1.一种牵引绞车液压控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主泵(1)、蓄能器(11)、电液比例换向阀(7)、液控单向阀(13)和单向阀(12)，所述主泵(1)的输入端与油箱(28)连通；所述电液比例换向阀(7)为C型机能，所述电液比例换向阀(7)的P口与所述主泵(1)的输出端连通，所述电液比例换向阀(7)的T口与油箱(28)连通，所述电液比例换向阀(7)的A口与液压马达(9)的正向油口连通，所述电液比例换向阀(7)的B口与液压马达(9)的反向油口连通，液压马达(9)的泄油口与油箱(28)连通；所述液控单向阀(13)的进油口与所述主泵(1)的输出端连通，所述液控单向阀(13)的出油口与所述蓄能器(11)连通，所述液控单向阀(13)的控制油路与液压马达(9)的正向油口连通，所述单向阀(12)的进油口与液压马达(9)的反向油口连通，所述单向阀(12)的出油口与所述蓄能器(11)连通。
2.根据权利要求1所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器(11)内设置有活塞(11.1)，所述蓄能器(11)的一端分别与所述液控单向阀(13)的进油口和所述单向阀(12)的出油口连通；所述控制系统还包括至少一个气瓶(15)，所述至少一个气瓶(15)与所述蓄能器(11)的另一端连通。
3.根据权利要求2所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，每个所述气瓶(15)与所述蓄能器(11)的轴向另一端连通的管路上均设置有第一截止阀(14)。
4.根据权利要求2所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，每个所述气瓶(15)还对应连通有一个充气管(29)，每个所述充气管(29)上均设置有第二截止阀(16)。
5.根据权利要求1所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，所述液压马达(9)的正向油口和所述液压马达(9)的反向油口之间设置有缓冲阀(8)，所述缓冲阀(8)的进油口与所述液压马达(9)的反向油口连通，所述缓冲阀(8)的先导油口与所述缓冲阀(8)的进油口连通，所述缓冲阀(8)的出油口与所述液压马达(9)的正向油口连通。
6.根据权利要求1-5任一项所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一安全阀(6)，所述第一安全阀(6)的进油口与所述主泵(1)的输出端连通，所述第一安全阀(6)的出油口与油箱(28)连通，所述第一安全阀(6)的泄油口与所述第一安全阀(6)的进油口连通。
7.根据权利要求1所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括辅泵(2)，所述辅泵(2)的输入端与油箱(28)连通，所述电液比例换向阀(7)的控制油路与所述辅泵(2)的输出端连通。
8.根据权利要求7所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二安全阀(5)，所述第二安全阀(5)的进油口与所述辅泵(2)的输出端连通，所述第二安全阀(5)的出油口与油箱(28)连通，所述第二安全阀(5)的泄油口与所述第二安全阀(5)的进油口连通。
9.根据权利要求7所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括两位三通阀(18)，所述两位三通阀(18)的第一油口(A)与油箱(28)连通，所述两位三通阀(18)的第二油口(B)与所述辅泵(2)的输出端连通，所述两位三通阀(18)的第三油口(C)与用于控制绞车转动的制动器(10)的油口连通。
10.根据权利要求9所述的牵引绞车液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括过滤器(17)，所述过滤器(17)的入口分别与所述电液比例换向阀(7)的T口和所述两位三通阀(18)的第一油口(A)连通，所述过滤器(17)的出口与油箱(28)连通。