用于电梯的减振单元的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于电梯的减振单元。

背景技术：

踏入或离开电梯轿厢的人员或货物由于承载机构具有弹性而使轿厢产生不希望的振动。这种竖向振动特别是出现在基于承载皮带来作为承载机构的电梯中，这种电梯近来越来越受青睐。皮带相比于钢索具有更为不利的振动表现，竖向振动愈发妨碍到乘客的舒适体验和乘用安全性。另外，这种问题随着电梯高度增大而愈发尖锐。为了减轻这种振动，已知的是，使用独立的减振单元，这种减振单元例如相比于防坠制动器或者其他对于安全关键的制动装置，对导轨施加很小的制动力。

这种类型的类似的减振单元例如由ep1424302a1已知。其中，电梯轿厢带有具备制动元件的减振单元地示出，其中，制动元件在轿厢驻停期间被朝向导轨的侧向引导面压紧。为了激活减振单元，减振单元以机械的方式与电梯轿厢的门开启单元联接。制动元件在主动状态下实现了与导轨的摩擦式接触。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于，避免了已知方案的缺陷并且特别是提出一种用于电梯的减振单元，利用这种减振单元能够简便而且高效地减轻电梯轿厢在驻停阶段中的振动、特别是竖向振动。减振单元还应当保护导轨。

根据本发明，所述目的利用一种具有权利要求1的特征的用于电梯的减振单元来实现，其用于降低驻停中的轿厢的振动、特别是竖向振动。减振单元包括至少一个滚轮，滚轮至少在主动状态下接触用于引导轿厢的导轨，并且滚轮在主动状态下，在轿厢振动、特别是竖向振动时，能够围绕旋转轴转动。通过减振单元具有与所提及的、至少一个滚轮连接或能够连接的旋转减振器，其用于在驻停中的轿厢发生振动、特别是竖向振动时对滚轮的旋转运动加以缓冲，能够在轿厢驻停期间，简便而且高效地实现良好的减振效果。在此，旋转减振器优选具有能够围绕旋转轴转动的减振器部件，其中，减振器部件的旋转轴和滚轮的旋转轴同轴地布置或对齐。减振单元(其包括了与滚轮连接或能够连接的、带有能够围绕通过滚轮给定的旋转轴转动的减振器部件的旋转减振器)还具有如下优点，减振单元能够作为紧凑构件从市面中得到。

旋转减振器作为通用的以及用于其他应用领域的机械构件已经公知和市售。旋转减振器被理解为是用于缓冲机械振动的缓冲器，缓冲器产生围绕旋转轴的旋转运动。旋转减振器的特征在于，旋转减振器的减振作用是与旋转轴相关的。因此，能够将另外经常用于缓冲的防撞缓冲器与旋转减振器区分开，防撞缓冲器的缓冲作用以平移的方式或沿轴向实现。这种直线防撞缓冲器(其例如具有气缸连带能够在其中运动的活塞)实现了对气缸冲程运动的缓冲。相反，旋转减振器具有制动机构，制动机构以如下方式设计，使得制动机构在减振器部件朝至少一个转动方向转动时，产生了作用于减振器部件的制动力矩。

旋转减振器可以具有固定安置的减振器壳体，前面提到的减振器部件以能够转动的方式支承在减振器壳体中。为了对减振器部件的旋转运动进行缓冲，流体能够用作制动机构。在减振器壳体与能够转动的减振器部件之间形成缝隙或工作腔，其中容纳有粘性流体。部分地对de29604260u1进行引用，从其中已知这种旋转减振器。这种旋转减振器也作为液压旋转减振器已知。可以将叶片元件安装在减振器部件上，由此，产生了所谓的“叶片旋转减振器”。

滚轮可以持续地接触导轨。因而，滚轮不仅在主动状态中与导轨保持接触，而且也在被动的或非主动的状态中在轿厢行驶时，与导轨保持接触。在这种情况下，可以具有优点的是，滚轮以能够自由转动的方式支承在非主动的状态中。特别是针对这种构造，有利的是，旋转减振器能够借助于可操控的电联接器来控制滚轮的主动状态，或者滚轮能够借助于可操控的电联接器与旋转减振器相联接。因此，这种减振单元也可以用作用于引导电梯轿厢的滚轮导靴。但是，可操控的电联接器也可以用于其他减振单元的变型、例如用于如下的减振单元，其中，至少一个滚轮在停用状态中与导轨间隔。

