一种抛光砖除胶块机构及其生产线的制作方法

本发明涉及瓷砖的生产包装技术领域，特别是涉及一种抛光砖除胶块机构及其生产线。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在瓷砖的生产包装中，一般是将多块瓷砖叠加放置，然后再进行纸箱包装。由于瓷砖体积较大容易因碰撞导致损坏，而且瓷砖的表面光滑，叠加后的瓷砖与瓷砖之间也会发生一定的摩擦，使得瓷砖表面容易刮花，这样极大地影响了瓷砖美观与品质。因此，在瓷砖与瓷砖之间需要安装一些胶块，从而起到间隔瓷砖的作用，使得瓷砖与瓷砖之间不会发生相互摩擦或碰撞。然而，叠加后的瓷砖在包装出货前，需要将胶块取出。由于叠加后的瓷砖重量较大，使得胶块受到的压力很大，导致胶块的取出成为包装生产线上需要解决的难题。如何设计一种技术方案使得胶块能快速取出且不会对瓷砖造成损坏或刮花成为本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种抛光砖除胶块机构，使得胶块能被快速取出的同时保证了生产质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种抛光砖除胶块机构，包括：机架、设于所述机架上的叠砖传送装置、设于所述叠砖传送装置两侧的第一抬砖装置与第二抬砖装置及设于所述叠砖传送装置正上方的除胶块装置，所述第一抬砖装置与所述第二抬砖装置结构相同且相互对称设置；

所述第一抬砖装置包括：抬砖支撑架、滑动设于所述抬砖支撑架上的夹紧滑动板及与所述夹紧滑动板驱动连接的夹紧驱动部；

所述夹紧滑动板上安装有：第一抬砖部、第二抬砖部及抬砖驱动部，所述第一抬砖部与所述第二抬砖部分别与所述抬砖驱动部驱动连接；

所述抬砖驱动部包括：第一转动凸轮、第二转动凸轮、凸轮转动轴及凸轮转动驱动组件，所述凸轮转动轴与所述凸轮转动驱动组件驱动连接，所述第一转动凸轮与所述第二转动凸轮安装在所述凸轮转动轴上；

所述第一抬砖部通过所述第一转动凸轮与所述抬砖驱动部驱动连接，所述第二抬砖部通过所述第二转动凸轮与所述抬砖驱动部驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述第一抬砖部包括抬砖升降支架与安装在所述抬砖升降支架上的抬砖夹紧板，所述抬砖升降支架上安装有滚动轮，所述滚动轮与所述第一转动凸轮抵接。

作为本发明一种优选的方案，所述抬砖夹紧板的两端安装有第一夹紧凸块与第二夹紧凸块。

作为本发明一种优选的方案，所述第一夹紧凸块与所述第二夹紧凸块上均开设有夹紧卡槽。

作为本发明一种优选的方案，所述第一抬砖部与所述第二抬砖部结构相同。

作为本发明一种优选的方案，所述第二抬砖部安装在所述第一夹紧凸块与所述第二夹紧凸块之间。

作为本发明一种优选的方案，所述凸轮转动驱动组件包括：第一转动齿轮、第二转动齿轮、转动链条及转动电机，所述第一转动齿轮与所述转动电机驱动连接，所述第二转动齿轮与所述凸轮转动轴转动连接，所述第一转动齿轮通过所述转动链条与所述第二转动齿轮连接。

作为本发明一种优选的方案，夹紧驱动部为夹紧驱动气缸。

作为本发明一种优选的方案，所述叠砖传送装置为叠砖传送带。

一种抛光砖包装生产线，包括上述的抛光砖除胶块机构，所述抛光砖包装生产线还包括抛光砖传送机构、抛光砖翻转机构、抛光砖叠砖机构、纸箱安装机构、包装带安装机构及抛光砖下料搬运机构，所述抛光砖除胶块机构设于所述纸箱安装机构与所述包装带安装机构之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的抛光砖除胶块机构结构设计巧妙，通过凸轮传动的方式使得第一抬砖装置与第二抬砖装置能有序的抛光砖抬起与方向，同时通过除胶块装置将抛光砖之间的胶块取出，整个过程快速稳定，在提高生产效率的同时也保证了生产质量，使得抛光砖不会因为相互碰撞而损坏。

附图说明

图1为本发明一实施例的抛光砖包装生产线的结构图；

图2为图1中的抛光砖包装生产线的抛光砖除胶块机构的结构图；

图3为图2中的抛光砖除胶块机构的第一抬砖装置与第二抬砖装置的结构图；

图4为图3中的A部分的局部放大图；

图5为图3中的B部分的局部放大图；

图6为图3中的第一抬砖装置与第二抬砖装置的另一视角的结构图；

图7为图6中的C部分的局部放大图；

图8为图2中的抛光砖除胶块机构的除胶块装置的的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一实施例的抛光砖包装生产线10的结构图。

