用于将提手安装到PET容器上的贴标签机的制作方法

本发明根据权利要求1和15的前序部分涉及一种用于对PET容器进行贴标签的贴标签机以及一种用于将提手安装在PET容器上的方法。

背景技术：

为了便于终端消费者操作PET容器或PET瓶，在一些瓶上安装有把手或者提手。在此已经有了若干可能性：

在经由封闭件进行封闭以后，利用单独的机器来挤压提手并因此固定在瓶上。

也可行的是，利用特殊的工艺来吹制瓶，从而在瓶里形成两个弯曲的凹陷部。在灌装和贴标签以后，利用单独的机器将提手卡入凹陷部中。

此外，还有以下可能性，即，在吹制之前，提手或把手在拉伸吹制机中就被放入到吹制模具中。然后，容器或瓶围绕提手成形。

所有这些公知的方法都很复杂并且成本很高。尤其是在前两个所述的方法中需要提供单独的机器。在大于每小时12000个瓶的效率范围内，该机器必须构造为回转机，瓶必须被输送到该回转机中、被保持住、对准、并且被再次输出。这对客户来说意味着很高的附加投资成本以及提高的空间需求。此外，这些单独的机器还带来很高的附加能耗。在拉伸吹制机中制造提手或把手是复杂且高耗费的流程。

技术实现要素：

由此出发，本发明的任务是，提供能够以简单且低成本的方式和方法实现将提手安装在PET容器上的设备和方法。

根据本发明，该任务通过权利要求1和15的特征得以解决。

根据本发明，当前用于对PET容器尤其是瓶进行贴标签的贴标签机具有用于在运输单元的外围安装提手的提手供给器。因此，能够以简单的方式和方法使用本来就现有的贴标签机，以便将提手安装到PET容器上。因此不需要独立的机器来安装提手，这是因为该贴标签机已经实施了如保持住瓶、通过转动盘来对准、输送和导出容器的功能。这就意味着，容器能够在贴标签机中通过转动盘对准到提手供给器方位中，以便能够利用提手供给器来配设提手。由于对于该流程步骤来说不需要独立的机器，所以对于客户来说减少了投资成本。此外还不需要附加的空间需求，这是因为提手供给器可以整合到现有的机器中。最后还可以减少能耗，这是因为贴标签机的如尤其是在转台中进行PET容器运输、方位识别、利用转动盘对准、送出的确定功能同时也可以用于提手供给器。减少了干扰源，如进入部/送出部，这是因为仅保留一个进入部或者送出部。

为了在每小时12000个瓶以上的更高的效率范围内工作，有利的是，贴标签机构造为回转式贴标签机，并且在此，容器输入部包括进入星轮，容器输出部包括送出星轮，并且运输单元构造为转台。在生产能力较低的情况下，也能够将贴标签机构造为线形贴标签机，在该线形贴标签机中，运输装置在线形的路径上运输容器。

有利地，贴标签机具有位置识别装置，其沿运输方向T布置在贴标签机组的前方，用以确定容器的位置，也就是说用以确定围绕容器的中心轴线M的旋转位置。因此能够以简单的方式和方法将贴标签机的原本就存在的位置识别装置用于检测容器的位置，并且(当必要时)通过转动转动盘使该容器正确地对准用以进行贴标签。因为容器的初始位置已知，并且也能够精确地确定容器在各自的转动盘进行转动运动之后的各自的位置，所以在进行提手供给之前也可以经由对PET容器的转动盘的相应驱控来对准到提手供给方位中，使得例如在供给区域内，使容器的应将提手引入其中的容纳区域精确地对置于提手供给器的供给单元。

也可行的是，贴标签机根据特别的实施方式包括第二位置识别装置，其沿运输方向T观察被布置在提手供给器后方，其尤其用于识别提手的位置。因此第二位置识别装置能够实现对容器相对于中心轴线的方位或旋转位置的检测，并且经由驱控转动盘使容器对准到预先确定的位置中，配备有提手的容器应当在该预先确定的位置中被运走。在安装提手时，提手在贴标签机的转台中基本上朝外指向，随后通过转动盘如下这样地使容器旋转，使得提手沿运输方向对准。

特别有利的是，提手供给器包括转送星轮，其具有多个以相同的间距布置在圆上的供给单元用以将各自的提手保持住并安装到与供给区域相对置的容器上。通过转送星轮确保了高的效率，也就是说确保了高的配备产量。