在另一实施方式中，设置有力加载机构，一个或多个滚轮至少在主动状态中以及必要时也在非主动状态中推压或能够推压紧到导轨上。力加载机构确保了滚轮与导轨之间的可靠接触。

特别有利的可以是，力加载机构包括弹簧元件。例如，弹簧元件可以是螺旋压力弹簧。根据使用目的，一个或多个滚轮可以在主动状态中借助于一个或多个弹簧元件压向导轨。

减振单元可以包括杆臂，杆臂在一端上以铰接的方式与轿厢连接或能够连接，并且杆臂优选在相反的端部上由力加载机构支撑。凭借这种结构，滚轮能够被简单地送入主动状态中和/或维持主动状态。

至少一个滚轮可以支承在转轴上或者与轴固定连接。当滚轮支承在转轴上时，旋转减振器可以沿径向布置在转轴与滚轮之间。只要使用的是轴，则旋转减振器能够沿轴向布置在滚轮旁边。

可以使用被动式或主动式旋转减振器的结构形式。旋转减振器例如可以具有由弹性体材料形成的减振器元件。旋转减振器可以具有固定设置的缓冲特性。有利的是，也可以涉及能够调整的旋转减振器，其中，减振特性能够与不同的需要相匹配。另外，也可以考虑液压旋转减振器。于是，旋转减振器也可以设计为电的旋转减振器。这种电的旋转减振器基本上相当于具有能够转动的减振器部件和固定安置的减振器部件的发电机，能够转动的减振器部件形成转子，固定安置的减振器部件形成定子。

针对一定的应用目的，可以足够的是，使用仅沿一个转动方向起作用的旋转减振器。但特别有利的是，旋转减振器是沿两个方向起作用的或双向的旋转减振器。

缓冲器单元可以包括促动器，至少一个滚轮能够利用促动器在停用状态与主动状态之间主动式或被动式地运动，由此，至少一个滚轮在轿厢行驶中的停用状态或者在轿厢行驶期间，能够无接触地沿导轨移动。滚轮在停用状态中与导轨间隔，由此，滚轮不能进行转动运动，导轨保持不被加载负荷。

当导轨具有两个相反的、优选完全平行或者说平面式平行的侧向引导面和将侧向引导面连接的端侧引导面时，可以有利的是，减振单元具有为导轨的端侧的引导面分配的滚轮。在此，特别可以具有优点的是，减振器单元仅具有前面提及的滚轮。针对一定的使用目的，也可以设想的是，除了所提到的滚轮之外，设置有两个另外的滚轮，这两个滚轮分别分配给导轨的彼此相反的侧向引导面。

可替换地或必要时附加地，减振单元可以具有两个相对置的滚轮，其中，导轨能够布置在滚轮之间或者容纳或能够容纳在滚轮之间。由此，这里所提到的滚轮对应于导轨的侧向引导面。

特别优选的是，两个相对置的滚轮借助于旋转减振器加以缓冲地、能够转动地支承在杆元件的相反的端部上。在此，杆元件可以通过枢转运动在滚轮分别与导轨间隔的停用状态与主动状态之间运动，使得滚轮能够在轿厢行驶中的停用状态中，无接触地沿导轨移动。

杆元件可以呈天平类型地设计，其中，枢转轴为了杆元件的枢转运动而居中地布置在滚轮的旋转轴之间。在此，枢转轴和滚轮的旋转轴能够轴平行地延伸。

为了杆元件的枢转运动，减振单元可以具有促动器。借助于促动器能够将两个滚轮在所希望的时间点上从停用状态送入主动状态中。

促动器可以包括电磁体，用于控制滚轮的主动状态。通过激活电磁体，能够特别简便而且快速地调整出主动状态。

至少一个滚轮可以具有运行面或与导轨的接触侧面，其中，运行面例如就由钢制造的导轨而言，由静摩擦系数大于0.5的材料形成。为了形成滚轮的运行面，可以优选使用如下材料，所述材料确保了滚轮在轿厢驻停而且出现载荷变化的情况下，不能沿导轨发生打滑。

