360度任意回转伸缩臂叉车的制作方法

本发明涉及一种360度任意回转伸缩臂叉车。

背景技术：

伸缩臂叉车是将起重机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能有机结合的装卸机械，能够在野外、凹凸不平的路面下作业。通过伸缩臂的伸缩运动及变幅运动，以达到所要求的作业高度和距离，解决了传统叉车结构形式的限制。传统的伸缩臂叉车存在整体稳定相对较佳、操作较为麻烦的缺点，而且由于电线、油路、气管布设的原因，叉车的上车架难以进行连续沿某一方向回转，其操作控制较为麻烦，而且经常需要变换转动方向，会影响叉车的稳定性。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种操作方便、结构稳定的360度任意回转伸缩臂叉车。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

360度任意回转伸缩臂叉车，包括叉车本体和设置在叉车本体上的伸缩臂装置，所述叉车本体包括下车架和上车架，上车架通过回转支承可转动地连接在下车架上，伸缩臂装置连接在上车架上，叉车本体的驾驶室设置在上车架上，还包括旋转接头，旋转接头包括可相对转动的导向轴和旋转套，导向轴与下车架固定连接，旋转套与上车架固定连接，在导向轴内设有进油通道、进气通道以及进线通道，在旋转套内设有出油通道、出气通道以及出线通道，导向轴与旋转套之间设有油液对接机构、电对接机构以及气体对接机构，油液对接机构设置在进油通道与出油通道之间，电对接机构设在进线通道与出线通道之间，气体对接机构设置在进气通道与出气通道之间。

作为本发明的一种优选方式，油液对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的第一环形槽以及沿所述导向轴轴向分设在第一环形槽两侧的第一密封圈，第一环形凹槽与所述进油通道和所述出油通道均连通；所述电对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的环形电极和与环形电极对应的电刷，电刷与进线通道的电线电连接，环形电极与出线通道的电线电连接；所述气体对接机构包括设置在所述导向轴的外壁或者所述旋转套的内壁的第二环形槽以及沿所述导向轴轴向分设在第二环形槽两侧的第二密封圈，第二环形凹槽与所述进气通道和所述出气通道均连通。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩臂装置包括伸缩臂结构和设置在伸缩臂结构上的货叉，伸缩臂结构包括包括基本臂、第一伸缩臂以及第二伸缩臂，以伸缩臂设置货叉的方向为前方，第一伸缩臂套设在第二伸缩臂外，基本臂套设在第一伸缩臂外，在基本臂上设有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与第一伸缩臂的前端连接，在第一伸缩臂的前端设有第一链轮，还包括与第一链轮配合的第一链条，第一链条的一端与基本臂的固定连接，第二链条的另一端绕过第一链轮并连接至第二伸缩臂的后端，在第一伸缩臂的后端设有第二链轮，还包括与第二链轮配合的第二链条，第二链条的一端固定在第二伸缩臂的后端，另一端绕过第二链轮并连接至基本臂，第一伸缩臂以可相对基本臂滑动的方式设置，第二伸缩臂以可相对第一伸缩臂滑动的方式设置，所述第一链条的相应端与所述基本臂的前端固定连接，所述第二链条的相应端连接至所述基本臂的中前部。

作为本发明的一种优选方式，所述上车架包括安装在所述回转支承上的支撑板，支撑板沿水平方向设置，还包括沿竖直方向设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板之间形成用以安装叉车伸缩臂的安装空间，第一侧板和第二侧板均沿所述支撑板的长度方向延伸，所述第一侧板沿所述支撑板长度方向的两端分别设为第一端和第二端，所述第二侧板沿长度方向的两端分别设为第三端和第四端，所述第一侧板从第二端至第一端高度逐渐减小，所述第二侧板从第四端至第三端高度逐渐减小。

