本发明涉及了一种工厂货物堆积的作业机械技术领域，尤其涉及了一种旋转堆垛机械装置。
背景技术：
随着经济的高速发展，工厂的数量大幅度增加，物流的发展越来越快，仓库是物流的中转站，控制着物品的进出，在工业发展方面发挥着重要的作用，堆垛机是堆积物品常用的一种机械设备。
堆垛机是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，其具体操作是用插件攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。但是现有技术的堆垛机结构较为复杂，体积较大，一般只有上升、下降或平移这三种运动状态，当将一处物品堆积到另一处时，需要通过上升到平移再到下降这3个步骤才能实现，而且在平移过程中，由于货物的重量较大，移动时比较费力，降低了工作效率，或者可能发生堆垛机刹不住从而导致不必要损失的现象。
因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种结构简单、采用旋转堆垛以及自动化程度高的旋转堆垛机械装置。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种旋转堆垛机械装置，包括支架、旋转盘、插件连接体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述支架底端设置有滚轮，所述支架底端上设置有一旋转盘，所述旋转盘通过旋转机构连接第一驱动装置，所述支架上设置有滑动导轨，所述滑动导轨上设置有滑块置于旋转盘上，所述滑块的前侧设置有插件连接体，所述插件连接体的前侧等距离设置有若干个插件，所述支架两端均设置有手柄，所述支架顶端还连接有动力室，所述动力室内设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动滑块在滑动导轨上做定向移动。
进一步地，所述第一、第二驱动装置均为气缸，气缸通过旋转机构驱动旋转盘旋转。
进一步地，所述支架上还设置有控制器，所述控制器上设置有控制面板，所述控制器控制第一、第二驱动装置工作。
进一步地，两个手柄上均设置有防滑硅胶垫。
进一步地，所述滚轮上设置有脚刹。
本发明的有益效果是:本发明结构简单，采用旋转盘实现360°旋转堆垛，相较于传统的堆垛机，增加了旋转的运动状态，只需要将货物抬起，再旋转，最后下落即可，减少了平移过程中因移动较为费力而导致工作效率较为低下的现象，自动化程度高，稳定性高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、支架，2、滚轮，3、旋转盘，4、旋转机构，5、第一驱动装置，6、滑动导轨，7、滑块，8、插件连接体，9、插件，10、手柄，11、动力室，12、第二驱动装置，13、控制器，14、控制面板，15、脚刹。
具体实施方式
如图1所示的一种旋转堆垛机械装置，包括支架1、旋转盘3、插件连接体8、第一驱动装置5和第二驱动装置12，支架1底端设置有滚轮2，支架1底端上设置有一旋转盘3，旋转盘3通过旋转机构4连接第一驱动装置5，支架1上设置有滑动导轨6，滑动导轨6上设置有滑块7置于旋转盘3上，滑块7的前侧设置有插件连接体8，插件连接体8的前侧等距离设置有若干个插件9，支架1两端均设置有手柄10，支架1顶端还连接有动力室11，动力室11内设置有第二驱动装置12，第二驱动装置12驱动滑块7在滑动导轨6上做定向移动。
其中，第一、第二驱动装置5、12均为气缸，气缸通过旋转机构4驱动旋转盘3旋转，采用旋转盘3旋转堆垛，相较于传统的堆垛机而言，在上升、平移以及下降这三种运动状态中增加了旋转这一运动状态，在堆垛机固定不动的情形下，只需要通过360°旋转即可将货物从一个地方堆积到另一个地方，减少了平移过程中因移动较为费力而导致工作效率较为低下的现象。支架1上还设置有控制器13，控制器13上设置有控制面板14，控制器13控制第一、第二驱动装置5、12工作，自动化程度高。
另外，两个手柄10上均设置有防滑硅胶垫，手感舒适，防滑效果好，滚轮2上设置有脚刹15，保证滚轮2及时刹住，减少因刹不住机体而导致不必要损失的现象。
本发明的有益效果是:本发明结构简单，采用旋转盘实现360°旋转堆垛，相较于传统的堆垛机，增加了旋转这一运动状态，只需要将货物抬起，再旋转，最后下落即可，自动化程度高，稳定性高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。