材料例如可以是基于橡胶的涂胶部。滚轮例如可以具有环状的运行体或者由橡胶材料构成的轮圈。通过设有橡胶的运行面，获得了对枢转振动有效的缓冲以及低噪的运行。当滚轮在停用状态中与导轨保持接触时，也能够实现在轿厢行驶期间良好的运行特性。

本发明的另一方面涉及一种具有至少一个前面介绍的减振单元的电梯。可以有利的是，电梯对于每个电梯轿厢具有两个减振单元，其中，对于每个导轨，为了引导电梯轿厢，分别可以分配有一个减振单元。为了引导电梯轿厢，可以在电梯轿厢上进一步优选设置有滑动导靴或滚轮导靴。

附图说明

本发明的其他单个特征和优点从对实施例的下列说明和附图中获得。其中：

图1以侧视图示出具有根据本发明的减振单元的电梯的简化图示，

图2示出根据图1的减振单元的俯视图，

图3示出具有可替换的减振单元的另一种电梯，

图4示出根据另一实施例的减振单元的前视图，以及

图5示出图4中的减振单元的剖视图(剖面a-a)。

具体实施方式

图1示出整体以1标示的电梯，具有能够上下运动的、用于输送人员或货物的轿厢2。电梯轿厢2能够通过例如呈(这里未示出的)承载绳索或承载皮带形式的承载机构借助于驱动单元在竖向电梯竖井中运动。轿厢2具有轿厢底部24，以虚线标示的轿厢侧壁25与轿厢底部相接。为了引导轿厢，电梯设备1具有沿竖向z延伸的导轨3。滑动导靴20布置在轿厢2上，轿厢2能够借助于滑动导靴沿着行驶中的轿厢的导轨3沿着引导。在本实施例中，导靴20安装在轿厢底部24上。轿厢2可以额外在轿厢天花板的区域中具有另一导靴20。导靴20可以是滑动导靴。但可替换地也可以考虑的是，将滚轮导靴用作导靴20。

在轿厢驻停时，轿厢2可能出现不希望的振动、特别是竖向振动。特别是当人员踏入或离开轿厢2时，产生竖向振动。由于负荷变化，轿厢2处于振动中。这种现象特别是出现在基于承载皮带的电梯中，并且在竖井高度很高的电梯中特别明显。为了降低轿厢驻停时的竖向振动，电梯1配备有一个或多个减振单元，利用减振单元能够降低轿厢驻停时的竖向振动。这种减振单元在图1中以4标示。在图(以及图3)中为了更好理解以及出于简化目的，仅示出一个导轨3。但一般而言，电梯具有两个彼此相对置的导轨3，导轨分别固定在彼此相对置的竖井壁上。后面详细阐释的减振单元4以相同类型或者至少相类似地设计用于两个(未示出的)导轨。

减振单元4具有滚轮5，滚轮接触导轨3。滚轮5借助于联接器11与旋转减振器8连接。联接器11设计为能够操控的电联接器，并且能够被从在其中联接器11与滚轮5刚性连接的主动状态送到在其中滚轮5与旋转减振器8断开联接的非主动状态中。当然，从非主动状态送到主动状态也是可行的。也就是旋转减振器8能够借助于可操控的电联接器11为了产生主动状态而与滚轮5联接。当驻停的轿厢2沿竖向振动时，优选能够两个旋转方向起作用的或者说双向的旋转减振器8，用于对滚轮5的旋转运动加以缓冲，进而有效降低竖向振动。滚轮5借助于例如螺旋弹簧或者其他弹簧元件5压向导轨3。在本实施例中，滚轮5接触导轨3的端面22。减振单元4包括铰接地固定在轿厢底部24上的杆臂13，滚轮5以能够转动的方式支承在杆臂上。因而，滚轮不仅在主动状态中与导轨3保持接触，而且在被动的或非主动的状态中在轿厢行驶时，也与导轨保持接触。在这种情况下，可以有利的是，滚轮在被动的或非主动的状态中以能够自由转动的方式支承。因为滚轮5于是持续接触导轨3，所以减振单元4也能够用作用于引导电梯轿厢1的结构或者用在用于引导电梯轿厢1的结构中。这种引导结构除了像在图1中所示的减振单元4具有在端侧与导轨3接合的滚轮5之外，还可以具有另外两个引导滚轮，其中，另外两个引导滚轮对应于导轨的完全平行的侧向引导面。由此，引导结构可以是滚轮导靴。在最后提到的情况下，可以取消图1中所示出的导靴20。

