专利名称：一种密封检测生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种密封检测技术，具体说是一种密封检测生产线。
背景技术：
食品、制药、日化、医疗器械等行业的瓶、罐、盒、袋装产品制成后要进行相关的密封性检测，以判断包装质量是否合格。对于产品的密封性检测可有效提高食品安全、延长产品的使用寿命，是产品生产过程中至关重要的环节。目前已有的包装密封性检测方法多为离线人工检测或由相关的质监部门抽检，多采用人工放置待检产品的方式，需要人工操作的环节较多，不能批量检测，检测效率低，且漏检率高，还可能造成产品的破坏，而且现有技术方案多针对某一种或某几种产品，通用性不高。中国专利CN1241717A公开了一种干式密封检测方法及装置，在密闭容器的一部分放置检测液体，另一部分为气体空间，压缩空气源将具有一定压力的气体通过导管、检测介质、气体空间进入被检测物体内部，保证工作压力恒定在给定值，通过观察密闭容器内放置的检测介质有误气泡产生。此发明无需将被检测物体浸入水中，防止因密封性检测而产生内部锈蚀，检测结果较为直观。但是这种检测方法需将一定压力的气体导入到待检物体内部，有可能对待检物体造成破坏，不适用于对对罐装食品、灯泡等的检测，且难以实现批量检测。中国专利CN101886967A公开了一种半自动化的灯具密封性检测装置，可达到快速检测的目的，预防出厂的产品存在缺陷，提高了工作效率，保证了生产质量。但是需将单个灯具人工放置于密封检测装置内，不能自动连续检测，而且通用性不强。中国专利CN101059390A公开了一种瓶盖密封测试器，它通过气缸连接固定手柄，在气缸活塞杆上套有弹簧，活塞杆端部连接固定推手，在气缸上通过管连接有空心连接装置，空心连接装置的一端连接可换吸嘴，另一端连接有真空表。此发明小巧便携，结构紧凑，但是使用时要人工对紧待检测的瓶盖，依赖人工操作。
发明内容
要解决的技术问题为解决现有技术存在的需要人工操作的环节较多，不能批量检测，检测效率低，且漏检率高，还可能造成产品的破坏，通用性不高等问题，本发明提出了一种密封检测生产线。技术方案本发明的技术方案为:所述一种密封检测生产线，包括工作台，其特征在于:还包括有固定在工作台上的五个工作单元:待检测产品传送带、机械手、密封检测装置、废品推出机构和废品传送带；机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置；废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。
所述一种密封检测生产线，其特征在于:所述密封检测装置由上模板、下模板、压紧气缸、真空泵和移动滑台组成；下模板固定在工作台上，上模板固定在移动滑台上，且压紧气缸输出端与上模板固定连接；下模板与上模板配合连接时，下模板与上模板内部形成密闭空腔，真空泵联通密闭空腔。有益效果本发明将机械手、简易密封检测装置、产品传送带有机整合到一起，利用PLC控制各个单元的工作时序，自动判断检测结果，大大减少了人工参与的环节，提高了自动化程度，可实现产品的在线检测；将待测产品置于上下模板构成的密闭空腔中，抽取待测产品外壳与上下模板构成的空腔中的气体，可有效保护待测产品检测过程中不被破坏；机械手抓取依靠末端执行器的开合，不仅适用于抓取罐装、盒装、瓶装产品，还可方便的抓取袋装产品，通用性强。
图1为密封检测生产线的模块示意图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的左视图；图4为本发明的推出装置和传送带示意图；其中:1、工作台；2、待测广品传送带；3、待测广品；4、末端执彳丁器；5、控制柜；6、支架；7、移动关节；8、上下气缸；9、压紧气缸；10、移动滑台；11、上模板；12、真空泵；13、下模板；14、缓冲衬垫；15、废品传送带；16、推手；17、推出气缸；18、产品护栏。