有利地，贴标签机具有控制部，其能够根据第一位置识别装置的信号向转动盘的驱动器输出信号，使得转动盘可以转动到如下方位中，即，在供给区域中使容器的提手容纳区域能够对置于具有提手的供给单元。这就意味着，在控制部中存储了针对供给区域内的容器的规定方位。因为控制部可以基于位置识别装置的信号(其中，例如可以将确定的识别特征的位置配属于转动盘的角度方位)并且基于转动盘的(转动了确定的角度范围的)确定的转动地例如在贴标签过程之前和/或期间获知容器的位置，所以控制部能够以如下方式驱控转动盘，即，可以将容器引到提手供给方位中用以安装提手。

有利的是，控制部以如下方式驱控用于转台的驱动器和转送星轮的驱动器，使转台的转动盘的环绕速度基本上相当于转送星轮的供给单元的环绕速度。因此可以将提手嵌入到容器的容纳区域内，或者固定在容器上，并且然后随着容器一起继续沿运输方向运动，与此同时为下一个容器送来下一个提手。因此能够进行连续不断的高生产能力运行。

然后，控制部例如可以在第二位置识别装置的情况下向相应的转动盘的驱动器输出信号，使得提手如前面所述那样被引入到预先确定的位置中。

有利地，提手供给器的供给单元分别具有用于相应的提手的保持部，保持部以如下方式构造，即，当固定在容器上的提手随着运输单元沿运输方向运动时，保持部释放提手，其中，保持部尤其构造为抓持元件或者吸盘。在吸盘的情况下，一旦提手随着容器一起沿运输方向T继续运输，就自动地由于对保持部的牵拉力而松开提手。抓持元件例如可以如下方式构造，即，通过弹簧被动地加载抓持元件并且不必主动地受驱控，并且因此提手能够被轻易地从保持部中拉出去。相应的解决方案能够特别低成本且简单地实现。

然而也可行的是，一旦将提手安装到容器上，就通过相应的机械机构例如通过凸轮控制部打开抓持元件。

提手供给器以如下方式构造并布置，使提手上的锁定元件能够精确匹配地锁入到PET容器中的相应的锁定区域内。在此，不强制需要附加地粘合涂覆。锁定元件优选导入到PET容器的锁定区域内直至被止挡。作为锁定布置的替选，也可以以如下方式构造提手供给器，使得提手粘合在提手容纳区域内。

在应粘合提手的情况下，优选在转送星轮的外围设置有用于将粘合剂施布到提手上的装置。

有利地，用于提手的保持部以如下方式构造，使得保持部能够沿转送星轮的径向方向前后运动。因此，例如可以使保持部朝转动盘或容器的方向运动用以进行粘合或锁定，以便提高作用到容器上的压力。

有利地，提手供给器构造为能更换的模块和/或机组，其能够简单地对接到例如已经存在的贴标签机上，并且其仅具有提手供给器的功能。也可行的是，提手供给器整合到贴标签机的封闭器中，也就是说设置为封闭器中的附加选项。然后可以例如将提手直接在对容器或瓶进行封闭之后经由封闭件来挤压，从而固定在瓶上。

附图说明

下面参照以下附图详细阐述本发明。

图1粗略地示意性地示出根据本发明的贴标签机的俯视图；

图2示出具有提手的PET容器的侧视图；

图3示意性地示出提手供给器的供给单元的可能的实施方式；

图4粗略地示意性地示出框图，该框图示出了根据本发明的信号导向。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的贴标签机的实施方式。在该实施例中，贴标签机构造为回转式贴标签机。

贴标签机1在此具有形式为进入星轮的容器输入部10，为该容器输入部例如输送经由单件式螺杆25隔开的PET容器4，在这里是瓶。此外，贴标签机还包括形式为转台的运输单元，如用箭头指明地，该转台围绕中心轴线D沿运输方向T转动。转台具有多个以相同的间距布置在共同的圆上的转动盘21，在转动盘上以公知的方式竖立并保持有PET容器。转台5还具有送出星轮9，经由送出星轮能够将已贴标签的且配有提手15的PET容器运输至运走装置26。

