一种履带起重机用组合式副臂无级变幅装置的制作方法

本发明涉及一种无级变幅装置，具体是一种履带起重机用组合式副臂无级变幅装置，属于起重机技术领域。

背景技术：

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。

目前，市场上起重机主要有两种变幅装置形式，主臂、副臂的夹角形式分为固定、可变动两种。前者只能在实现几个固定的角度（主副臂夹角），同时，在工作状态不能调整角度，限制了副臂性能的发挥；后者油缸受变幅力，安全性、可靠性存在隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种履带起重机用组合式副臂无级变幅装置，形成双重安全保护，提高了安全性，实现无级变幅，同时减小油缸的长度，降低油缸的生产成本和技术难度。

为了实现上述目的，本发明包括主臂1、副臂、副臂前拉板、副臂支架和副臂后拉板；还包括无级变幅装置；无级变幅装置安装在副臂后拉板中，由油缸、拉索以及三角板构成，其中，油缸通过两端的三角板固定在副臂后拉板中，拉索的两端分别安装在油缸两端的三角板上。

进一步，拉索设置两根，并联安装在油缸两端的三角板上。

进一步，油缸长度不大于拉索的最大位移。

进一步，无级变幅装置活动安装在副臂后拉板中。

进一步，无级变幅装置可替换为固定长度拉板组件。

进一步，无级变幅装置的角度范围可选择（10°-30°）与（30°-60°）两种不同工况。

对比现有技术，本发明通过调整油缸的长度实现在固定副臂的无级变幅：油缸组件中油缸、拉索并联布置。调整油缸长度不超过最大位移时，拉索保持松弛状态；达到油缸的最大行程时，拉索绷紧、受力，与油缸一起形成双重安全保护，提高了安全性。除此之外，通过拉板组合的调整，调整后拉板中的固定长度,无级变幅的角度范围可选择与两种不同工况，该方法显著减小油缸的长度，降低了油缸的生产成本和技术难度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是无级变幅装置的结构示意图。

图中：1、主臂；2、副臂；3、副臂前拉板；4、副臂支架；5、副臂后拉板；6、油缸；7、动力输出口；7、拉索；8、三角板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种履带起重机用组合式副臂无级变幅装置，包括主臂1、副臂2、副臂前拉板3、副臂支架4和副臂后拉板5；还包括无级变幅装置；如图2所示，所述的无级变幅装置安装在副臂后拉板5中，由油缸6、拉索7以及三角板8构成，其中，所述的油缸6通过两端的三角板8固定在副臂后拉板5中，所述的拉索7的两端分别安装在油缸6两端的三角板8上。

作为本发明进一步的改进，拉索7设置两根，并联安装在油缸6两端的三角板8上。

作为本发明进一步的改进，油缸6长度不大于拉索7的最大位移。

作为本发明进一步的改进，无级变幅装置活动安装在副臂后拉板5中。

作为本发明进一步的改进，无级变幅装置可替换为固定长度拉板组件。

作为本发明进一步的改进，无级变幅装置的角度范围可选择10°-30°与30°-60°两种不同工况。

对比现有技术，本发明通过调整油缸的长度实现在固定副臂的无级变幅：油缸组件中油缸、拉索并联布置。调整油缸长度不超过最大位移时，拉索保持松弛状态；达到油缸的最大行程时，拉索绷紧、受力，与油缸一起形成双重安全保护，提高了安全性。除此之外，通过拉板组合的调整，调整后拉板中的固定长度,无级变幅的角度范围可选择与两种不同工况，该方法显著减小油缸的长度，降低了油缸的生产成本和技术难度。