技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带反滚轮运行小车和反倾翻的半门架悬臂起重机，包括端梁、两条主梁、支腿架组成的半门架；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；半门架的下横梁由平衡地梁和连接梁组成；平衡端梁和平衡地梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；端梁两端设有水平轮装置；两条主梁外侧都设有钢轨；运行小车两侧连反滚轮装置，反滚轮装置搭接在钢轨上运行；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端通过平键和防松螺母与悬臂构件连接；悬臂构件中的悬臂梁上连接电动葫芦；悬臂梁置于两条主梁下方并能旋转。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17