一种抛光砖包装生产线，包括抛光砖除胶块机构20，抛光砖包装生产线10还包括抛光砖传送机构30、抛光砖翻转机构40、抛光砖叠砖机构50、纸箱安装机构60、包装带安装机构70及抛光砖下料搬运机构80，抛光砖除胶块机构20设于纸箱安装机60构与包装带安装机构70之间。

如图2所示为本发明一实施例的抛光砖除胶块机构20的结构图。

一种抛光砖除胶块机构20，包括：机架100、设于机架100上的叠砖传送装置200、设于叠砖传送装置200两侧的第一抬砖装置300与第二抬砖装置400及设于叠砖传送装置200正上方的除胶块装置500，第一抬砖装置300与第二抬砖装置400结构相同且相互对称设置。

如图3所示，第一抬砖装置300包括：抬砖支撑架310、滑动设于抬砖支撑架310上的夹紧滑动板320及与夹紧滑动板320驱动连接的夹紧驱动部330。

在本发明一实施例中，夹紧驱动部330为夹紧驱动气缸，夹紧滑动板320通过夹紧驱动气缸驱动进行运动，从而对叠砖传送装置200上的抛光砖进行夹紧固定。

在本发明一实施例中，叠砖传送装置200为叠砖传送带。

如图4与图7所示，进一步的，夹紧滑动板320上安装有：第一抬砖部340、第二抬砖部350及抬砖驱动部360，第一抬砖部340与第二抬砖部350分别与抬砖驱动部驱动360连接。第一抬砖部340与第二抬砖部350结构相同。

结合图4-图7所示，抬砖驱动部360包括：第一转动凸轮361、第二转动凸轮362、凸轮转动轴363及凸轮转动驱动组件364，凸轮转动轴363与凸轮转动驱动组件364驱动连接，第一转动凸轮361与第二转动凸轮362安装在凸轮转动轴363上。第一抬砖部340通过第一转动凸轮361与抬砖驱动部360驱动连接，第二抬砖部350通过第二转动凸轮362与抬砖驱动部360驱动连接。

进一步的，第一抬砖部340包括抬砖升降支架341与安装在抬砖升降支架上的抬砖夹紧板342，抬砖升降支架341上安装有滚动轮343，滚动轮343与第一转动凸轮361抵接。

由于第一抬砖部340与第二抬砖部350结构相同，第二抬砖部350上的滚动轮与第二转动凸轮362抵接。

如图7所示，抬砖夹紧板342的两端安装有第一夹紧凸块342a与第二夹紧凸块342b。第二抬砖部350安装在第一夹紧凸块342a与第二夹紧凸块342b之间。

如图5所示，进一步的，第一夹紧凸块342a与第二夹紧凸块342b上均开设有夹紧卡槽342c。

结合图4-图7所示，要说明的是，当叠砖传送装置200将叠加好的抛光砖传送到位后，夹紧滑动板320通过夹紧驱动部330驱动进行运动，使夹紧滑动板320上的抬砖夹紧板342与叠砖传送装置200上的抛光砖接触，通过第一抬砖装置300与第二抬砖装置400上的抬砖夹紧板共同运动从而对抛光砖进行夹紧固定。

在夹紧固定的同时，凸轮转动轴363在凸轮转动驱动组件364的驱动下进行运动，从而带动凸轮转动轴363上的第一转动凸轮361与第二转动凸轮362转动。由于抬砖升降支架341上的滚动轮343与第一转动凸轮361抵接，所以当抛光砖被夹紧固定后，通过第一转动凸轮361的转动使抬砖升降支架341进行上升运动，从而使被抬砖夹紧板342固定的抛光砖被抬起一定的高度，由此完成抬砖操作。

同理，通过第二转动凸轮362的转动使对应的抬砖升降支架进行升降运动，从而使被抬砖夹紧板固定的抛光砖被抬起一定的高度，由此完成抬砖操作。

在本发明一实施例中，抛光砖砖跺为三层，因此只需要抬起首层与中间层就能将胶块轻易取出。因此此处设置了两个凸轮，通过第一抬砖部340与第二抬砖部350分别对首层与中间层的抛光砖进行夹紧抬起。

第一抬砖装置300与第二抬砖装置400通过设置凸轮传动的结构，使得在对抛光砖夹紧固定的同时，通过凸轮的转动讲抛光砖抬起，从而使除胶块装置500能将抛光砖砖跺之间的胶块移出。

关于抬砖夹紧板342上的第一夹紧凸块342a与第二夹紧凸块342b，要说明的是，通过设置第一夹紧凸块342a与第二夹紧凸块342b，从而更好的对抛光砖进行夹紧固定。第一夹紧凸块342a与第二夹紧凸块342b上开设有夹紧卡槽342C，使得夹紧时的接触面为斜面，由此增加第一夹紧凸块342a与第二夹紧凸块342b之间的摩擦力，使得夹紧抛光砖时更好受力。

