无绳电梯系统导轨组件的制作方法

本公开涉及电梯系统，并且更具体地涉及一种无绳电梯系统的导轨组件。

自推进电梯系统，也称为无绳电梯系统，在用于捆扎系统的绳索质量过高并且期望多个电梯轿厢在单个通道中行进的某些应用(例如，高层建筑)中是有用的。存在第一通道被指定用于使电梯轿厢向上行进并且第二通道被指定用于使电梯轿厢向下行进的自推进电梯系统。至少一个传送站设置在井道中，以便在第一通道与第二通道之间水平地移动轿厢。通道之间的轿厢转移改进是期望的。

技术实现要素：

根据本公开的一个非限制性实施方案的电梯系统包括第一轨道；以及第一轨道延伸部，其从第一轨道伸缩地向下伸出。

除了前述实施方案之外，所述系统包括限定井道的结构；以及电梯轿厢，其被构建并布置来在井道中行进并且由第一轨道导引。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，在所述系统包括限定井道的结构，所述井道包括每一个均垂直地延伸的第一通道和第二通道，其中第一轨道设置在第一通道中而第二轨道设置在第二通道中；以及第一传送站，其由所述结构限定并且在多个通道的相邻通道之间传递，并且其中第一轨道延伸部朝向第一传送站伸出。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，第二轨道延伸部从第二轨道伸缩地向下伸出并朝向传送站。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，第一轨道延伸部和第二轨道延伸部至少部分地设置在传送站中。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，所述系统包括电梯轿厢，其被构建并布置来在第一通道和第二通道中行进并且由各个第一轨道和第二轨道导引。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，所述系统包括托架，其被设置在传送站中并且被构建并布置来接收电梯轿厢用于在第一通道与第二通道之间进行传送。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，托架包括耦接轨道，其在第一通道与传送站转之间传送电梯轿厢时与第一轨道延伸部对准，并且在第二通道与传送站之间传送电梯轿厢时与第二轨道延伸部对准。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，结构包括第一部分和设置在第一部分上方并且基本上限定井道的第二部分，并且其中第一部分大体是静止的而第二部分被构建并布置来在压缩负载下垂直地移位。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，第一轨道延伸部刚性地接合到第一部分而第一轨道接合到第二部分。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，所述系统包括多个轨道夹具，其接合在第二部分与轨道之间，其中多个轨道夹具中的每个夹具与多个夹具中的相邻夹具垂直地间隔开，并且其中轨道在第二部分的压缩负载下相对于多个轨道夹具垂直地移位。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，第一轨道和第一轨道延伸部可垂直地滑动堆叠。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，第一轨道 的远端部分被垂直地接收在由第一轨道延伸部限定的空腔中。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，电梯系统是无绳的。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，电梯系统包括结构组件，其具有倒置U形；可调整的导轨支架，其接合到第一轨道并且由结构组件支撑；以及轨道延伸部支架，其刚性地接合到第一轨道延伸部和结构组件并且可滑动地接合到第一轨道

根据本公开的另一非限制性实施方案的电梯系统包括结构，其限定包括每一个均垂直地延伸的第一通道和第二通道的井道，并且限定每一个均在第一通道与第二通道之间传递的第一传送站和第二传送站，并且其中第一传送站在第二传送站上方被垂直地间隔开；第一轨道，其共同延伸并被设置在第一通道中并且向下朝向第一传送站伸出；第二轨道，其共同延伸并被设置在第二通道中并且向下朝向第一传送站伸出；第三轨道，其共同延伸并被设置在在第一通道中并且向下朝向第二传送站伸出；第四轨道，其共同延伸并被设置在第二通道中并且向下朝向第二传送站伸出；第一轨道延伸部，其从第一轨道伸缩地向下伸出；第二轨道延伸部，其从第二轨道伸缩地向下伸出；第三轨道延伸部，其从第三轨道伸缩地向下伸出；第四轨道延伸部，其从第四轨道伸缩地向下伸出；以及电梯轿厢，其被构建并布置来在井道中行进并且由第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道导引。

根据另一非限制性实施方案的，一种用于无绳电梯系统的，具有沿着垂直轴延伸并且以垂直位移滑动接合到第一结构部分的轨道的电梯轨道延伸部组件包括：支撑支架，其与静止的第二结构部分接触；以及轨道延伸部，其沿着垂直轴延伸并且接合到第二结构部分，并且其中轨道延伸部与轨道轴向地对准。

除了前述实施方案之外，轨道包括锥形远端部分，其可滑动地插 入轨道延伸部中。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，轨道包括凸缘而支架包括板，其中所述凸缘可滑动地设置在板与第二结构部分之间。

