技术特征：
技术总结
本发明提供了一种吊机及其起吊机构，所述起吊机构包括卷扬机、通过吊绳串接并由卷扬机驱动的多组滑轮组，以及分别对应连接各滑轮组的多个吊钩；滑轮组包括至少一个定滑轮和相适配的动滑轮，吊钩连接动滑轮；起吊机构还包括一调平装置，调平装置包括传感器、处理单元和电机；传感器对应于吊绳设置，用于采集吊绳的速度；处理单元电连接传感器，以根据传感器所检测到的吊绳的速度进行计算而输出控制指令；电机电连接处理单元，以根据处理单元的控制指令按对应的转速输出旋转运动；电机的数量具有多个，分别对应驱动一滑轮组的定滑轮转动，从而使各滑轮组所连接的吊钩保持同步升降。本发明可保证起吊机构中各吊钩同步上升下降。
技术研发人员：李天侠;未俊丰;张津维;高奎增;张晓利
受保护的技术使用者：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司
技术研发日：2016.01.05
技术公布日：2017.07.11