专利名称：一种基于数字式配流与调速的液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压技术领域，特别涉及一种基于数字式配流与调速的液压马达。
背景技术：
液压马达的配流机构是决定其性能的关键部件之一，目前均采用径向轴配流机构或端面配流机构。这两种传统的配流机构，不仅机械结构复杂和加工成本高，而且效率低。传统的配流机构功能单一，仅能实现配流功能。在需要调速的场合，另要增加额外的调速元件，比如电液伺服阀或者电液比例阀，因而增大了系统的复杂度和成本。这样的速度控制系统在结构上总是需要两个分开的元件，增加了系统的复杂性
实用新型内容
针对上述技术缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小、维护方便、控制简单且精度好的数字式配流与调速的液压马达。实现本实用新型的技术方案是一种基于数字式配流与调速的液压马达，包括由电子控制单元ECU控制的电磁开关阀组、液压马达本体，电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀，所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔；所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速本体的双泵供油回路；所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT。进一步在上述基于数字式配流与调速的液压马达中，所述的控制单元ECU是基于数字信号处理DSP和现场可编程门阵列FPGA的控制方式，且控制单元ECU是脉宽控制PWM。与现有技术相比，上述基于数字式配流与调速的液压马达，包括由电子控制单元E⑶控制的电磁开关阀组、液压马达本体，电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀，所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔；所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速本体的双泵供油回路；所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT。通过柱塞腔的往复运动，将液压泵提供的液压能转变为机械能。将高速电磁开关阀组与双泵供油回路连接，实现液压马达的数字式配流与调速功能。角度传感器检测柱塞腔内的活塞位置，由电子控制单元ECU进行控制高速电磁开关阀通断，进行调速与配流。双泵供油回路可实现液压马达的能量回收，提高效率。角度传感器RVBT检测曲轴位置角度，为电子控制单元ECU实现脉宽控制PWM控制提供参照。电子控制单元ECU采用DSP+FPGA方式，产生PWM信号进行高速电磁开关阀的通断。它不仅能完成配流功能，还可以实现液压马达的双向速度调节功能。
图I为本实用新型液压系统工作原理简图；[0008]其中I 10电磁开关阀、11 15柱塞腔、16双泵供油回路、17角度传感器RVBT。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型天弹黃进行进一步说明如附图I所示一种基于数字式配流与调速的液压马达，包括由电子控制单元E⑶控制的电磁开关阀组、液压马达本体，电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀I 10，所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔11 15 ；所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速的双泵供油回路16 ;所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT 17。所述的控制单元ECU是基于数字信号处理DSP和现场可编程门阵列FPGA的控制方式。所述的控制单元E⑶是脉宽控制PWM。当10个二位二通高速电磁开关阀都断电时，液压马达的5个柱塞腔的油路均被 切断，此时液压马达的曲轴处于静止自锁状态。当电子控制单元ECU依据与曲轴连接的角度传感器RVBT 17所测出转角，并给相应的二位二通高速电磁开关阀通电和断电，则将使液压马达的5个柱塞腔按规律通高压油或接回油，从而推动液压马达的曲轴旋转而对外输出扭矩。对应图1，此时二位二通高速电磁开关阀1、3、5、8、10通电，其它开电磁关阀断电，液压马达的柱塞腔11、12、13通高压油，柱塞腔14、15直接与油箱相通，在柱塞腔11、12、13的联合作用下，液压马达的曲轴按照逆时针方向旋转而对外输出扭矩。当电子控制单元ECU依据曲轴的转角的不同位置，合理改变相应的二位二通高速电磁开关阀通电和断电的关系，则将通过柱塞腔的运动，也可以驱动液压马达的曲轴反向旋转。所以它实现了实现液压马达的数字式配流与调速功能，还可以实现液压马达的双向速度调节功能。以上所述为本实用新型的一个较佳实施例，在不脱离本实用新型发明构思的情况下，进行的任何显而易见的变形和替换，均属本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种基于数字式配流与调速的液压马达，包括由电子控制单元ECU控制的电磁开关阀组、液压马达本体，其特征在于 电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀(I 10)，所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔(11 15)； 所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速的双泵供油回路(16)； 所述的液压马达本体上设有与控制单元E⑶连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器 RVBT (17)。
2.根据权利要求I所述的基于数字式配流与调速的液压马达，其特征在于所述的控制单元ECU是基于数字信号处理DSP和现场可编程门阵列FPGA的控制方式。
3.根据权利要求2所述的基于数字式配流与调速的液压马达，其特征在于所述的控制单元ECU是脉宽控制PWM。
专利摘要本实用新型公开了一种基于数字式配流与调速的液压马达，包括由电子控制单元ECU控制的电磁开关阀组、液压马达本体，电磁开关阀组包括10个二位二通电磁开关阀，所述的液压马达本体上均布有5个分别由一对二位二通电磁开关阀控制的柱塞腔；所述的电磁开关阀组连接有作为配流与调速本体的双泵供油回路；所述的液压马达本体上设有与控制单元ECU连接并检测马达曲轴位置角度的角度传感器RVBT。该液压马达实现液压马达的数字式配流与调速功能，还可以实现液压马达的双向速度调节功能。
文档编号F03C1/40GK202520475SQ20122021862
公开日2012年11月7日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者陈礼才 申请人:肇庆市志成气动有限公司