具体实施例方式下面结合具体实施例描述本发明:参照附图1，本实施例中的密封检测生产线包括工作台和固定在工作台上的五个工作单元:待检测产品传送带2、机械手、密封检测装置、废品推出机构和废品传送带。待测产品传送带2横穿整个检测生产线，其两侧固定有产品护栏18，可起到约束待测产品位置的作用。待测产品传送带2 —侧由右至左依次是:密封检测装置、废品推出机构；另一侧由右至左依次是:机械手、废品传送带15。密封检测装置正对于机械手。机械手用于将待检测产品传送带2上的待检测产品抓取进出密封检测装置。所述密封检测装置由上模板11、下模板13、压紧气缸9、真空泵12和移动滑台10组成。在下模板13底部铺有缓冲衬垫14，，以保护易碎待检测产品3。下模板13固定于工作台I上，压紧气缸9和上模板11固定于移动滑台10上，且压紧气缸输出端与上模板固定连接。通过以移动滑台的运动，并且压紧气缸下压上模板，使下模板与上模板配合连接，在下模板与上模板内部形成密闭空腔，真空泵12固定于下模板13 —侧，真空泵12与上下模板13构成的密闭腔体联通。当机械手将待检测产品3放置完毕且上模板与下模板已压紧时，真空泵12启动，经过一段时间后，读取密闭空腔的压力值，如果超出预先设定的阈值，则说明待检测产品3中的气体大量泄漏到密闭腔体内，属于不合格产品。参照附图3，机械手由移动关节7、上下气缸8、末端执行器4、支架6构成，移动关节7固定于有一定高度的支架6上，上下气缸8通过传动系统带动末端执行器4上下移动，支架6后方装有整个生产线的控制柜5，控制柜5中有PLC，负责协调整个系统的运作。参照附图4，推出装置由推出气缸17和推出推手16构成，其作用是从检测的产品中分离出废品，移至废品传送带15，进行下一步处理。参照附图2和附图3，本实施例的工作过程是:( I)待检测产品3放入托盘后，由待测产品传送带2将产品运输至机械手和密封检测装置作用的工位处，待测产品传送带2暂停；(2)机械手末端执行器4下移，末端执行器4张开，抓取待测产品3，提起，移动至下模板13正上方，放入下模板13内，机械手复位；(3)检测装置的进给气缸启动，移动滑台带动上模板11至下模板13正上方，压紧气缸9启动，将上下模板对齐压紧；(4)真空泵12工作，开始计时，经过一定时间后，读取上下模板形成的密闭腔体内的气压，判断是否在设定的范围内，如果超出范围，说明腔体气压过高，产品漏气严重，将待测产品3标记为不合格品；待测产品传送带2启动，将产品运输到推出机构处，运送机构将不合格品推到不合格品传送带15，合格品继续运送至传送带末端，装箱。
权利要求
1.一种密封检测生产线，包括工作台，其特征在于:还包括有固定在工作台上的五个工作单元:待检测产品传送带、机械手、密封检测装置、废品推出机构和废品传送带；机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置；废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。
2.根据权利要求1所述一种密封检测生产线，其特征在于:所述密封检测装置由上模板、下模板、压紧气缸、真空泵和移动滑台组成；下模板固定在工作台上，上模板固定在移动滑台上，且压紧气缸输出端与上模板固定连接；下模板与上模板配合连接时，下模板与上模板内部形成密闭空腔，真空泵联通密闭空腔。
全文摘要
本发明提出了一种密封检测生产线，包括工作台、待测产品传送带、废品传送带、密封检测装置、机械手、废品推出机构。机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置；废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。本发明将机械手、简易密封检测装置、产品传送带有机整合到一起，利用PLC控制各个单元的工作时序，提高了自动化程度可系统的可靠性；可有效保护待测产品检测过程中不被破坏，机械手抓取依靠末端执行器的开合，不仅适用于抓取罐装、盒装、瓶装产品，还可方便的抓取袋装产品，通用性强。
文档编号G01M3/26GK103196636SQ20131006855
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月4日 优先权日2013年3月4日
发明者王增翠, 谭小群, 秦现生, 刘建平, 张娜, 杨雪宝, 冯华山, 于薇薇, 白晶, 李树军, 王文龙 申请人:西北工业大学