1.一种发散式货物分配装置,其特征在于,包括运输轨道、运输平台以及运输胶囊(5);
所述运输轨道包括建筑物连接件和导轨,建筑物连接件连接导轨;
其中,所述导轨上设置有所述运输平台,且所述运输平台能够沿所述导轨运行;
所述运输胶囊(5)与所述运输平台可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的发散式货物分配装置,其特征在于,所述建筑物连接件包括多个支架(4);
多个所述支架(4)依次排列;所述支架(4)的一个或多个侧面设置有安装槽;所述导轨(3)设置在所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的发散式货物分配装置,其特征在于,所述运输平台包括底盘(9)、直线同步电机、第一驱动装置和第二驱动装置;
其中,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间通过底盘(9)连接;
所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括壳体(7)、驱动轮(201)、限位轮(202)以及旋转电机(103);
其中,所述直线同步电机包括动子(102);
在所述支架(4)的安装面上设置有与动子(102)相配合的定子(101);所述动子(102)的一端设置在所述定子(101)的T形槽内,另一端连接所述底盘(9)的下侧面;
所述驱动轮(201)和所述限位轮(202)设置在所述壳体(7)的内侧面,所述旋转电机(103)驱动所述驱动轮(201)在所述导轨(3)上运行;
所述限位轮(202)在壳体(7)的带动下沿所述导轨(3)运行;
所述直线同步电机用于提供驱动轮(201)初始加速度;所述旋转电机(103)用于驱动驱动轮(201)行驶。
4.根据权利要求3所述的发散式货物分配装置,其特征在于,所述壳体(7)呈C形;
所述壳体(7)围绕所述运输轨道。
5.根据权利要求3所述的发散式货物分配装置,其特征在于,所述驱动轮(201)与支架上侧面的夹角为45度;所述限位轮(202)与支架上侧面的夹角为45度;
所述驱动轮(201)与所述限位轮(202)之间的夹角为90度。
6.根据权利要求3所述的发散式货物分配装置,其特征在于,所述运输平台还包括第一卡扣件(602);
其中,所述第一卡扣件(602)设置在所述底盘(9)的上侧面;
所述运输胶囊(5)的侧面设置有与所述第一卡扣件(602)相匹配的第二卡扣件(601)。
7.根据权利要求6所述的发散式货物分配装置,其特征在于,还包括相互连接的控制模块和输入模块;
运输平台所述控制模块电连接所述直线同步电机、所述旋转电机;
当所述输入模块接收到目的地时,所述控制模块根据所述目的地站点驱动所述直线同步电机、所述旋转电机运行至目的地。
8.根据权利要求7所述的发散式货物分配装置,其特征在于,还包括电子标签、识别器;
所述电子标签设置在所述运输平台上;所述识别器设置在作为目的地的运输轨道段上;
所述识别器电连接所述控制模块。
9.根据权利要求1所述的发散式货物分配装置,其特征在于,还包括换轨区域,在所述换轨区域,一运输轨道与另一运输轨道相邻或相对设置;
一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊(5)一侧面的第二卡扣件(601)相对应;
另一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊(5)另一侧面的第二卡扣件(601)相对应;
当另一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊(5)另一侧面的第二卡扣件(601)卡合连接时,一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊(5)一侧面的第二卡扣件(601)卸开连接。
10.根据权利要求7所述的发散式货物分配装置,其特征在于,所述第一卡扣件包括第一卡边件和第二卡边件;
其中,所述第一卡边件和第二卡边件之间设置有电磁铁和弹簧;所述电磁铁电连接所述控制模块;
当所述电磁铁通电后,所述第一卡边件、第二卡边件相互靠近与所述电磁铁接触,同时与所述第二卡扣件(601)卡合,所述弹簧呈压缩状态;
当所述电磁铁断电后,所述第一卡边件、第二卡边件在所述弹簧的驱动下复位。
11.根据权利要求1所述的发散式货物分配装置,其特征在于,所述运输胶囊(5)包括长方体形的储物壳体(501)和设置在长方体形的储物模块两端的曲面过渡壳体(502)。
12.根据权利要求11所述的发散式货物分配装置,其特征在于,所述储物壳体(501)的任一侧面均设置有多个第二卡扣件;
多个第二卡扣件呈矩阵分布。
13.一种发散式货物分配方法,其特征在于,用于控制权利要求1至12任一项所述的发散式货物分配装置;控制步骤包括:
获取指定地点步骤:获取用于指示运输平台的目的地站点的位置指示信息;
移动控制步骤:用于根据位置指示信息控制运输平台到达目的地站点。
14.根据权利要求13所述的发散式货物分配方法,其特征在于,所述移动控制步骤包括如下步骤:
运输路线生成步骤:用于根据所述目的地站点的位置生成在运输轨道上的运输路线;
运输状态记录步骤:当所述运输平台驶出初始站点时,记录所述运输平台的出发状态;当所述运输平台到达目的地站点时,记录所述运输平台的到达状态。
15.根据权利要求13所述的发散式货物分配方法,其特征在于,还包括间隔距离控制步骤:
当相邻的运输平台之间的间隔距离小于设定阈值距离时,控制一运输平台加速行驶或另一运输平台减速行驶。
16.根据权利要求13所述的发散式货物分配方法,其特征在于,还包括故障处理步骤:
当一运输平台出现故障时,控制另一运输平台驱动所述一运输平台至换轨区域,以将一运输平台上的运输胶囊(5)切换至另一运输轨道上的运输平台上;
进而另一运输平台驱动故障的运输平台至维修站点。
17.根据权利要求13所述的发散式货物分配方法,其特征在于,还包括运输平台计算步骤:
根据所述运输平台的出发状态和到达状态计算出空载的运输平台和装载的运输平台的数量。
18.一种发散式货物分配系统,其特征在于,用于控制权利要求1至12任一项所述的发散式货物分配装置,包括:
获取指定地点模块:获取用于指示运输平台的目的地站点的位置指示信息;
移动控制模块:用于根据位置指示信息控制运输平台到达目的地站点。
19.根据权利要求18所述的发散式货物分配系统,其特征在于,所述移动控制模块包括如下模块:
运输路线生成模块:用于根据所述目的地站点的位置生成在运输轨道上的运输路线;
运输状态记录模块:当所述运输平台驶出初始站点时,记录所述运输平台的出发状态;当所述运输平台到达目的地站点时,记录所述运输平台的到达状态。
20.根据权利要求18所述的发散式货物分配系统,其特征在于,还包括间隔距离控制模块;
间隔距离控制模块用于当相邻的运输平台之间的间隔距离小于设定阈值距离时,控制一运输平台加速行驶或另一运输平台减速行驶。
21.根据权利要求18所述的发散式货物分配系统,其特征在于,还包括故障处理模块;
故障处理模块用于当一运输平台出现故障时,控制另一运输平台驱动所述一运输平台至换轨区域,以将一运输平台上的运输胶囊(5)切换至另一运输轨道上的运输平台上;
进而另一运输平台驱动故障的运输平台至维修站点。
22.根据权利要求18所述的发散式货物分配系统,其特征在于,还包括运输平台计算模块;
运输平台计算模块用于根据所述运输平台的出发状态和到达状态计算出空载的运输平台和装载的运输平台的数量。