一种液压马达扇叶结构及具有该结构的液压马达的制作方法

本发明涉及液压马达技术领域，具体涉及一种液压马达扇叶结构及具有该结构的液压马达。

背景技术：

在现有技术中，液压马达通常应用于水下自动清洁设备上，马达的中空部位设置有流道和两对扇叶，每一对扇叶同轴相连，并固定在连接轴的两端，同轴布置的两片扇叶所在的平面相对垂直，连接轴贯穿马达输出轴，扇叶可以围绕自身连接轴作周向旋转，旋转角度最大为90°，工作时，水流带动扇叶自身转动，在一片扇叶被水流推动旋转中，下一片扇叶也接着被推动旋转，当扇叶前行到挡位位置时，扇叶被调整为与水流平行的角度进入流道封闭腔，大部分的水流及脏污从出水口排出，扇叶通过封闭腔，又回到了入水口的位置，在水流的冲击下，扇叶再次被推动旋转，如此循环，扇叶的旋转前行带动马达输出轴旋转，并提供输出动力。

但此现有技术中由于叶轮扇叶的扇面与水流垂直的方向是通过对侧扇叶导向旋转90°后达到的，为此液压马达受到了扇叶的结构限制，会存在输出力稳定性不够、输出扭力不够大等问题。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种液压马达扇叶结构，包括扇叶和扇叶连接轴，所述扇叶包括扇叶分叶a和扇叶分叶b，其与所述扇叶连接轴活动连接，所述扇叶分叶a和扇叶分叶b之间在无外力作用时合拢重叠，当受到水流冲力时以所述扇叶连接轴为旋转轴旋转打开至与水流方向相互垂直的位置。

进一步，所述扇叶为其外围为软胶材质的扇叶。

进一步，所述扇叶分叶a和扇叶分叶b之间以扇叶连接轴为对称轴相互对称。

进一步，所述扇叶分叶a和扇叶分叶b之间在合拢重叠时留有缝隙。

进一步，所述扇叶分叶a和扇叶分叶b与扇叶连接轴之间的活动连接方式为套接、铰接或卡接中的一种。

其次提供一种具有液压马达扇叶结构的液压马达，包括腔体、进水口和出水口，所述腔体的中空部位设有流道、马达输出轴、若干组所述扇叶结构和若干片挡流片，所述扇叶结构通过扇叶连接轴轴向固定在马达输出轴上，所述流道设于腔体的一侧，所述流道的首尾部分别与进水口和出水口贯通，所述挡流片位于腔体的另一侧，并约占所述腔体的1/3空间，所述出水口与水泵连接。

进一步，所述腔体包括腔壳和上盖，所述进水口设置在所述腔壳上，所述出水口设置在所述上盖上，所述腔壳包括壳体a和壳体b，所述壳体a和壳体b之间、所述腔壳和上盖之间均为可拆卸连接。

进一步，所述扇叶结构至少设有4组，且围绕所述马达输出轴均匀分布。

进一步，所述挡流片为软胶材质的挡流片。

进一步，所述腔体内还设有扇叶触碰点，其位于所述出水口附近。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1.本发明中的具有液压马达扇叶结构的液压马达，具有更高的输出力稳定性，且输出扭力更大；2.采用软胶材质，避免扇叶运转时影响马达的动力，也防止扇叶受外力损害；3.扇叶数量多，使得液压马达输出扭力更大；4.扇叶分叶形状对称，保证扇叶在运行过程中受力均匀，两分叶之间的缝隙，方便了水流将扇叶打开；5.采用扇叶触碰点的设计，以便于辅助扇叶合拢而顺利穿过挡流片，进入下一循环工作。

附图说明

图1为本发明液压马达扇叶结构的局部爆炸图；

图2为本发明具有所述液压马达扇叶结构的液压马达的内部结构示意图1；

图3为本发明具有所述液压马达扇叶结构的液压马达的内部结构示意图2；

图4为本发明实施例五中具有所述液压马达扇叶结构的液压马达的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

