一种多功能穿梭车的制作方法

文档序号:11797907阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能穿梭车,包括穿梭车车身和顶升台面,其特征是,还包括称重传感器、电位器、称重指示器、RFID读卡器和PLC控制器,在穿梭车车身与顶升台面之间对称设置有四只称重传感器,在穿梭车车身前侧下部位置设置有电位器和称重指示器,四只称重传感器分别与电位器连接,电位器的输出端与称重指示器连接,RFID读卡器设置在顶升台面底部;称重指示器分别与PLC控制器和RFID读卡器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车,其特征是,称重传感器设计成双孔平行梁式传感器,双孔平行梁式传感器的两端分别设置有固定孔,双孔平行梁式传感器的两端分别固定在穿梭车车身和顶升台面上,在双孔平行梁式传感器与穿梭车车身之间和双孔平行梁式传感器与顶升台面之间分别设置有垫板。

3.根据权利要求2所述的一种多功能穿梭车,其特征是,双孔平行梁式传感器的主视面由一条形通槽、位于条形通槽两端且比条形通槽大的两通孔构成为双孔平行梁结构,两对应变片分别粘贴在两通孔的弹性体上、下应变最大的两外侧表面,在应变片的外侧设置有密封胶层;双孔平行梁式传感器上的四个应变片组成惠斯登电桥电路,惠斯登电桥电路的输出端与电位器相连。

4.根据权利要求2所述的一种多功能穿梭车,其特征是,在连接双孔平行梁式传感器与顶升台面的垫板与顶升台面之间设置有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车,其特征是,在穿梭车车身的顶部设置在凹槽,称重传感器设置在凹槽内且保持顶升台面的底部始终位于穿梭车车身的上方。

6.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车,其特征是,穿梭车车身采用钢结构车身,顶升台面采用钢板,称重传感器采用钢结构壳体。

7.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车,其特征是,称重指示器包括微处理器以及分别与微处理器STM32F103RBT6相连的AD转换模块、显示模块、存储单元和通讯模块,AD转换模块的输入端与电位器的输出端连接,AD转换模块的输出端与微处理器STM32F103RBT6的输入端连接,显示模块、存储单元和通讯模块分别与微处理器STM32F103RBT6连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车,其特征是,称重指示器通过有线通讯方式或无线通信方式分别与PLC控制器和RFID读卡器连接,PLC控制器通过无线通信方式与上位机连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种多功能穿梭车,其特征是,穿梭车车身的行走机构包括四个以悬臂状态伸出于穿梭车车身两侧的车轮,前端两个车轮分别安装在两根由万向节连接的传动输出轴上,后端两个车轮分别安装在两根从动轴上;传动输出轴上安装有减速器,减速器与电机齿轮啮合,电机齿轮安装在减速伺服电机的动力输出端上;在传动输出轴和从动轴上分别安装同步链轮,传动输出轴和从动轴通过绕设在同步链轮上的同步链条连接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种多功能穿梭车,其特征是,在同步链条上安装张紧机构,张紧机构包括张紧轮,张紧轮通过滚针轴承、推力轴承安装在张紧座上,张紧座由张紧螺栓张紧后,通过固定螺栓固定在穿梭车车身上。

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