作为本发明的一种优选方式，以所述第一侧板靠近所述安装空间的一侧为内侧，相对的另一侧为外侧，以所述第二侧板靠近所述安装空间的一侧为内侧，相对的另一侧为外侧，所述第一侧板的外侧设有第一配重机构，所述第二侧板的外侧设有第二配重机构，第一配重机构和第二配重机构组成配重机构，所述支撑板上设有驾驶室，驾驶室和所述配重机构分设在所述支撑板沿长度方向的两端，且驾驶室位于所述第一侧板的外侧或者所述第二侧板的外侧。

作为本发明的一种优选方式，所述下车架上设有前支腿和后支腿，所述前支腿包括第一支腿、第二支腿以及设置在第一支腿与第二支腿之间的第一连接件，第一连接件固定在所述叉车本体上，第一支腿具有第一铰接部、第一驱动部以及第一支撑部，第一铰接部与第一连接件铰接，在第一连接件上固定有第一油缸，第一油缸的活塞杆与第一驱动部铰接，第二支腿具有第二铰接部、第二驱动部以及第二支撑部，第二铰接部与第一连接件铰接，在第一连接件上固定有第二油缸，第二油缸的活塞杆与第二驱动部铰接，所述后支腿包括第三支腿、第四支腿以及设置在第三支腿与第四支腿之间的第二连接件，第二连接件固定在所述叉车本体上，第三支腿具有第三铰接部、第三驱动部以及第三支撑部，第三铰接部与第二连接件铰接，在第二连接件上固定有第三油缸，第三油缸的活塞杆与第三驱动部铰接，第四支腿具有第四铰接部、第四驱动部以及第四支撑部，第四铰接部与第二连接件铰接，在第二连接件上固定有第四油缸，第四油缸的活塞杆与第四驱动部铰接。

作为本发明的一种优选方式，所述下车架包括前板、后板以及设置在前板与后板之间的连接板，所述连接板包括上板和一体式U型下板，上板连接在U型下板上，U型下板与上板围成框式结构，所述U型下板包括第一纵板、第二纵板、第一连接板、第二连接板以及横板，第一纵板和第二纵板沿竖直方向设置，横板沿水平方向设置，第一连接板和第二连接板相对于横板倾斜设置，第一连接板的上端与第一纵板的下端连接，第一连接板的下端与横板连接，第二连接板的上端与第二纵板的下端连接，第二连接板的下端与横板连接，第一纵板、第二纵板、第一连接板、第二连接板以及横板五者一体成型。

作为本发明的一种优选方式，还包括与所述货叉对应的高空平台夹具,高空平台夹具包括框体和设置在框体上用以夹持构件的夹持部件，所述夹持部件包括第一铰接件、第二铰接件、第一驱动油缸、第二驱动油缸以及连接在第二铰接件上的夹持件，第一铰接件的下部铰接在所述框体上，第一驱动油缸铰接在所述框体上，第一驱动油缸的活塞杆与第一铰接件的中部铰接，第一铰接件的上部与第二铰接件的下部铰接，第二驱动油缸铰接在所述框体上，第二驱动油缸的活塞杆连接至第二铰接件的中部，所述框体的底部设有与所述货叉对应的叉装孔。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持件包括第一U型支撑部和设置在第一U型支撑部上的夹持油缸，夹持油缸固定在第一U型支撑部外侧，夹持油缸的活塞杆伸入第一U型支撑部的内侧并连接有夹块，所述第一U型支撑部通过第一铰接轴铰接在所述第二铰接件的上部，还包括第二U型支撑部，第一U型支撑部与第二U型支撑部之间通过连接梁连接，还包括调整油缸，调整油缸铰接在第二铰接件的下部，调整油缸的活塞杆铰接在连接梁的中部。

采用本发明的技术方案，上车架可以相对下车架进行任意回转，在上车架相对下车架回转的过程中，通过旋转接头可以实现油电气的旋转电连接，从而保证上车架上的工作设备顺利运转，在提升操作便捷性的同时能够保证伸缩臂叉车的稳定工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明中旋转接头的结构示意图；

