用于检测袋体的检测装置以及包装设备的制作方法

本发明涉及检测装置和包装设备的领域，具体而言，涉及一种用于检测袋体的检测装置以及包装设备。

背景技术：

在将一次性输液器等物品组装完成后，需要将其卷绕并用包装袋进行包装。然而，现有的包装方式是一般通过人工手动包装完成,这种包装方式效率低下且难以满足在卫生上对无菌的要求。此外，在将一次性输液器装入包装袋后,需要对袋口进行封焊。此时，输液器在包装袋中的情况存在以下几种可能:第一种即是输液器被正确地装入包装袋中；另一种即是输液器大体装入包装袋，但部分卡在包装袋的袋口处；还有一种即是输液器并没有装入包装袋中，即包装袋是空袋。在后两种情况时，之后如果直接对包装袋进行自动封焊的话，将导致卡在包装袋的袋口处输液器或者包装袋报废，这会造成物料的浪费。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种用于检测袋体的检测装置以及包装设备，以至少解决由于自动封焊造成输液器或包装袋报废和物料浪费的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于检测袋体的检测装置，包括：驱动机构，用于产生驱动力矩；传动机构，与驱动机构连接，用于传递驱动力矩；以及检测机构，与传动机构连接，使用力矩通过接触袋体来探测袋体内是否存在物体。

进一步地，检测装置的检测机构包括：挡板和至少一个感应杆，其中，感应杆相对于挡板移动，直至感应杆接触到物体，并且感应杆移动返回，或者，感应杆相对于挡板移动，直至感应杆和挡板之间的间距减小至预定值。

进一步地，检测机构还包括：光电感应器，用于检测感应杆移动返回量是否超过预定值。

进一步地，传动机构包括：导向机构，用于引导挡板和感应杆的移动。

进一步地，传动机构驱动感应杆朝向挡板移动。

进一步地，感应杆设置于袋体的入口处，用于检测在袋体的入口处物体的存在。

进一步地，感应杆设置于袋体中部的一侧，用于检测袋体内是否包含物体。

进一步地，预定值为袋体的厚度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种包装设备,包括：装袋装置，用于将物品装入袋体；检测装置，用于检测来自装袋装置的袋体；以及封焊装置，基于检测装置的检测结果封装袋体。

进一步地，在袋体的入口处检测到物体或者袋体中部未被检测到物体时，封焊装置不对袋体进行封装。

在本发明实施例中，采用设置用于检测袋体的检测装置的方式，通过检测装置自动化地探测袋体内是否存在物体，达到了对不合格包装袋和输液器的回收返工的目的，从而实现了对物料有效利用和避免被误焊报废的技术效果，进而解决了由于自动封焊造成输液器或包装袋报废和物料浪费的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的用于检测袋体的装置的立体示意图；

图2是根据本发明的第一实施例的用于检测袋体的装置的局部放大示意图；

图3是根据本发明的第一实施例的用于检测袋体的装置的俯视示意图；

图4是根据本发明的第一实施例的用于检测袋体的装置的前视示意图；

图5是根据本发明的第二实施例的用于检测袋体的装置的立体示意图；

图6是根据本发明的第二实施例的用于检测袋体的装置的俯视示意图；

图7是根据本发明的第二实施例的用于检测袋体的装置的侧视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、轴承；2、直线轴承；3、气缸；4、气缸；5、弹簧；6、光电传感器；9、接头；11、直臂；13、第一压板；14、导向连杆块；15、滑块连接块；16、垫圈；17、检测滑杆；18、感应杆；19、第二压板；20、接头连接块；21、浮动接头接块；22、防护罩；23、气缸缓冲座；26、连接杆；27、衬套固定座；29、挡板；30、感应杆；32、光电传感器；33、袋口辅助钩；35、缓冲器撞块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明的第一实施例的用于检测袋体的装置的立体示意图。图2是根据本发明的第一实施例的用于检测袋体的装置的局部放大示意图。根据第一实施例的装置包括驱动机构和传动机构。驱动机构包括如图1示意性示出的气缸4、连接至该气缸4的接头9、浮动接头、缓冲器、气缸缓冲座23、缓冲器撞块35以及浮动接头接块21。驱动机构设计用来产生待传动机构传递的力矩，以用来驱控传动机构和检测机构。如图2所示出的，传动机构包括示意性示出的轴承1、滑块连接块15、垫圈16、导向连杆块14、压盖以及接头连接块20。此外，传动机构还包括连接至挡板的直臂11以及连接至感应杆的连接杆26。此外，如图1示出的，装置还包括位于传动机构下方并用来固定和支撑传动机构的固定板和支架。

