以更换上长度大于原有的刀杆131的长刀杆，然后通过驱动组件使限料机构13由拆装工位向限高工位动作，在限料机构13动作的过程中，新更换上的长刀杆能够将产生“膨堵”的垃圾中的一部分向料仓12中与第二进料工位B对应的部位推，且同时将另一部分垃圾通过出料口122推出料仓12；当“膨堵”现象解除后，在次将限料机构13切换至拆装工位，然后将长刀杆从刀架132上拆卸下来，并且更换上原来的刀杆131，然后，驱动组件驱动限料机构13从拆装工位切换至限高工位。

在上述限料机构13的基础上，为实现限料机构13在拆装工位和限高工位之间的切换，如图2以及图3所示，具体地，沿多个刀杆131的排列方向，刀架132的两端分别设有一个转轴1321，刀架132通过转轴1321枢装于料仓12 的侧壁；两个转轴1321的轴心线重合、且与多个刀杆131的排列方向平行；当限料机构13由限高工位向拆装工位切换时，驱动组件驱动刀架132绕转轴1321的轴心线旋转，以使各刀杆131向朝向进料口121的一侧移动。

轴心线重合、且与多个刀杆131的排列方向平行的两个转轴1321形成了刀架132转动的转动中心轴，转动中心轴的延伸方向沿多个刀杆131的排列方向，驱动组件驱动刀架132绕转动中心轴的轴心线旋转，以带动安装于刀架132上的各刀杆131绕转动中心轴的轴心线旋转；如图2所示的方位，若各刀杆131绕转动中心轴的轴心线顺时针旋转，以使各刀杆131向朝向进料口121的一侧移动，限料机构13能够从限高工位切换至拆装工位；若各刀杆131绕转动中心轴的轴心线逆时针旋转，各刀杆131向背离进料口121的一侧移动，则限料机构13能够从拆装工位切换至限高工位。

在上述限料机构13的基础上，为驱动限料机构13在拆装工位和限高工位之间切换，具体地，如图2以及图3所示，驱动组件包括与转轴1321一一对应的驱动机构14，每一对相互对应的驱动机构14和转轴1321中：

转轴1321贯穿料仓12的侧壁且一端伸出料仓12；

驱动机构14包括伸缩缸141和传动杆142，且：

传动杆142的延伸方向与转轴1321的轴心线垂直，且传动杆142的一端固定于转轴1321伸出料仓12的部位；

伸缩缸141的一端通过轴心线与转轴1321的轴心线平行的第一枢轴16枢装于料仓12、且另一端通过轴心线与转轴1321的轴心线平行的第二枢轴15与传动杆142的另一端铰接，用于在伸缩缸141伸缩驱动传动杆142绕转轴1321的轴心线旋转。

如图2所示方位，伸缩缸141缩回时，驱动传动杆142绕转轴1321的轴心线顺时针旋转，进而带动转轴1321顺时针转动，以使各刀杆131向朝向进料口121的一侧移动，进而驱动限料机构13从限高工位切换至拆装工位；伸缩缸141伸出时，驱动传动杆142绕转轴1351的轴心线逆时针旋转，进而带 动转轴1321逆时针转动，以使各刀杆131向背离进料口121的一侧移动，进而驱动限料机构13从拆装工位切换至限高工位。

具体地，伸缩缸141为气缸或者油缸，采用油缸作为驱动传动杆142绕转轴1321的轴心线旋转的动力来源，结构简单，性能稳定可靠，采用气缸作为驱动传动杆142绕转轴1321的轴心线旋转的动力来源，可靠性高、易于维护，另外，伸缩缸141也可以为其他能够满足功能需要的执行元件。

本发明还提供了一种垃圾压缩设备，包括垃圾压缩机，还包括上述技术方案提供的任意一种上料机，上料机中料仓12的出料口122与垃圾压缩机的受料仓12连通。上述技术方案中提供的任意一种上料机能够减少“膨堵”现象的发生概率，进而减少人工清理料仓12的频率，提高垃圾处理的效率，因此，垃圾从上料机料仓12的出料口122进入垃圾压缩机的受料仓12的总时长与现有技术相比较短，垃圾压缩设备的垃圾处理效率高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。