一种盘配流伺服液压马达结构的制作方法

本实用新型涉及一种盘配流伺服液压马达结构。

背景技术：

作为液压系统中的执行元件，摆线液压马达具有低转速、高扭矩的特点，该马达虽然体积小，但输出动力大。除了能提供现代液压元件的典型的高压力性能外，这种液压马达体积紧凑，节省空间，有利于设计者的设计工作。

传统的液压马达转速的控制只是局限于手动控制、液压控制、电比例控制等方式控制液压系统的流量，从而控制液压马达的转速，一直无法在自动化控制系统中得到应用，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的液压马达。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种盘配流伺服液压马达结构，该装置有效地集成了伺服液压马达和编码器，伺服液压马达可以结合PLC控制系统和电比例液压控制系统实现马达转速的自动控制，由于通过PLC系统控制，可以实现人机对话，极大程度地扩大了伺服液压马达的应用领域。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种盘配流伺服液压马达结构，包括马达前壳体、马达后壳体、摆线针轮啮合副和马达辅助配油盘，所述摆线针轮啮合副设置在所述马达前壳体的右侧位置处，所述马达辅助配油盘设置在所述摆线针轮啮合副的右侧位置处，所述马达前壳体左侧面的中间位置处设置有马达输出轴，所述马达前壳体内部的中间位置处设置有长联动轴，所述长联动轴延伸至所述摆线针轮啮合副的内部，所述马达辅助配油盘内部的中间位置处设置有短联动轴，所述短联动轴贯穿所述马达辅助配油盘，并连接所述摆线针轮啮合副和所述马达后壳体，所述马达后壳体内部中间靠近左侧的位置处设置有配油盘，所述配油盘连接所述短联动轴，所述马达后壳体内部位置处设置有同步输出联动轴，所述同步输出联动轴位于所述配油盘的右侧位置处，所述同步输出联动轴延伸至所述马达后壳体的外部，所述马达后壳体的右侧位置处设置有过渡法兰，所述过渡法兰的右侧位置处设置有后隔板，所述后隔板的右侧位置处设置有同步输出轴壳体，所述同步输出轴壳体的中间位置处设置有液压马达同步输出轴，所述液压马达同步输出轴与所述同步输出联动轴相连接，所述液压马达同步输出轴的顶部与底部位置处设置有轴承，所述液压马达同步输出轴的右侧位置处设置有编码器，所述编码器的底部位置处设置有编码器信号线。

优选地，所述马达后壳体的底面靠近左侧的位置处设置有马达油口，所述马达油口配合所述配油盘。

优选地，所述同步输出轴壳体的右侧面位置处设置有两个编码器固定支架，所述编码器固定支架与所述同步输出轴壳体之间连接有固定支架内六角螺栓。

优选地，所述同步输出轴壳体的右侧面靠近底部的位置处设置有联接螺栓，所述联接螺栓贯穿所述同步输出轴壳体、所述后隔板以及所述过渡法兰，并连接在所述马达后壳体上。

优选地，所述编码器左侧面的中间位置处设置有编码器同步输入轴，所述液压马达同步输出轴与所述编码器同步输入轴相连接。

一种盘配流伺服液压马达结构，包括开式液压系统和闭式液压系统，所述开式液压系统包括开式液压泵、同步编码器，所述闭式液压系统包括闭式液压泵、同步编码器。

同步传递说明：高压油进入马达进油口，通过配油盘、辅助配油盘进入定转子副，推动转子转动，转子内花键联接马达的长联动轴，同时联接短联动轴，短联动轴通过配油盘内花键等与同步输出联动轴联接，保证了马达的马达输出轴转速与编码器同步输入轴转速同步。

本实用新型的有益效果是：该装置有效地集成了伺服液压马达和编码器，伺服液压马达可以结合PLC控制系统和电比例液压控制系统实现马达转速的自动控制，由于通过PLC系统控制，可以实现人机对话，极大程度地扩大了伺服液压马达的应用领域，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为开式液压系统摆线伺服液压马达PLC控制逻辑图；

图3为闭式液压系统摆线伺服液压马达PLC控制逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2和图3所示的一种盘配流伺服液压马达结构，包括马达前壳体1、马达后壳体101、摆线针轮啮合副102和马达辅助配油盘103，所述摆线针轮啮合副102设置在所述马达前壳体1的右侧位置处，所述马达辅助配油盘103设置在所述摆线针轮啮合副102的右侧位置处，所述马达前壳体1左侧面的中间位置处设置有马达输出轴104，所述马达前壳体1内部的中间位置处设置有长联动轴105，所述长联动轴105延伸至所述摆线针轮啮合副102的内部，所述马达辅助配油盘103内部的中间位置处设置有短联动轴106，所述短联动轴106贯穿所述马达辅助配油盘103，并连接所述摆线针轮啮合副102和所述马达后壳体101，所述马达后壳体101内部中间靠近左侧的位置处设置有配油盘107，所述配油盘107连接所述短联动轴106，所述马达后壳体101内部位置处设置有同步输出联动轴109，所述同步输出联动轴109位于所述配油盘107的右侧位置处，所述同步输出联动轴109延伸至所述马达后壳体103的外部，所述马达后壳体103的右侧位置处设置有过渡法兰110，所述过渡法兰110的右侧位置处设置有后隔板111，所述后隔板111的右侧位置处设置有同步输出轴壳体112，所述同步输出轴壳体112的中间位置处设置有液压马达同步输出轴113，所述液压马达同步输出轴113与所述同步输出联动轴109相连接，所述液压马达同步输出轴113的顶部与底部位置处设置有轴承114，所述液压马达同步输出轴113的右侧位置处设置有编码器115，所述编码器115的底部位置处设置有编码器信号线116。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述马达后壳体103的底面靠近左侧的位置处设置有马达油口117，所述马达油口117配合所述配油盘107。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述同步输出轴壳体112的右侧面位置处设置有两个编码器固定支架118，所述编码器固定支架118与所述同步输出轴壳体112之间连接有固定支架内六角螺栓119。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述同步输出轴壳体112的右侧面靠近底部的位置处设置有联接螺栓120，所述联接螺栓120贯穿所述同步输出轴壳体112、所述后隔板111以及所述过渡法兰110，并连接在所述马达后壳体103上。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述编码器115左侧面的中间位置处设置有编码器同步输入轴121，所述液压马达同步输出轴113与所述编码器同步输入轴121相连接。

一种盘配流伺服液压马达结构，包括开式液压系统和闭式液压系统，所述开式液压系统包括开式液压泵、同步编码器，所述闭式液压系统包括闭式液压泵、同步编码器。

同步传递说明：高压油进入马达进油口，通过配油盘、辅助配油盘进入定转子副，推动转子转动，转子内花键联接马达的长联动轴，同时联接短联动轴，短联动轴通过配油盘内花键等与同步输出联动轴联接，保证了马达的马达输出轴转速与编码器同步输入轴转速同步。

本实用新型的有益效果是：该装置有效地集成了伺服液压马达和编码器，伺服液压马达可以结合PLC控制系统和电比例液压控制系统实现马达转速的自动控制，由于通过PLC系统控制，可以实现人机对话，极大程度地扩大了伺服液压马达的应用领域，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。