1.一种双马达结构液压补偿绞车，其特征在于，由液压马达、行星减速器、绞车卷筒、绞车墙架、马达控制阀组、制动器、补偿马达、外齿轮、离合器、碟形弹簧和液压旋转接头组成，所述液压马达连接制动器，制动器通过行星减速器与绞车卷筒的转轴连接，所述绞车卷筒表面缠绕有拖曳缆，绞车卷筒固定于绞车墙架上，所述制动器为常闭式抱闸制动器，液压马达带动绞车卷筒起升或下降时，制动器处于开启状态，当完成收放缆时，所述制动器关闭使绞车卷筒停止旋转；所述马达控制阀组控制所述液压马达与液压回路之间的连通或断开，所述补偿马达通过外齿轮与绞车卷筒上安装的齿轮相连接，所述液压旋转接头通过碟形弹簧、轴相配合使得离合器达到离、合的使用工况，所述补偿马达上通过螺栓固定有补偿阀块，补偿阀块通过管道连通液压回路。
2.根据权利要求1所述的双马达结构液压补偿绞车，其特征在于，所述补偿马达和液压马达均固定于绞车墙架上。
3.根据权利要求1所述的双马达结构液压补偿绞车，其特征在于，当绞车需要起升或下降操作时，制动器处于开启状态，离合器在碟形弹簧的作用下处于“合”的状态，带动绞车卷筒作回转运动，从而达到起升或下降的操作，此时补偿马达处于浮动空转状态。
4.根据权利要求1所述的双马达结构液压补偿绞车，其特征在于，当绞车需要补偿运动时，由马达控制阀组取得信号，补偿马达连接外齿轮，外齿轮连接绞车卷筒，液压旋转接头注入液压油，抵消碟形弹簧的作用力，离合器处于“离”的状态，即补偿运动时，液压马达、制动器和行星减速器处于断开状态。