图4为本发明中下车架配合柴油机的结构示意图；

图5为本发明中下车架的结构示意图；

图6为本发明中伸缩臂的结构示意图；

图7为本发明中伸缩臂的内部结构示意图；

图8为本发明中散热系统的结构示意图；

图9为本发明中配重的结构示意图；

图10为本发明中高空平台夹具配合拱形构件的结构示意图；

图11为本发明中高空平台夹具配合拱形构件另一角度的结构示意图；

图中：

10-下车架 111-第一纵板

112-第二纵板 113-第一连接板

114-第二连接板 115-横板

12-后板 13-前板

14-上板 141-第一上板

142-第二上板 143-加强板

15-环形支撑柱 20-上车架

21-第一侧板 211-第一端

212-第二端 22-第二侧板

221-第三端 222-第四端

23-支撑板 24-加强块

25-回转支承 30-伸缩臂结构

31-基本臂 32-第一伸缩臂

33-第二伸缩臂 34-货叉

351-驱动油缸 352-第一举升油缸

353-第二举升油缸 361-第一链轮

362-第一链条 3621-第一连接端

3622-第二连接端 371-第二链轮

372-第二链条 3721-第一连接部

3722-第二连接部 40-配重机构

41-基板 42-配重

43-安装架 44-罩盖

45-螺钉 51-第一支腿

52-第二支腿 53-第一支撑板

54-第二支撑板 55-第一连接件

56-第三支腿 57-第四支腿

58-第三支撑板 59-第二连接件

591-第四支撑板

511-第一油缸 561-第三油缸

60-驾驶室 70-旋转接头

71-导向轴 72-旋转套

731-进油通道 732-出油通道

733-第一环形凹槽 734-第一密封圈

741-进气通道 742-出气通道

743-第二环形凹槽 744-第二密封圈

751-进线通道 752-出线通道

753-环形电极 754-电刷

80-散热系统 81-水冷散热器

82-油冷散热器 83-风冷散热器

84-风扇装置 85-第一安装架

86-第二安装架 87-导流通道

90-高空平台夹具 91-框体

911-叉装孔 92-第一铰接件

93-第一驱动油缸 94-第二铰接件

95-第二驱动油缸 96-连接梁

97-调整油缸 98-第一U型支撑部

981-夹持油缸 99-第二U型支撑部

100-拱形构件 200-柴油机

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图11，360度任意回转伸缩臂叉车，包括叉车本体和设置在叉车本体上的伸缩臂装置，所述叉车本体包括下车架10和上车架20，上车架20通过回转支承25可转动地连接在下车架10上，叉车本体还包括传动机构和行走机构，这些结构采用现有叉车的常规结构。伸缩臂装置连接在上车架20上，叉车本体的驾驶室60设置在上车架20上。

本发明还包括旋转接头70，旋转接头70包括可相对转动的导向轴71和旋转套72，导向轴71与下车架10固定连接，旋转套72与上车架20固定连接，在导向轴71内设有进油通道731、进气通道741以及进线通道751，在旋转套72内设有出油通道732、出气通道742以及出线通道752，导向轴71与旋转套72之间设有油液对接机构、电对接机构以及气体对接机构，油液对接机构设置在进油通道731与出油通道732之间，电对接机构设在进线通道751与出线通道752之间，气体对接机构设置在进气通道741与出气通道742之间。通过设置旋转接头实现旋转电、气、液的旋转对接，在上车架20的连续旋转过程中，上车架20和下车架10的油液、气体以及电能够实现对接。

作为本发明的一种优选方式，油液对接机构包括设置在所述导向轴71的外壁或者所述旋转套72的内壁的第一环形槽733以及沿所述导向轴71轴向分设在第一环形槽733两侧的第一密封圈734，第一环形凹槽733与所述进油通道731和所述出油通道732均连通；采用这种结构，在导向轴71与旋转套72相对转动的过程中，进油通道731与出油通道732始终连通，从而保证油液源源不断地输送。