最后，贴标签机1具有第一位置识别装置2，其能够检测出围绕容器4的中心轴线的旋转位置。位置识别装置2例如是光学的位置识别装置，它能够借助瓶的或者瓶上/上面的确定的标识部或者确定的特征(如缝或者印花或者字符或者任何类型的已知的对准特征)来识别它们在盘21上的相对的转动方位，并且例如能够使其配属于转动盘的确定的角度方位。位置识别装置通常是公知的，并且因此在该申请中没有详细阐述。因此，位置识别装置2能够检测出例如用于贴标签所必要的在实际位置与规定位置之间的相对位置，并且尤其如从图4中看到地，必要时向控制部17输出相应的信号M₁，控制部又驱控转动盘21的驱动器，因此使转动盘转动到例如用于进行贴标签所必要的预先给定的规定方位上。贴标签机组3沿运输方向T布置在位置识别装置2的后方用以将标签施布到容器4上。相应的贴标签机组3由现有技术中所公知并在此不在细节上进行详细阐述。沿运输方向T在第一贴标签机组3后方可以设置有另外的贴标签机组6，其能够将第二个标签施布在容器4上。

根据本发明，现在在运输单元的这里也就是转台5的外围布置有用于将提手15安装到容器4上的提手供给器7。如尤其从图2中看出的那样，吹制完的PET容器4，在这里是PET瓶具有容纳区域18，例如留空部，在该容纳区域上应当固定提手15。在此，提手例如可以具有锁定元件24a、24b，它们能够锁入在容器的相应的锁定区域18a、18b内。然而也可行的是，提手附加地或者替选被粘合在容器上，或者经由瓶的颈部被挤压并因此固定在瓶或容器上。

提手供给器7有利地具有转送星轮11，其优选地沿与转台5的转动方向相反的转动方向转动。该转送星轮包括多个以相同的间距布置在圆上的供给单元16用以将相应的提手15保持并施布到在供给区域内与之对置的容器4上。“供给区域”被理解为在其中能够使提手15从提手供给器7转移到容器上的区域。提手供给器7的供给单元16例如具有保持部22，保持部保持住提手15，如例如在图3中所示。保持部22例如构造为抓持元件。通过弹簧23被动地加载图3中所示的抓持元件，也就是说抓持元件不是主动受控的。因此，抓持元件的两个抓持臂抓持提手15，并且当锁入或固定在容器4上的提手15随着容器一起沿运输方向T继续运动时，就自动地释放提手。然而也可行的是，保持部22构造成吸盘(未示出)。在该解决方案中，当提手固定在容器4上并且沿运输方向T继续运动时，也释放了提手15。然而也可行的是，主动地控制相应的抓持元件，并且当提手被固定在容器上时，就打开抓持元件，其中，例如设置有控制凸轮或者相应的用于打开抓持臂的打开机械机构，该打开机械机构被相应地驱控。

如可以从图3中看出，也可行的是，保持部22能够沿转送星轮的径向方向前后地运动，如用箭头P表明。这例如同样也可以通过凸轮控制部等来实现。因此为了锁入提手15可以沿径向方向，也就是说向着容器4施加附加的压力。在安装了提手15之后，然后保持部22又可以朝转送星轮中心的方向运动。

如尤其可以从图1中看出，提手供给器7还具有输送模块27，其将提手15输送给供给单元16。输送模块在这里仅仅示意性地表明。提手15在此被挤压到保持部22中，或者被保持部22夹持。如果提手应当粘贴到容器4上，那么在转送星轮11的外围还设置有用于将粘合剂施布到提手上的装置(未示出)。

可选地，可以沿运输方向在提手供给器7的后方设置有另外的位置识别装置8，以便检测容器4的位置，尤其是以便识别提手15的位置。如可以从图1中看出，提手在供给区域内沿转台4的径向方向向外指向。现在可以检测容器或提手的位置，并且例如以如下方式将它们引到确定的规定位置中用以继续运输，即，使提手逆着或者沿着运输方向T离开容器地延伸。在运输装置的，也就是说这里是转台的端部上设置有送出星轮9，其将容器运走。

根据本发明，现在贴标签机1的用于进行贴标签所必要的主要组成部分也能够有利地用于提手供给。如可以从图4中看出，该装置包括控制部17，该控制部如下这样地驱控运输单元的或转台5的驱动器，即，使该转台以确定的速度，这里是环绕速度V_T受驱动。为此，控制部17向运输单元的驱动器提供相应的控制信号S₁。此外，该控制部17还控制提手供给器7，尤其是转送星轮7的驱动器，使得转送星轮以确定的环绕速度V_H转动，并且为此输出相应的信号S₂。控制部为此被如下这样地设计，即，例如相互之间速度及状态同步地驱动转台和转送星轮。在这里也就是说，尤其是转台5的转动盘21的环绕速度和转送星轮的供给单元16的环绕速度相互之间基本上相同，使得相应的供给单元16能够分别对置到用于配备相应的转动盘21上的容器4的供给区域20内，使得连续不断的运行得以确保。