作为其可替代方案或除了其之外，在前述实施方案中，轨道包括导引构件，其从凸缘向外伸出、通过板并进入到轨道延伸部的中空导引构件中。

前述特征和元件可以各种组合非排他性地进行组合，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解下述描述和附图意图在本质上是示例性的并且是非限制性的。

附图说明

各种特征通过公开的非限制性实施方案的下述详述对于本领域技术人员将变得显而易见。详细说明所附的附图可简述如下：

图1描绘示例性实施方案中的电梯系统；

图2是示例性实施方案中的轿厢和线性推进系统的部分的俯视图；

图3是示例性实施方案中的线性推进系统的部分的正视图；

图4是电梯系统的传送站的侧视图；

图5是沿图4中的线5-5截取的传送站的正视图；

图6是沿图4中的线6-6截取的电梯系统的导轨的截面图；

图7是沿图6中的线7-7截取的电梯系统的轨道延伸部组件的截面图；并且

图8是轨道延伸部组件的正视图。

具体实施方式

图1描绘示例性实施方案中的可用在具有多层或楼层24的结构或建筑22中的自推进或无绳电梯系统20。电梯系统20包括具有由结构22限定的边界的井道26和适于在井道26中行进的至少一个轿厢28。井道26可包括带有任意数量轿厢28的(例如)三个通道30、32、34，所述轿厢28在任一个通道中并且在任意数量的行进方向(例如，向上和向下)上行进。例如且如图所示，通道30、34中的轿厢28可以在向上方向上行进并且在通道32中的轿厢28可以在向下方向上行进。

在顶部楼层24上方的可以是上部传送站36，所述上部传送站36促进电梯轿厢28水平运动以便在通道30、32、34之间移动电梯轿厢。在第一楼层24下方的可以是下部传送站38，所述下部传送站38促进电梯轿厢28水平运动以便在通道30、32、34之间移动电梯轿厢。应当理解，上部传送站36和下部传送站38可分别地定位在顶部楼层24和第一楼层24处，而不是顶部楼层和第一楼层的上方和下方，或者可定位在任何中间楼层处。此外，电梯系统20可包括垂直地定位在上部传送站36与下部传送站38之间并且与其相似的一个或多个中间传送站(未示出)。

参考图1至图3，使用线性推进系统40推进轿厢28，所述线性推进系统40具有固定的主部分42(例如，图2示出四个)、移动的次部分44(例如，图2示出四个)和控制系统46(参见图4)。主部分42包括多个绕组或线圈48，所述多个绕组或线圈48被安装在井道26中的通道30、32、34的一侧或两侧处处。次部分44包括永磁体50，所述永磁体50安装到轿厢28的一侧或两侧。主部分42供应有来自控制系统46的驱动信号以生成磁通量，所述磁通量将力赋予在次部分44上以控制轿厢28在它们的各个通道30、32、34中的移动(例如， 向上、向下移动或保持静止)。

参考图2和图3，线性推进系统40的第一对次部分44被安装在轿厢28的第一侧上并且第二对次部分44被安装在轿厢28的相对侧上。两个背对背的主部分42通常定位在每对次部分44之间。应考虑并且理解的是，任意数量的次部分44可被安装到轿厢28，并且任意数量的主部分42可与以任意数量配置的次部分44相关联。

参考图4和图5并且作为本公开的实施方案，电梯系统20还可包括定位在井道26的每个通道30、32、34中的至少一个导轨52(示出两个)、可调整的导轨支架53、从每个导轨52伸缩地向下伸出的轨道延伸部54、通常与每个轨道延伸部54相关联的轨道延伸部支架56、固定到轿厢28以便于沿着导轨52导引轿厢的导引装置或导辊58(示出四个)、可以是倒置u形的结构组件57以及被定位在传送站38中用于使轿厢28在通道30、32、34之间接收和穿梭的托架60。结构或建筑22可包括下部分62，所述下部分62通常可位于传送站38中和/或限定传送站38；并且被定位在下部分62上方的上部分64通常限定通道30、32、34，并且通常是在导致上部分64在一段时间内的垂直位移的压缩负载下。

托架60可包括穿梭装置66，所述穿梭装置66可以是旋转地固定到托架60的平台68的轮子，当在通道30、32、34之间穿梭时轿厢28置于所述托架60上。轮子66可在结构22的下部分62的楼层70上转动，所述楼层70限定传送站38的最下边界。另外地，轮子66可安放在水平轨道(未示出)上，所述水平轨道被固定到楼层70。从平台68向上伸出的可以是至少一个耦接轨道72(示出两个)，所述耦接轨道72被配置来与各个轨道延伸部54对准。在每个通道30、32、34有两个导轨52的配置的情况下，每个轿厢28可与分别地定位在轿厢28的顶部和底部处的四个导辊58相关联。