在本发明中，所述电对接机构包括设置在所述导向轴71的外壁或者所述旋转套72的内壁的环形电极753和与环形电极753对应的电刷754，电刷754与进线通道751的电线电连接，环形电极753与出线通道752的电线电连接；采用这种结构，在导向轴71与旋转套72相对转动的过程中，电刷754与环形电极753始终电接触，从保证电力的稳定输送。

在本发明中，所述气体对接机构包括设置在所述导向轴71的外壁或者所述旋转套72的内壁的第二环形槽743以及沿所述导向轴71轴向分设在第二环形槽743两侧的第二密封圈744，第二环形凹槽743与所述进气通道741和所述出气通道742均连通。采用这种结构，在导向轴71与旋转套72相对转动的过程中，进气通道741和出气通道742始终连通，从而保证气体的顺利输送。

在本发明中，将叉车的柴油机200设置在下车架10上，

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩臂装置包括伸缩臂结构30和设置在伸缩臂结构30上的货叉34，伸缩臂结构30包括包括基本臂31、第一伸缩臂32以及第二伸缩臂33，以伸缩臂设置货叉34的方向为前方，第一伸缩臂32套设在第二伸缩臂33外，基本臂31套设在第一伸缩臂32外。在实施例中，基本臂31铰接在上车架20上，在上车架20上还设有第一举升油缸352和第二举升油缸353，通过第一举升油缸352和第二举升油缸353使得伸缩臂结构30绕着铰接点转动，从而将伸缩臂结构30抬起，以调整货叉34的高度。在基本臂31上设有驱动油缸351，驱动油缸351沿基本臂31的长度方向设置，驱动油缸351的活塞杆与第一伸缩臂32的前端连接，在第一伸缩臂32的前端设有第一链轮361，还包括与第一链轮361配合的第一链条362，第一链条362具有第一连接端3621和第二连接端3622，第一链条362的一端(即第一连接端3621)与基本臂31的固定连接，具体是连接在基本臂31的前端。第二链条362的另一端(即第二连接端3622)绕过第一链轮361并连接至第二伸缩臂33的后端，在第一伸缩臂32伸出的过程中，第一链轮361推动第一链条362，从而带动第二伸缩臂33从第一伸缩臂31中伸出。

本发明中，在第一伸缩臂32的后端设有第二链轮371，还包括与第二链轮371配合的第二链条372，第二链条372的两端分别设有第一连接部3721和第二连接部3722，第二链条372的一端(即第一连接部3721)固定在第二伸缩臂33的后端，另一端(即第二连接部3722)绕过第二链轮371并连接至基本臂31，具体是连接至基本臂31的中前部，第一伸缩臂32以可相对基本臂31滑动的方式设置，第二伸缩臂33以可相对第一伸缩臂32滑动的方式设置，在第一伸缩臂32与基本臂31之间，在第二伸缩臂33与第一伸缩臂32之间均设有导向组件，导向组件例如可以是导轮或者滑块滑槽结构，其旨在引导第一伸缩臂32和第二伸缩臂33进行顺利滑动。

在实施例中，所述基本臂31、所述第一伸缩臂32以及所述第二伸缩臂33均呈筒体，所述筒体沿周向的截面呈矩形，矩形的四个角点采用倒圆角加工。

作为本发明的一种优选方式，所述上车架20包括安装在所述回转支承25上的支撑板23，支撑板23沿水平方向设置，还包括沿竖直方向设置的第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21与第二侧板22之间形成用以安装叉车伸缩臂的安装空间，伸缩臂结构30铰接在第一侧板21与第二侧板22之间。第一侧板21和第二侧板22均沿所述支撑板23的长度方向延伸，所述第一侧板21沿所述支撑板23长度方向的两端分别设为第一端211和第二端212，所述第二侧板22沿长度方向的两端分别设为第三端221和第四端222，所述第一侧板21从第二端212至第一端211高度逐渐减小，所述第二侧板22从第四端222至第三端221高度逐渐减小。所述第二端212与所述第四端222之间设有加强块24，第一侧板21、第二侧板22、加强块24以及支撑板23形成稳定的上车架结构，其整体形状呈类似L形的框式结构，具有结构稳定和重量轻的优点。

