一种减振器支柱总成压装机的制作方法

本发明减振器总装设备技术领域，特别涉及一种减振器支柱总成压装机。

背景技术：

汽车减振器支柱总成压装机是一种用于压装减振器的设备。目前减振器支柱总成压装机按压装动力可分为气动、液压和伺服驱动三种类型；按拧紧螺母的方式可分为用手动风枪拧紧和拧紧轴拧紧两种类型；按压装工位可分为单件单工位压装、单件双工位压装及多件多工位压装三种类型。

减振器支柱总成中的螺旋弹簧刚度大，在安装时需要将螺旋弹簧预压后与减振器、橡胶元件装配成减振器支柱总成，传统的压装机构一般是手动的压装弹簧机构，定位和压紧不可靠时，容易出现装配不合理，甚至出现弹簧蹦出等安全事故。因此需要设计一种机构既能够对减振器弹簧准确、快速的夹紧和压装，还能够根据减振器弹簧的型号调整抱紧力大小设备。

中国专利申请号201410388891.2公开了一种减振器压装机，主要针对减振器的类型进行压装，压装的方式定位准确，能够完成不同型号的减振器的压装。但其对减振器弹簧的抱紧压装存在缺陷，容易造成弹簧的解脱，严重影响压装机的的可靠性。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有减振器压装机弹簧抱紧装置易造成弹簧的解脱的缺陷，提供了一种具有夹紧臂抱持机构的减振器支柱总成压装机，

本发明的另一个目的是，通过调节两个弹簧压板竖直方向的距离，能够更加适应多种弹簧，将弹簧压紧。

本发明提供的技术方案为：

一种减振器支柱总成压装机，包括：

底胎总成，其用于将减振器支柱总成的底部固定；

支柱夹紧定位机构，其用于将减振器支柱总成的缸筒夹紧；

夹紧臂抱持机构，其包括两个呈左右布置的夹紧臂，所述夹紧臂与气缸连接，其驱动所述夹紧臂的弹簧压板靠近或远离，通过两个弹簧压板将减振器支柱总成的弹簧压紧；两个弹簧压板中至少一个与调高机构连接，通过调高机构驱动弹簧压板中的至少一个能够上下移动，以调节两个弹簧压板之间竖直方向的距离；

动力传动机构，其与所述夹紧臂抱持机构连接，以驱动所述夹紧臂抱持机构整体上下移动；

上工装定位机构，其用于对减振器的活塞杆进行固定。

优选的是，所述夹紧臂的内侧为圆弧形。

优选的是，所述底胎总成包括：

下底板，其固定在机架上，所述下底板上设置有横向滑轨；

支撑柱，其设置在下底板上方，所述支撑柱下部与所述横向滑轨配合；

驱动手轮，其与所述支撑柱连接，以驱动所述支撑柱沿横向滑轨移动；

安装托盘，其固定在所述支撑柱顶部，所述安装托盘的一端设置有挡柱，所述挡柱上设置有挡杆。

优选的是，所述动力传动机构包括

电动机，其固定在机构顶部；

升降丝杠，其沿竖直方向布置，所述升降丝杠设置左右两侧的竖直滑轨之间，所述电动机与升降丝杠连接，以驱动所述升降丝杠旋转，所述升降丝杠与夹紧臂抱持机构相配合，以驱动其上下移动。

优选的是，所述调高机构包括：

调高丝杠，其竖直布置，所述调高丝杠顶部设置有调高手轮；

丝杠固定座，其用于支撑和固定调高丝杠；

滑块，其与所述调高丝杠配合，通过调高丝杠的转动使滑块上下移动，所述滑块与弹簧压板固定连接。

优选的是，所述弹簧压板的内侧设置有检测柱。

优选的是，所述支柱夹紧定位机构包括两个抱紧爪，其通过夹紧气缸驱动夹紧和松开。

优选的是，所述两个抱紧爪之间设置有V块，通过和V块将将减振器支柱总成的缸筒夹紧；所述V块上设置有长槽型安装孔，实现前后调节V块的固定位置。

优选的是，所述支柱夹紧定位机构还包括夹紧板，所述抱紧爪和V块安装在夹紧板顶部；所述夹紧板两端与所述竖直滑轨配合，所述夹紧板能够上下移动，以调节抱紧爪竖直方向的位置。