请参阅图1、图2和图3所示，其分别为本发明液压马达扇叶结构的局部爆炸图、具有所述液压马达扇叶结构的液压马达的内部结构示意图1和内部结构示意图2。

如图1所示，一种液压马达扇叶结构，包括扇叶1和扇叶连接轴2，所述扇叶1包括扇叶分叶a3和扇叶分叶b4，其与所述扇叶连接轴2活动连接，所述扇叶分叶a3和扇叶分叶b4之间在无外力作用时合拢重叠，当受到水流冲力时以所述扇叶连接轴2为旋转轴旋转打开至与水流方向相互垂直的位置。

如图2、图3所示，一种具有所述液压马达扇叶结构的液压马达，包括腔体5、进水口6和出水口7，所述腔体5的中空部位设有流道8、马达输出轴9、若干组所述扇叶结构和若干片挡流片10，所述扇叶结构通过扇叶连接轴2轴向固定在马达输出轴9上，所述流道8设于腔体的一侧，所述流道8的首尾部分别与进水口6和出水口7贯通，所述挡流片10位于腔体5的另一侧，所述出水口7与水泵连接。

其中，所述扇叶分叶a3和扇叶分叶b4之间以扇叶连接轴2为对称轴相互对称，如图1所示，所述扇叶分叶a3上包括扇片31和连接轴32，所述扇叶分叶b4包括扇片41和连接轴42，所述扇片31和扇片41的形状以扇叶连接轴2为对称轴左右对称，保证扇叶在运行过程中受力均匀，使液压马达输出力更加稳定；当所述扇叶1打开至与水流方向相互垂直的位置时呈扇形状，所述扇叶1的外径略小于所述腔体5的直径、内径略大于所述马达输出轴9的外径，使得在不影响扇叶1正常运行的情况下，水流与扇叶1的接触面积达到最大,使得液压马达输出扭力更大；所述连接轴32和连接轴42之间为同轴交错分布，两者的轴线方向上均设有通孔，所述扇叶分叶a3和扇叶分叶b4与扇叶连接轴2之间的活动连接方式为套接、铰接或卡接中的一种，本实施例采用套接的连接方式，所述扇叶连接轴2可为螺杆，即所述扇叶连接轴2的头部穿过所述连接轴32和连接轴42的通孔与马达输出轴9固定连接，所述轴孔的直径与扇叶连接轴2的外径相适应，且所述扇叶分叶a3和扇叶分叶b4能以相反方向绕扇叶连接轴2作周向旋转，但每个扇叶分叶的旋转角度最大为90°，类似于蝴蝶的翅膀，可围绕扇叶连接轴2开闭，所述连接轴32和连接轴42的总长度与扇叶连接轴2的有效长度相适应，当所述扇叶1固定在马达输出轴9上时，所述扇叶连接轴2的尾部能将连接轴32和连接轴42轴向压紧固定，保证扇叶1不会发生轴向窜动，使得所述液压马达输出力更加稳定；所述扇叶分叶a3和扇叶分叶b4之间在合拢重叠时留有缝隙，为了水流能冲进两个扇叶分叶之间，方便扇叶1打开。

如图3所示，所述进水口6与出水口7分别位于腔体5的两侧，本实施例中，所述挡流片10的数量为三片，但不局限于此数量，所述三片挡流片10分布在腔体5的一侧，形成流道封闭腔，其占据了所述腔体5的约1/3空间，所述挡流片10的周边与腔体5密封连接、中部设有凹槽，所述凹槽的深度与扇叶1的外径相适应、宽度与扇叶1合拢时的厚度相适应，起到阻挡水流和脏污进入流道封闭腔的作用，且可对所述扇叶1的合拢进行限位。