其他穿梭装置66可包括但不限于托板、辊、吊架等。在某些实 施方案中，托板可包括自推进托板、轨道导引托板、带有与轿厢28对接的主“虚设物”的托板、不带有主“虚设物”的托板等。有利地，通过将轿厢28放置在托架60上，轿厢28不需要具有允许轿厢在站38中被移动或操纵的任何特定特征结构。穿梭装置66的使用可允许另外的轿厢功能诸如移除废物和其他功能。穿梭装置66还可促进使用叉车以移动轿厢28和/或可与站楼层结合使用。

储存装置或站楼层可在站38中使用以管理和储存轿厢28。在某些实施方案中，轿厢28不能基于其自身动力在井道26外部移动，储存楼层可允许轿厢28被操纵。在其他实施方案中，当由整合到轿厢28中的机构停放或储存时，轿厢28可被推进或移动。在示例性实施方案中，储存楼层允许轿厢28的二维移动。在其他实施方案中，允许更大的自由度和移动，包括三个自由度或达到六个自由度。有利地，可以任何顺序储存并且以任何顺序取回轿厢28从而允许接近并且便于调度。

在示例性实施方案中，辊72a、72b、74和76被用于绕楼层70移动轿厢14。在其他实施方案中，利用任何合适的方法在楼层70上移动轿厢14。在示例性实施方案中，辊72a、72b、74和76是同步且协调的计算机化辊从而以所需的方式移动轿厢14。轿厢14可被储存在传输机构60上以便达成统一的滚动面。辊72a和72b可以是使轿厢14移动的导向辊，而辊74和76可以是允许对轿厢14的位置进行精细控制的滚球式辊。在某些实施方案中，某些辊72a、72b、74和76被设置在通道78中以与轿厢14或传输机构60的特征结构对接。在某些实施方案中，可使用整合到楼层70中的任何合适的机器人或自动辊。有利地，辊的使用允许轿厢14以任何所需的顺序储存并且以任何所需的顺序取回。在某些实施方案中，储存楼层70由集中控制器控制以确定轿厢14的位置或取回。

尽管未示出，应考虑并且理解的是，每一个轿厢28可由四个轨道52(即，在任一个通道30、32、34中)导引，所述轨道52每一个均 定位在轿厢28的各个拐角处。每个轿厢28随后可与八个导辊58相关联，所述导辊58分别定位在轿厢28的顶角和底角处。在这种配置中，每个通道30、32、34可与四个轨道延伸部54相关联，并且托架60可包括四个耦接轨道72，所述耦接轨道72可从平台68的每个拐角刚性地向上伸出。

结构组件57通常可以是结构22的一部分，并且可以是倒置U形，所述倒置U形具有基本上水平的支撑构件59和两个基本上垂直的构件或支柱61。每个支柱61可由结构22的楼层70支撑并且通常从结构22的楼层70向上伸出，所述支柱61带有可附接到水平支撑构件59的各个端部的上部远端。支柱61的高度和支撑构件59的长度是足够长的从而允许托架60和轿厢28在其间(即，在两个支柱61之间和在楼层70与支撑构件59之间)通过。水平支撑构件59可进一步支撑导轨支架53和轨道延伸部支架56。

导轨支架53可包括基座63和调整装置65，所述调整装置65可以是被可调整地螺旋到基座63的螺纹杆(即，起重螺栓功能)，并且具有向水平支撑构件59施加压力的远端。基座63可刚性地固定到每个导轨52的下部端部。在导轨调整期间并且作为一个非限制性实例，螺纹杆65的旋转将提升或降低导轨52。在结构22沉淀或压缩期间，导轨52可被降低以防止导轨屈曲。另外，伸缩的轨道延伸部54可被调整以维持延伸部54的下部远端与耦接轨道72的上部远端之间一致的最小距离。

在轿厢传送操作期间，托架60可被水平地传送(例如，滚动)并且在通道30下面对准，使得耦接轨道72的上部远端与轨道延伸部54的下部远端极为贴近。因为每个耦接轨道72可与每一各个轨道52的基本上垂直轴74共轴对准，所以轿厢28可从通道30被垂直地导引并且进入托架60以水平传输到另一通道。例如，托架60在支撑轿厢28的同时还可在通道32下面滚动，从而使耦接轨道72与通道32中的轨道52对准。一旦对准，轿厢28可被提升到通道32中以便在其 中继续操作。