在本发明一实施例中，第一夹紧凸块342a与第二夹紧凸块342b为弹性件，弹性件在夹紧的过程中会有弹性力，在减少夹紧时对抛光砖的损害时也起到增加夹紧力的作用，使得抛光砖被夹紧抬起时更加稳定。

请再次参照图4，凸轮转动驱动组件364包括：第一转动齿轮364a、第二转动齿轮364b、转动链条364c及转动电机364d，第一转动齿轮364a与转动电机驱动连接364d，第二转动齿轮364b与凸轮转动轴363转动连接，第一转动齿轮364a通过转动链条364c与第二转动齿轮364b连接。

要说明的是，转动电机364d驱动第一转动齿轮364a转动，从而通过转动链条364c的传动使得第二转动齿轮364b转动，第二转动齿轮364b带动凸轮转动轴363完成转动。

本发明的凸轮转动驱动组件364采用链条与齿轮传动的方式，优点在于无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链条传动的方式使凸轮转动轴363转动更加稳定，通过准确的转动比使得第一转动凸轮361与第二转动凸轮362能按照要求转动，使抬砖升降支架341能安装设定的轨迹进行升降运动。

本发明的第一抬砖装置300与第二抬砖装置400采用凸轮传动的方式进行升降抬砖运动，通过实际生产情况设置凸轮的的形状，使得第一抬砖装置300与第二抬砖装置400能安装设定的轨迹进行相应的运动。凸轮传动的的优点在于凸轮机构结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化。在自动机械中，虽然也可以使用气动装置，但气动动作结束时冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节，当生产速度提高较大时，气缸装置显然无能为力。而用凸轮机构可以获得平稳的运动，当速度改变时也可以保持同步，从而可以大大的提高生产效率。

如图8所示，除胶块装置500包括：除胶块支撑架510、安装在除胶块支撑架510上的除胶块升降驱动气缸520及与除胶块升降驱动气缸520驱动连接的胶块去除部530。

胶块去除部530包括：升降支撑架531、安装在升降支撑架531上的转动齿轮532及与转动齿轮532相互啮合的第一滑动齿条533与第二滑动齿条534，第一滑动齿条533与第二滑动齿条534相互对称设置，升降支撑架531与除胶块升降驱动气缸520驱动连接。

第一滑动齿条533的一端安装有第一胶块取出滑板535，第二滑动齿条534远离第一胶块取出滑板535的一端安装有第二胶块取出滑板536，第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536滑动设于升降支撑架531上，第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536结构相同且相互对称设置。

第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536上均安装有胶块取出柱塞头537。

在本发明一实施例中，胶块取出柱塞头537具有两个，

要说明的是，当第一抬砖装置300与第二抬砖装置400将抛光砖抬起的同时，第一滑动齿条533与第二滑动齿条534通过转动齿轮532的转动进行滑动，由于第一滑动齿条533与第二滑动齿条534相互对称设置，所以第一滑动齿条533与第二滑动齿条534向相反方向进行滑动，使得第一滑动齿条533与第二滑动齿条534上的第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536同时向外运动。

当运动到胶块对应的位置时，除胶块升降驱动气缸520驱动升降支撑架531进行升降运动，使得第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536上的胶块取出柱塞头537插入胶块上对应的孔上。胶块取出柱塞头537与胶块上的孔间隙配合，此时通过转动齿轮532的驱动使得第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536进一步向外移动，从而将胶块从砖跺之间分离。当第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536运动到胶块收集处时，胶块从胶块取出柱塞头537上脱离，第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536通过转动齿轮532完成复位。

除胶块装置500采用齿轮与齿条进行传动，使得第一胶块取出滑板535与第二胶块取出滑板536可以同步进行反向运动，从而大大的提高了运动的精度以及生产效率。齿轮与齿条进行传动的优点在于承载力大，传动精度较高，可以达到0.1mm，而且可以无限长度对接延续，传动速度可以很高。

请再次参阅图1，一种抛光砖包装生产线10，包括上述的抛光砖除胶块机构20，抛光砖包装生产线10还包括抛光砖传送机构30、抛光砖翻转机构40、抛光砖叠砖机构50、纸箱安装机构60、包装带安装机构70及抛光砖下料搬运机构80，抛光砖除胶块机构20设于纸箱安装机60构与包装带安装机构70之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的抛光砖除胶块机构20结构设计巧妙，通过凸轮传动的方式使得第一抬砖装置300与第二抬砖装置400能有序的抛光砖抬起与方向，同时通过除胶块装置500将抛光砖之间的胶块取出，整个过程快速稳定，在提高生产效率的同时也保证了生产质量，使得抛光砖不会因为相互碰撞而损坏。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。