一种双马达结构液压补偿绞车的制作方法

本实用新型涉及一种双马达结构液压补偿绞车。

背景技术：

液压补偿绞车已被广泛使用于各类起重机、补偿平台等高海况下各类船用甲板机械上。液压补偿绞车通常由液压马达、行星减速器、卷筒、马达控制阀组以及墙架等组成（如图1所示），通常的结构形式为一个液压补偿绞车配一个液压马达完成正常起升下降和补偿动作。

通常液压补偿绞车采取变量马达，达到绞车起升下降和补偿的目的，变量马达最大排量和最小排量的比例在3∽5之间。以40KN的液压绞车为例，绞车正常起升下降负荷为40KN，绞车在作波浪补偿时的拉力为13.3∽8KN之间。根据实船进行收放试验中得出，不管液压绞车的拉力多大，其补偿拉力均在10KN左右，过高及过低均不能满足使用要求。对于起升下降负荷60KN及以下负荷的液压补偿绞车采取单马达结构形式是切实可行的，而且市场上非常常见，但对于大负荷如120KN及以上的液压补偿，采取单马达结构形式，不管选取国际品牌还是国内品牌，能实现的补偿拉力为37.5∽24KN，显然补偿力太大而不能满足使用要求，因此单马达结构形式无法满足大负载的补偿设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的上述不足和欠缺，提供一种能够满足大负载正常起升下降和补偿使用的双马达结构液压补偿绞车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双马达结构液压补偿绞车，由液压马达、行星减速器、绞车卷筒、绞车墙架、马达控制阀组、制动器、补偿马达、外齿轮、离合器、碟形弹簧和液压旋转接头组成，所述液压马达连接制动器，制动器通过行星减速器与绞车卷筒的转轴连接，所述绞车卷筒表面缠绕有拖曳缆，绞车卷筒固定于绞车墙架上，所述制动器为常闭式抱闸制动器，液压马达带动绞车卷筒起升或下降时，制动器处于开启状态，当完成收放缆时，所述制动器关闭使绞车卷筒停止旋转；所述马达控制阀组控制所述液压马达与液压回路之间的连通或断开，所述补偿马达通过外齿轮与绞车卷筒上安装的齿轮相连接，所述液压旋转接头通过碟形弹簧、轴相配合使得离合器达到离、合的使用工况，所述补偿马达上通过螺栓固定有补偿阀块，补偿阀块通过管道连通液压回路。

其中，所述补偿马达和液压马达均固定于绞车墙架上。

其中，当绞车需要起升或下降操作时，制动器处于开启状态，离合器在碟形弹簧的作用下处于“合”的状态，带动绞车卷筒作回转运动，从而达到起升或下降的操作，此时补偿马达处于浮动空转状态。

其中，当绞车需要补偿运动时，由马达控制阀组取得信号，补偿马达连接外齿轮，外齿轮连接绞车卷筒，液压旋转接头注入液压油，抵消碟形弹簧的作用力，离合器处于“离”的状态，即补偿运动时，液压马达、制动器和行星减速器处于断开状态。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用双马达结构液压补偿绞车不受变量马达的比例限制，同时也通过离合器的“离”的操作，断开制动器和行星减速器，可以大幅降低惯性控制，达到比较精准的补偿力和补偿速度，最终提高各类收放装置在高海况下使用的安全性，适用于起升下降负载比较大且补偿力和补偿速度要求比较高的使用工况。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是常规的液压补偿绞车结构示意图；

图2是本实用新型的液压补偿绞车结构示意图；

图3是本实用新型的液压旋转接头、碟形弹簧结构示意图；

图中所示：1—液压马达，2—行星减速器，3—绞车卷筒，4—绞车墙架，5—马达控制阀组，6—制动器，7—补偿马达，8—外齿轮，9—离合器，10—碟形弹簧，11—液压旋转接头，12—补偿阀块，13—轴，14—齿轮。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图2和图3所示，一种双马达结构液压补偿绞车，由液压马达1、行星减速器2、绞车卷筒3、绞车墙架4、马达控制阀组5、制动器6、补偿马达7、外齿轮8、离合器9、碟形弹簧10和液压旋转接头11组成，所述液压马达1连接制动器6，制动器6通过行星减速器2与绞车卷筒3的转轴连接，所述绞车卷筒3表面缠绕有拖曳缆，绞车卷筒3固定于绞车墙架4上，所述制动器6为常闭式抱闸制动器，液压马达1带动绞车卷筒3起升或下降时，制动器6处于开启状态，当完成收放缆时，所述制动器6关闭使绞车卷筒3停止旋转；所述马达控制阀组5控制所述液压马达1与液压回路之间的连通或断开，所述补偿马达7通过外齿轮与绞车卷筒3上安装的齿轮相连接，所述液压旋转接头11通过碟形弹簧10、轴13、齿轮14相配合使得离合器达到离、合的使用工况，齿轮14通过轴承空套在轴13上面，所述补偿马达7上通过螺栓固定有补偿阀块12，补偿阀块12通过管道连通液压回路。其中，所述补偿马达7和液压马达1均固定于绞车墙架4上。

液压旋转接头11未注入高速液压油，蝶形弹簧10工作，蝶形弹簧10产生朝液压旋转接头11方向的弹簧力，离合器9处于合的状态，轴13和齿轮14处于连接状态；液压旋转接头11注入高速液压油，产生推力抵消蝶形弹簧10的弹簧力，离合器9处于离的状态，轴13和齿轮14处于不连接状态。

本实用新型的双马达结构液压补偿绞车的操作说明：

（1）正常起升下降的操作

当绞车需要起升下降操作，液压马达为原动机，其连接制动器，制动器平时处于关闭状态，起升下降操作时开启，制动器连接行星减速器，离合器在碟形弹簧的作用下处于“合”的状态，带动绞车卷筒作回转运动，从而达到起升下降的操作运动。此时，补偿马达通过外齿轮和卷筒连接，处于浮动空转状态。

（2）补偿操作

当需要补偿运动时，由马达控制阀组取得信号，绞车需要进行补偿。此时补偿马达为原动机，其通过外齿轮与绞车卷筒连接，液压旋转接头注入液压油，抵消碟形弹簧的作用力，离合器处于“离”的状态，即补偿运动时，液压马达、制动器和行星减速器处于断开状态。

使用双马达结构液压补偿绞车不受变量马达的比例限制，同时也通过离合器的“离”的操作，断开制动器和行星减速器，可以大幅降低惯性控制，达到比较精准的补偿力和补偿速度，最终提高各类收放装置（设备）在高海况下使用的安全性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。