图2示出具有滚轮5、旋转减振器8和联接器11的结构组件的可行结构或者说布置方式。所提到的结构组件的三个部件具有共同的旋转轴r。滚轮5牢固地固定在能够围绕旋转轴转动的轴14上。三个部件5、11、8关于旋转轴r彼此并排布置。在滚轮5与旋转减振器8之间布置有连接器11。旋转减振器8能够借助于能够操控的电联接器11与滚轮5连接。在此，联接器11能够借助于(未示出的)控制装置操控。一旦轿厢2例如驻停或当轿厢门打开时，控制装置例如将控制指令发送至联接器11。在收到控制信号之后，激活联接器11并且然后使滚轮5与旋转减振器8连接。减振单元这时有效工作，滚轮处在主动状态中。激活一般持续维持，直至门再次关闭进而不再可能发生明显的负荷变化为止。在主动状态中，有赖于借助于旋转减振器8的缓冲，有效降低了驻停的轿厢2沿竖向的振动。在激活期间，控制装置可以在需要时发出针对减振单元4的其他调节指令。

在图2中，旋转减振器8的原理结构示意地借助于虚线标示。旋转减振器8具有能够转动的减振器部件36，所述减振器部件支承在减振器壳体35中。旋转减振器8例如设计为液压的旋转减振器。粘性介质处在减振器壳体35与减振器部件36之间的缝隙中，粘性介质实现了在减振器部件进行转动运动时对减振器部件36的制动作用，并且当驻停的轿厢沿竖向振动时，对滚轮的旋转运动进行缓冲。其余方面从图2中能够清楚看到，旋转减振器8的滚轮5和减振器部件36的旋转轴同轴地布置或对齐。在根据图1的实施例中，滚轮5不仅在轿厢2驻停期间与导轨3保持接触，而且在轿厢行驶期间，也与导轨3保持接触。但也可以有利的是，将滚轮5从导轨3移开，使得在轿厢行驶期间，滚轮5不对导轨3加载负荷。由此，行驶中的轿厢2的滚轮5应当在停用状态下能够以无接触的方式沿导轨3移动。根据图3的实施例的减振单元4具有如下功能。在图3中，促动器15例如是芯轴驱动装置或其他直线驱动装置、气动或液压促动器，负责用于使滚轮5能够从图3中所示的主动状态被送入前面提到的停用状态中，在主动状态中，滚轮接触导轨并且借助于旋转减振器8对竖向振动进行缓冲。以箭头e标示出用于使杆臂13从主动状态进入停用状态的运动方向。在停用状态中，杆臂13被促动器15拦挡。当轿厢驻停而且确认或触发了门的开启的情况下，将控制信号发送给促动器15，既而，促动器15释放杆臂13。这样被释放的杆臂基于弹簧元件12的弹簧力而围绕枢转轴26枢转并且进而压向导轨3，由此，滚轮5被送入主动状态中。因此，这里介绍的图3中的减振单元4不需要像在根据图1的实施例中那样的联接器。针对确定的使用目的，例如当调节要求提高时，可以具有优点的是，额外应用能够电操控的联接器。

在两个前面的实施例中，与旋转减振器连接或能够连接的滚轮对导轨3的端面加载负荷。但是，减振单元也可以凭借与端面22邻接的侧向引导面23发挥作用，其中，引导面彼此对置而且通常完全平行地延伸。减振单元5的这种实施方式在图4和图5中示出，其中，也能够获知结构细节。