图3是根据本发明的第一实施例的用于检测袋体的装置的俯视示意图。图4是根据本发明的第一实施例的用于检测袋体的装置的前视示意图。根据第一实施例的用于检测袋体的装置还包括检测机构。该结构机构包括挡板29和感应杆30，其中，挡板29和感应杆30设计为能够借助传动机构传递的力矩相互运动，即挡板29可以朝向靠近感应杆30移动和/或感应杆30可以朝向靠近挡板29移动，挡板29和感应杆30的移动可以例如是同时或者依次进行的。感应杆30通过衬套固定座27固定安装在连接件26上。在直臂11上还连接有用于保持袋体的袋口的袋口辅助钩33。在连接件26上还设置有光电传感器，用于检测感应杆30是否因为触碰到袋体的袋口内的物体而反弹返回。根据第一实施例的装置，该装置可具有两组检测机构，这两组检测机构分别位于装置的左侧和右侧，这两组检测机构分别通过不同的传动机构来驱动。在每组检测机构中可设置多个感应杆，在图3中例如示出五个感应杆30，这五个感应杆30可分别朝向挡板29靠近移动，例如以一定顺序依次移动，或者这五个感应杆30可以一起朝向挡板29靠近移动。多个感应杆30一起构成的感应宽度可优选对应于待检测的袋体的宽度，即感应宽度可例如大于或等于袋体的袋口宽度，这使得检测更为方便和准确。多个感应杆30可分别触碰待检测的袋体的袋口的不同位置，由此确定袋体袋口不同位置是否存在物体或者具体而言是否存在输液器。在感应杆30接触到包装袋后，此时如果包装袋的袋口没有物体(例如导管、穿刺器等)，那么感应杆30会持续靠近设置在对面的挡板29，在感应杆30和挡板29之间只容下包装袋的厚度，这说明包装袋袋口无物体；如果包装袋的袋口有物体，那么感应杆30会在触碰到物体后向后回弹，此时光电感应器32会检测到感应杆30的回弹移动，这表明包装袋的袋口存在有物体。此外，如图3和图4示出的，装置还包括防护罩22，用于覆盖至少部分的传动机构和保护传动机构不受外部环境的影响。

图5是根据本发明的第二实施例的用于检测袋体的装置的立体示意图。图6是根据本发明的第二实施例的用于检测袋体的装置的俯视示意图。图7是根据本发明的第二实施例的用于检测袋体的装置的侧视示意图。根据第二实施例的装置包括驱动机构、传动机构和检测机构。驱动机构可例如包括气缸3。传动机构可例如包括直线轴承2和弹簧5。检测机构可例如包括第一压板13、第二压板19、光电传感器6、检测滑杆17以及感应杆18。与第一实施例的装置相比，根据第二实施例的装置也可同样具有两组检测机构，但是这两组检测机构分别只包括一个感应杆18。待检测的包装袋设置位于第一压板13与第二压板19之间，第二压板19与检测滑杆17连接，检测滑杆17与感应杆18连接。根据第二实施例的装置的工作原理与根据第一实施例的装置相似，感应杆设置于袋体中部的一侧，用于检测包装袋内是否包含物体，当待检测的包装袋为空袋时，第二压板19与第一压板13无限接近，在两个压板13、19之间只容下包装袋的厚度，这说明包装袋为空袋，那么位于检测装置的后续的封焊装置不工作，即封焊装置不对袋体进行封装，从而进行回收利用，避免包装袋被误焊报废。此外，当待检测的包装袋中有物体(例如输液器)时，检测滑杆17以及感应杆18会在碰触到物体后向后回弹移动，光电感应器6会感应到检测滑杆17和感应杆18的回弹，这表明包装袋中已装有物体(例如输液器)。此外，如图7所示出的，根据第二实施例的装置还例如包括位于检测机构下方、用于固定和支撑检测机构的连接板和支架。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。