优选的是，上工装定位机构包括：

依次连接的配重、链条、上限位板，所述链条从滑轮机构上方绕过；

所述上限位板还与竖直布置的导柱相配合，以使所述上限位板只能上下移动；

减振器的活塞杆安装在所述上限位板上，通过上限位板对减振器的活塞杆进行限位。

本发明所述的有益效果是：本发明采用上述结构，通过夹紧臂抱持机构进行夹紧—下移压装—上移—松开—恢复上移五个阶段实现对减振器支柱总成弹簧的夹紧、限位和安装，框架总成、动力传动部分总成、夹紧臂抱持机构、支柱夹紧定位机构、底胎总成、上工装定位机构配合工作实现减振器支柱总成压装过程的夹紧、固定、定位。该装置结构夹紧可靠，可实现不同型号减振器支柱总成的自动、快速压装。

附图说明

图1为本发明所述的减振器支柱总成结构示意图。

图2为本发明所述的减振器支柱总成压装机总计结构主视图。

图3为本发明所述的减振器支柱总成压装机总计结构左视图。

图4为本发明所述的框架主视图。

图5为本发明所述的框架左视图。

图6为本发明所述的动力传动机构总体结构示意图。

图7为本发明所述的夹紧臂抱持机构主视图。

图8为本发明所述的夹紧臂抱持机构俯视图。

图9为本发明所述的支柱夹紧定位机构主视图。

图10为本发明所述的支柱夹紧定位机构俯视图。

图11为本发明所述的底胎总成主视图。

图12为本发明所述的底胎总成右视图。

图13为本发明所述的上工装定位机构主视图。

图14为本发明所述的上工装定位机构左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，减振器支柱总成由减振器和弹簧元件组成，上端与车身或者车架相连，下端与车桥相连，当车身发生振动，减振器支柱总成能够迅速衰减车身振动，利用本身油液运动的阻力来消耗振动的阻力，可以和控制臂一起进行轮轴导向、支撑螺旋弹簧的弹力、支撑刹车扭矩和稳定过杆等。

如图2、图3所示，本发明提供了一种减振器支柱总成压装机，包括框架110、动力传动机构120、夹紧臂抱持机构130、支柱夹紧定位机构140、底胎总成150、上工装定位机构160六个部分。

如图4、图5所示，框架110是减振器支柱总成的支撑框架，在框架110上固定有两个滑轨111，这两个滑轨111左右平行布置。

如图6所示，所述动力传动机构120包括电动机121和升降丝杠122。所述电动机121固定在框架110的顶部，电动机121的输出轴向下延伸。升降丝杠122沿竖直方向布置，并且位于两个滑轨111之间。所述电动机121通过联轴器123与升降丝杠122连接，驱动升降丝杠122旋转。

如图7、图8所示，所述夹紧臂抱持机构130包括滑动板131，其左右两端分别与两个滑轨111相配合，使滑动板131能够沿着滑轨111上下移动。所述滑动板131的中部设置有与所述升降丝杠122相配合的丝杠螺母，其与升降丝杠122相配合，实现了通过升降丝杠122的转动能够带动滑动板131上下移动。所述滑动板131的左右两端分别固定有气缸固定支架132，在两个气缸固定支架132上安装有抱持气缸133，并且两个抱持气缸133相对布置。在抱持气缸133活塞杆的前端固定有气缸推板134，通过抱持气缸133的能够带动气缸推板134左右移动。在夹紧臂13a左右两个气缸推板134上分别连接有弹簧压板135，所述夹紧臂内部为圆弧形，实现了夹紧臂的两个弹簧压板135能能够在两个抱持气缸133的推动下，相向运动，从而将弹簧的顶部压紧。其中，在右侧的气缸推板134上直接固定弹簧压板135。在左侧的气缸推板134上，通过调高机构与弹簧压板135连接，目的是调节左侧弹簧压板135相对于右侧的气缸推板134上下的位置。由于弹簧两侧的高度不同，因此通过调节两个弹簧压板135竖直方向的距离，使每个弹簧压板135均能够准确抱持在弹簧的顶部，施加更为有效的抱持力，能够防止弹簧解脱，提高可靠性。所述调高机构包括固定在左侧气缸推板134上的丝杠固定座136，调高丝杠137竖直安装在丝杠固定座136上，在调高丝杠137的顶部固定有手轮138，方便通过手轮138使调高丝杠137转动。在调高丝杠137上设置有滑块139，左侧气缸推板134上设置有燕尾滑槽，滑块139上设置有燕尾导轨，通过燕尾滑槽与燕尾导轨的配合，使滑块139只能够相对于左侧气缸推板134上下移动。所述滑块139上设置有与调高丝杠137相配合的螺母，通过调高丝杠137的旋转能够使滑块139沿着调高丝杠137上下移动。滑块139与左侧的气缸推板134固定连接，从而实现通过所述调高机构使左侧弹簧压板135上下移动，调节左侧弹簧压板135与右侧的弹簧压板135在竖直方向上的距离。对于不同的弹簧可以相应的调节左侧弹簧压板135与右侧的弹簧压板135在竖直方向上的距离，使两个弹簧压板从弹簧的两侧将弹簧抱持，然后通过动力传动机构120驱动夹紧臂抱持机构130整体向下移动将弹簧压缩。