为了促进轿厢28在通道30、32、34与传送站38之间的平滑过渡，各个轨道延伸部54和耦接轨道72的相对远端应彼此极为贴近。为了确保这种关系，结构22的大体静止的下部分62的楼层70之间的垂直距离应维持在距轨道延伸部54的下部远端的一致距离处。例如，楼层70通常可位于虚平面内，所述虚平面与包含整个轨道延伸部54的下部远端的虚平面间隔开并且基本上平行于这一虚平面。也就是说，支架56被刚性地固定到结构22的下部分62，所述支架56在设定位置中牢固地保持轨道延伸部54。因为楼层70是同一下部分62的一部分，并且下部分62被设计来抵抗任何垂直位移，所以楼层70与轨道延伸部54之间的垂直距离应保持基本上一致和/或被设定(即，基本上不随着时间而改变，并且不同于结构22的较高的第一部分64)。

轨道52通常可被划分成可替换区段，每个区段由多个夹具76固定到结构22的相邻上部分64。夹具76大体抵抗每一各个轨道区段的重量，使得轨道52不会仅由于轨道重量而向下滑动穿过夹具。当结构22的下部分62大体在自己的垂直高度上没发生位移时，由结构22的较高的上部分64产生的压缩力可在自己的垂直高度上产生垂直位移。这种压缩力和垂直位移可能需要针对轨道52的垂直放置补偿。也就是说，与轨道52的重量组合的上部分64的重量的压缩力可大体致使轨道滑动穿过夹具76(即，如果没有滑动发生，相对于轨道区段弯曲)。这一位移可随着时间逐渐地发生并且由轨道52的下部远端部分78(参见图5至图6)与轨道延伸部54之间的伸缩关系来补偿。

参考图5至图8，导轨52通常可包括凸缘80和导引构件82，所述凸缘80由夹具76附接到结构22的上部分64，所述导引构件82从凸缘80(参见图6)向上伸出以便于与辊58(即，T形导轨52)的导引接触。轨道52的远端部分78可包括导引构件82(参见图6和图8)的一部分89，所述这一部分89具有锥形干围以便滑动、轴向、接收 到轨道延伸部54中。轨道延伸部54可包括凸缘84和限定空腔88的中空导引构件86，所述空腔88用于接收轨道52的远端部分78的锥形导引构件82。

轨道延伸部支架56可包括板90、主紧固件或螺栓92和次紧固件或螺钉94。主紧固件92可将板90牢固地固定到结构22的固定下部分62。当组装时，轨道52的凸缘80可被定位在板90与固定下部分62之间，使得轨道52可沿着轴线74垂直地滑动并且穿过支架56(即，与板90的滑动接触)。导引构件82的锥形部分89从凸缘80向上伸出，穿过板90并进入由轨道延伸部54的中空导引构件86限定的空腔88中。轨道延伸部54的凸缘84可通过次紧固件94来固定到板90。

参考图8，当完成组装时，导轨52的远端部分78相对于支架56和轨道延伸部54垂直地滑动。轨道延伸部54和支架56可刚性地固定到结构22的下部分62并且与所述结构22的下部分62是静止的。轨道52的导引构件82具有基本上等于轨道延伸部54的中空导引构件86的外干围(参见箭头98)的干围(参见箭头96)，以便轿厢28在通道30、32、34与传送站38之间平滑移动。

在操作中并且在结构22的上部分64高度约1000米的情况下，上部分64的垂直位移可以是约300毫米或由于在随着一段时间的压缩而大于300毫米。在一段时间中的预期位移为300毫米，导轨52的远端部分78可初始地插入轨道延伸部54中约50毫米(参见图7中的箭头100)，端部78和锥形导引构件部分89在轨道延伸部54上方轴向延伸约另一个300毫米(参见箭头102)。为了防止远端部分78造成与托架60的耦接轨道72的不需要的阻碍接触，当结构22随着时间压缩时，轨道延伸部54的轴向长度(参见箭头104)大约等于或大于350毫米。应理解以上讨论的高度和位移量仅是用于更好地描述电梯系统20的操作的非限制性实例。

进一步应考虑传送站38可不仅定位在井道26的凹区中，还可以沿着井道定位在任意数量的垂直中间位置。多个垂直间隔的传送站38中的每个传送站可被定位在结构22的各个上部分64下方。此外，每个站38可与定位在井道26的每个通道30、32、34中的各个导轨52、从每一个导轨52伸缩地向下伸出的各个轨道延伸部54、大体与每个轨道52相关联的各个支架53、56、各个结构组件57、以及定位在每一个传送站38中用于使轿厢28在通道30、32、34之间接收和穿梭的各个托架60相关联。

虽然本公开已经参考示例性实施方案进行了描述，但是本领域技术人员应理解，可以进行各种改变以及可以进行等价物替换而不脱离本公开的真实精神和范畴。此外，多种修改可被应用以使本公开的教义适用于具体情况、应用和/或材料，而不脱离本公开的真实范畴。本公开因此不限于本文所公开的具体实施方案，而是包括后附权利要求书范围内的所有实施方案。