作为本发明的一种优选方式，以所述第一侧板21靠近所述安装空间的一侧为内侧，相对的另一侧为外侧，以所述第二侧板22靠近所述安装空间的一侧为内侧，相对的另一侧为外侧，所述第一侧板21的外侧设有第一配重机构，所述第二侧板22的外侧设有第二配重机构，第一配重机构和第二配重机构组成两个配重机构40，具体地，两个配重机构40分别设置在第二端212和第四端222。具体地，驾驶室60设置支撑板23上，驾驶室60和所述配重机构40分设在所述支撑板23沿长度方向的两端，且驾驶室60位于所述第一侧板21的外侧或者所述第二侧板22的外侧。

上述的配重机构40包括连接在叉车车架上的基板41、连接在基板41上的至少一个配重42以及罩设在配重外的罩盖44，配重42可拆卸地连接在基板41上，罩盖44可拆卸地连接在基板41上或者叉车的车架上。具体地，两个配重机构40的基板41分别与第一侧板21和第二侧板22连接。

作为本发明的一种优选方式，所述配重42的中心设有穿孔，所述配重通过螺钉45锁定在所述基板41或者所述叉车车架上，螺钉45穿设于穿孔中。采用这种结构，类似于杠铃，可以根据需要调整配重42的个数，从而实现配重重量的调整。

作为本发明的一种优选方式，还包括设置在所述罩盖44与所述配重42之间的安装架43，安装架43固定在所述基板41。所述罩盖44可拆卸地连接在安装架43上。作为本发明的一种优选方式，所述安装架43通过焊接或者螺接的方式连接在所述基板41上。作为本发明的一种优选方式，所述基板41上设有环形支撑台，所述罩盖44的端面抵靠在环形支撑台上，所述罩盖44的中心通过螺栓锁定在所述安装架43上。

作为本发明的一种优选方式，所述下车架10上设有前支腿和后支腿，所述前支腿包括第一支腿51、第二支腿52以及设置在第一支腿51与第二支腿52之间的第一连接件55，第一连接件55固定在所述叉车本体上，第一支腿51具有第一铰接部、第一驱动部以及第一支撑部，第一驱动部设置在第一铰接部与第一支撑部之间，第一铰接部与第一连接件55铰接，在第一连接件55上固定有第一油缸511，第一油缸511的活塞杆与第一驱动部铰接，通过第一油缸511可以带动第一支腿51绕着第一铰接部转动，从而实现第一支腿51的收放位置，从而使得第一支腿51可以适应不平的地面。第二支腿52具有第二铰接部、第二驱动部以及第二支撑部，第二铰接部与第一连接件55铰接，在第一连接件55上固定有第二油缸，第二油缸的活塞杆与第二驱动部铰接，所述后支腿包括第三支腿56、第四支腿57以及设置在第三支腿56与第四支腿57之间的第二连接件59，第二连接件59固定在所述叉车本体上，第三支腿56具有第三铰接部、第三驱动部以及第三支撑部，第三铰接部与第二连接件59铰接，在第二连接件59上固定有第三油缸561，第三油缸561的活塞杆与第三驱动部铰接，第四支腿57具有第四铰接部、第四驱动部以及第四支撑部，第四铰接部与第二连接件铰接，在第二连接件59上固定有第四油缸，第四油缸的活塞杆与第四驱动部铰接。在本发明中第一支腿51、第二支腿52、第三支腿56以及第四支腿57采用相同的结构，第一油缸511、第二油缸、第三油缸561以及第四油缸分别驱动第一支腿51、第二支腿52、第三支腿56以及第四支腿57，通过调整各支腿的收放程度，可以将叉车定位在不平的地面，从而实现叉车的稳定定位。