图4示出减振单元5的前视图。前视图对应的是(这里未示出的)导轨的端面的面法线的视向(参见图5，其中，所提及的端面以22标示)。减振单元5具有两个滚轮6和7。滚轮6、7以能够转动的方式支承在杆元件17上。杆元件17在自身方面能够枢转地、能够围绕枢转轴转动地布置在底座28上。杆元件17以相对于水平线用α标示的角度倾斜。在滚轮之间能够布置有沿z方向延伸的导轨3。在图4中，具有滚轮6、7的减振单元5处在主动状态中，在主动状态中，滚轮6、7接触导轨3。杆臂17能够借助于促动器在停用状态与主动状态之间枢转。促动器例如包括设计为牵拉磁体的电磁体21，电梯体具有沿轴向与电磁体的衔铁连接的牵拉连杆29。牵拉连杆29借助于(未示出的)杆臂与能够枢转的杆元件17连接。牵拉连杆29可以借助于锁紧螺母29在衔铁上受限制地前后推移和紧固，由此，以“x”标示的间距能够缩小或扩大。根据导轨的轨宽度，间距x能够通过调整锁紧螺母29来改变包括衔铁和牵拉连杆29的磁体连杆的长度，并且于是能够将减振单元与导轨相匹配。例如，针对轨宽度为9mm的导轨3，可以选取或调整出处在1mm与3mm之间的间距x。针对更宽的导轨，有利地调整出更大的间距(例如轨宽度：19mm，间距x＝10至15mm)。在电磁体21停用的情况下，牵拉连杆29连同这时不再被通电的电磁体21的衔铁一起在根据图4的图示中向左移动。倾斜角α缩小，滚轮5、7到达停用状态中，在停用状态中，滚轮6、7与导轨间隔。

在沿剖面a-a示出图4中的减振单元5的图5中，导轨3通过虚线示出。导轨3设计为t形型材并且具有轨足和从轨足伸出的过梁，过梁具有端面22和两个彼此对置的、完全平行的侧向引导面23。明显可见，滚轮6、7对应于侧向引导面23。两个相对置的滚轮6、7借助于旋转减振器9、10得到缓冲地、能够转动地支承在杆元件17的相反的端部上。在此，杆元件17能够通过枢转运动为了产生滚轮6、7的停用状态和滚轮的主动状态而运动。杆元件17呈天平状地设计，针对枢转运动的枢转轴18居中地布置在滚轮6、7的旋转轴r1、r2之间。滚轮6、7通过借助于螺栓32的螺栓连接与轴14连接。轴14在自身方面通过滚动轴承31(在这里例如为圆柱滚子轴承)能够转动地与杆元件17连接。在这里示出的滚动轴承也能够由滑动轴承来替换。在关于滚轮6、7对置的侧面上，在杆元件17上布置有旋转减振器9、10。旋转减振器9、10旋拧在杆元件17上并且包括相应的轴14的以36标示的轴头。轴头形成旋转减振器9、10的减振器部件36，减振器部件能够转动地支承在固定安置的减振器壳体35中，并且为了缓冲而借助于制动机构向减振器壳体加载负荷，由此，产生了沿转动方向起作用的制动力矩。旋转减振器9、10能够分别是以纯机械方式起作用的旋转减振器，其中，减振器部件36具有摩擦面并且在减振器壳体35的内部设置有相对应的摩擦面，该相对应的摩擦面作用于减振器部件36的摩擦面。也可以考虑将填满减振器壳体35与减振器部件36之间的缝隙的粘性介质用作制动机构。但是，旋转减振器9、10也可以实施为电动的旋转减振器。在这种情况下，能够转动的旋转减振器部件36形成发电机的转子。

滚轮6、7具有由橡胶材料构成的环形的运行体33。借助于设有橡胶的运行面或与导轨的接触侧面，确保了良好的运行特性以及低噪的运转。通过停用电磁体21，滚轮6、7能够从主动状态被送入停用状态，其中，从主动状态向停用状态的返回引导运动在本实施例中，单纯通过充分利用重力来实现。返回引导运动可以附加地或可替换地在应用弹簧元件和其他复位机构的情况下产生。