在夹紧臂抱持机构上设置有检测柱13c，用于检测夹紧臂抱持机构的位置，对夹紧臂抱持机构竖直方向的进行限位。在手轮138的根部设置有防转连杆13b，其可以自由旋转，当完成减振器支柱总成的压装需要拧紧上连接板总成的紧固螺丝时，防转连杆13b套在上连接板总成的螺栓上防止打滑。

如图9、图10所示，支柱夹紧定位机构140是一种对减振器支柱总成连接板上部的缸筒快速夹紧和松开的装置，该装置结构简单、夹紧可靠，对失圆部件能够自动调心。所述支柱夹紧定位机构140包括夹紧板141，其两端设置有与所述滑轨111配合的滑块，使夹紧板141能够沿着滑轨11上下移动。所述夹紧板141的下部部设置有手轮142，所述手轮142与所述夹紧板141可旋转连接。丝杠143的下部与框架110的下部固定，并且所述丝杠143与手轮142相配合，旋转手轮142能够驱动夹紧板141相对与框架110上下移动。在夹紧板141的上部固定有两个抱紧爪144，所述抱紧爪144由气缸145通过顶紧滑块147驱动，实现两个抱紧爪144的夹紧和松开。在两个抱紧爪144之间设置有V块146，并且所述V块146上设置有长槽型安装孔，实现前后调节V块146的固定位置，通过V块146和两个抱紧爪144的共同作用，将减振器支柱总成缸桶的夹紧。通过调节V块前后的位置，实现不同尺寸圆柱形工件的快速装夹。

如图11、图12所示，所述底胎总成150用于固定减振器支柱总成，包括下底板151，其固定安装在框架110的下部。下底板151上方设置有底胎滑轨152，在底胎滑轨152上设置有底胎支撑柱153，使所述底胎支撑柱153能够沿着底胎滑轨152直线移动。在下底板151上还设置有手轮157，通过所述手轮能够驱动所述底胎支撑柱153左右移动。所述底胎支撑柱153上方固定有安装托盘154，减振器支柱总成放置在安装托盘154上。所述安装托盘154一端设置有挡柱155，所述挡柱155上伸出档杆156，通过档杆156固定减振器支柱总成底部的连接板，实现减振器支柱总成的固定、定位。

如图13、图14所示，上工装定位机构160包括配重161、滑轮机构162、链条163、上限位板164。所述的一端连接配重161，另一端连接上限位板164，并且链条163从滑轮机构162上穿过。所述上限位板164还与竖直布置的导柱165相配合，通过导柱165限制上限位板164只能沿竖直运动。上限位板164用来固定减振器的活塞杆，对减振器活塞杆进行固定、限位。

如图2所示，在框架1的顶部还挂有气动拧紧扳手170。

动力传动机构120通过电动机121带动升降丝杠122的转动，升降丝杠122螺旋转动使夹紧臂抱持机构130在框架的导轨上上下移动，夹紧臂抱持机构的两端通过气缸充气对不同型号的减振器支柱总成施加适当的压紧力，夹紧臂抱持机构的手轮根据减振器支柱总成的型号的不同调节左边夹紧臂的高度，与右边夹紧臂配合完成减振器支柱总成的压装，两个弹簧压板分别安装左右抱紧臂上并且不在同一高度，安装在手轮根部的防转连杆可以自由旋转，在减振器支柱总成压装完毕后，拧紧加固螺丝时，防转连杆套在上连接板总成的紧固螺栓上起固定作用，防止打滑，夹紧臂抱持机构大致分为五个阶段：夹紧—下移压装—上移—松开—恢复上移，支柱夹紧定位机构是一种圆柱形工件快速装夹装置，通过抱紧臂与V块配合工作实现对工件的四点装夹，支柱夹紧定位机构对减振器支柱总成的连接板上部缸筒进行夹紧、定位，减振器支柱总成底部的连接板固定在底胎总成的安装托盘上，以此实现对减振器的固定、支撑和限位，上工装定位机构通过配重、滑轮机构、链条配合在导柱上上下滑动对减振器上部进行限位。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。