作为本发明的一种优选方式，所述第一支撑部上铰接有第一支撑板53，所述第二支撑部上铰接有第二支撑板54，所述第三支撑部上铰接有第三支撑板58，所述第四支撑部上设有第四支撑板591。

作为本发明的一种优选方式，所述下车架10包括前板13、后板12以及设置在前板13与后板12之间的连接板，所述连接板包括上板14和一体式U型下板，上板14连接在U型下板上，U型下板与上板14围成框式结构，所述U型下板包括第一纵板111、第二纵板112、第一连接板113、第二连接板114以及横板115，第一纵板111和第二纵板112沿竖直方向设置，横板115沿水平方向设置，第一连接板113和第二连接板114相对于横板115倾斜设置，第一连接板113的上端与第一纵板111的下端连接，第一连接板113的下端与横板115连接，第二连接板114的上端与第二纵板112的下端连接，第二连接板114的下端与横板115连接，第一纵板111、第二纵板112、第一连接板113、第二连接板114以及横板115五者一体成型。

作为本发明的一种优选方式，所述上板包括第一上板141、第二上板142以及设置在第一上板141与第二上板142之间的加强板143，加强板143上开设有轴孔144，回转支承25对应安装在轴孔处，优选地，加强板143的强度大于第一上板141和第二上板142。所述加强板143的厚度大于所述第一上板141和所述第二上板142的厚度。所述加强板143与所述横板115之间对应所述轴孔144设有环形支撑柱15。

作为本发明的一种优选方式，还包括与所述货叉34对应的高空平台夹具90,高空平台夹具包括框体91和设置在框体91上用以夹持构件的夹持部件，所述夹持部件包括第一铰接件92、第二铰接件94、第一驱动油缸93、第二驱动油缸95以及连接在第二铰接件94上的夹持件，第一铰接件92的下部铰接在所述框体91上，具体铰接在筐体91外侧的中上部，第一驱动油缸93铰接在所述框体91上，具体是铰接在筐体91外侧的下部，第一驱动油缸93的活塞杆与第一铰接件92的中部铰接，第一铰接件92的上部与第二铰接件94的下部铰接，第二驱动油缸95铰接在所述框体91上，具体是铰接在筐体91的内侧的上部，第二驱动油缸95的活塞杆连接至第二铰接件94的中部，所述框体91的底部设有与所述货叉34对应的叉装孔911。叉车的货叉34插入到叉装孔911内，从而将高空平台夹具90举起。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持件包括第一U型支撑部98和设置在第一U型支撑部98上的夹持油缸981，夹持油缸981固定在第一U型支撑部98外侧，夹持油缸981的活塞杆伸入第一U型支撑部98的内侧并连接有夹块(图中被遮挡，未示出)，所述第一U型支撑部98通过第一铰接轴铰接在所述第二铰接件94的上部，还包括第二U型支撑部99，第一U型支撑部98与第二U型支撑部99之间通过连接梁96连接，还包括调整油缸97，调整油缸97铰接在第二铰接件94的下部，调整油缸97的活塞杆铰接在连接梁96的中部。采用上述的结构，将构件(图中为拱形构件100)置入第一U型支撑部98和第二U型支撑部99内，通过调整油缸97和第二U型支撑部99调整拱形构件100的位置，之后，通过夹持油缸981对拱形构件981进行定位，通过第一驱动油缸93和第二驱动油缸95控制第一铰接件92和第二铰接件94的摆动幅度，配合叉车的伸缩臂，将拱形构件100输送至预定的位置。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。