附加地，控制部17也驱控转动盘21的驱动器，并且为此向转动盘的各自的驱动器，尤其是伺服电机提供相应的信号S₃。控制部17为此例如接收位置识别装置2的信号M₁。控制部根据位置识别装置2的信号M₁以如下方式驱控转动盘21的驱动器，即，使容器4正确地朝着贴标签机组3对准。这尤其是当瓶4具有留空部18(参见图2)时是必要的，使得标签可以处于正确的部位上(例如在前侧上)。基于位置识别装置的信号M₁和转动盘的基于信号S₃的转动运动，控制部识别出每个容器4的方位。如果在贴标签以后，也就是说在贴标签装置3的后方或者在附加的贴标签装置6后方，容器4的当前方位偏离于事先给定的使容器4的容纳区域18与具有提手15的供给单元16相对置的提手供给方位，那么控制部就向转动盘的驱动器提供另外的信号S₃，因此使转动盘如下这样地运动，即，达到规定方位。

控制部17必要时还从有选择地设置的位置识别装置8接收另外的信号M₂，并且因此例如可以光学地识别出提手15的位置。控制部将该探测到的容器或提手的方位与规定方位进行比较，并且同样再次向转动盘21的各自的驱动器提供信号S₃，以便使容器随着转动盘被引到相应的运走方位中。

在根据本发明的方法中，各个吹制完的PET容器，在这里是PET瓶经由单件式螺杆25来运送。PET容器4以如下方式在吹制站中利用相应地成形的吹制模具制成，即，它们例如具有容纳区域18，尤其具有相应的留空部，留空部优选具有相应的锁定区域18b和18a。容器由单件式螺杆25转移到进入星轮10处，并且从该进入星轮转移到转台5上。位置识别装置2检测各容器的转动方位、向控制部17发送信号M₁，然后必要时以如下方式驱控转动盘21的驱动器，即，使容器处于规定方位中。这例如仅如下这样地实现，即，转动盘21一直转动，直到位置识别装置2检测到确定的特征。然后，位置识别装置可以向控制部17发射相应的信号M₁，其中，特征的位置可以配属于转动盘的角度方位。

然后继续运输相应的容器4，并且将标签以公知的方式施布到容器4上。在环形标签的情况下，转动盘21在此以公知的方式转动。控制部鉴于位置识别和转动盘的转动运动而获知容器的对准。如果在贴标签时没有实施转动运动，那么容器4的方位保持不变。

以有选择的方式可行的是，沿运输方向T布置有第二贴标签机组6。相应的内容在这里也适用。

可行的是，在第一贴标签机组和/或第二贴标签机组6的后方，容器4对准正确的提手供给方位。如果不是这种情况，那么控制部17向相应的转动盘21发射信号S₃，以此使该转动盘将容器4引到预先给定的提手供给方位中。

在进行提手供给时，具有提手15的供给单元16基本上以与具有容纳区域18的转动盘21一样的环绕速度运动。转送星轮11和转台4以如下方式布置，即，使提手嵌入到容纳区域18中，根据优选的实施例使得锁定元件24a、24b锁入到锁定区域18a、18b中。在此也可行的是，根据优选的实施方式，除了安装提手以外，还使保持部22沿转送星轮1的径向方向运动。然后，具有提手15的容器4在转动盘21上继续沿运输方向T运动，并且如前面所述，提手15被保持部22释放。然后，空置的供给单元16可以由输送模块27配备新的提手。

此外可行的是，如先前所述，随后由第二位置识别装置检测容器4或提手15的方位、向控制部17提供信号M₂，经由另外的信号S₃驱控转动盘21的驱动器并且将容器引到另外的规定方位中用以进行继续运输。然后，容器4经由送出星轮9输送给另外的送走装置26。

在这里结合转台5描述了本发明。然而也可行的是，根据本发明的构思与线形贴标签机一起实现，于是，该实施例与之前描述的实施例相应，除非运输装置5不构造为转台，而是构造为输入部与导出部之间的线形传送装置。