当所述液压马达工作时，通过水泵的吸力，水及脏污在压差作用下从所述进水口6被吸入流道8，在水流的冲力作用下，致使原来合拢的扇叶1打开，此时扇叶1的扇面与水流的方向垂直，并推动扇叶1围绕马达输出轴9方向前行，在一片扇叶1被水流推动打开的过程中，下一片扇叶1也接着被推动打开，如此依次打开，当扇叶1前行到出水口7位置时，由于水泵的吸力把扇叶分叶a3和扇叶分叶b4之间的水吸走，并进入挡流片10使扇叶合拢，即将扇叶1调整为与水流方向平行的角度，所述扇叶1以此方向进入流道封闭腔，由于所述流道封闭腔狭窄，只允许扇叶1及少量的水通过，因此大部分的水流及脏污从出水口7排出，所述扇叶1通过流道封闭腔，又回到了进水口6的位置，在水流的冲击下，所述扇叶1再次被推动打开，如此循环，所述扇叶1的开闭及前行带动马达输出轴9旋转，并提供输出动力。

本发明中的具有液压马达扇叶结构的液压马达，具有更高的输出力稳定性，且输出扭力更大。

实施例二

如上所述的一种具有液压马达扇叶结构的液压马达，本实施例与其不同之处在于，所述扇叶1为其外围为软胶材质的扇叶1，在吸污过程中，会有垃圾卡在扇叶1的边缘上，但由于软胶材质具有较好的柔性，所述垃圾可在水流推力作用下，从扇叶1上穿过进入流道8，再从所述出水口7排出，这样防止所述扇叶1在运行过程中被垃圾卡住，而影响所述液压马达的动力。

所述挡流片10为软胶材质的挡流片10，在所述扇叶1合拢穿过挡流片10进入流道封闭腔，当所述扇叶1未合拢到位时，所述扇叶1会与挡流片10的凹槽边缘碰撞，但由于软胶材质具有较好的柔性，可防止所述扇叶1受外力损害。

实施例三

如上所述的一种具有液压马达扇叶结构的液压马达，本实施例与实施例一不同之处在于，所述扇叶结构至少设有4组，且围绕所述马达输出轴9均匀分布，如图2所示，本实施例采用的所述扇叶机构为5组，即所述液压马达设有5片扇叶1，所述每片扇叶1为独立设置，即各扇叶1之间为非同轴设置，因此所述液压马达可设置较多数量的扇叶1，当工作时所述液压马达最多有三片扇叶1同时处于打开状态，从而使得所述液压马达的输出力稳定性更高、输出扭力更大，即使在低速运转的时候，所述液压马达的动力也很强劲。

实施例四

如上所述的一种具有液压马达扇叶结构的液压马达，本实施例与实施例一不同之处在于，如图3所示，所述腔体5内还设有扇叶触碰点11，其位于所述出水口7附近，所述扇叶触碰点11的数量可为两个，但不局限于此数量，其分别设置在所述腔体5的两侧内壁上，所述扇叶触碰点11为突出结构，两个所述突出结构分别作用于扇叶分叶a3和扇叶分叶b4上，当所述水泵的吸力把所述两个扇叶分叶之间的水吸走后，所述扇叶1在扇叶触碰点11的辅助下自动合拢，以便于扇叶1顺利穿过挡流片10，进入下一循环工作。

实施例五

如上所述的一种具有液压马达扇叶结构的液压马达，本实施例与实施例一不同之处在于，如图4所示，所述腔体5包括腔壳和上盖51，所述进水口6设置在所述腔壳上，所述出水口7设置在所述上盖51上，所述腔壳包括壳体a52和壳体b53，所述壳体a52和壳体b53之间、所述腔壳和上盖51之间均为可拆卸连接，所述可拆卸连接为所述壳体a52和壳体b53之间、所述腔壳和上盖51之间用螺钉、卡扣或铰链连接，使得所述腔体5易于打开，以便于对腔体5内的部件进行维护和清理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。