一种振动筛零件分离装置的制作方法

本发明涉及一种振动筛零件分离装置。

背景技术：

越来越多的自动化设备中需要用到振动筛进行零件排序输送，但振动筛输送过来的零件往往都是依次排列并且间距相等的，间距为零件自身的长度或宽度，不能满足零件组装的间距需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种振动筛零件分离装置，该装置结构简单，应用方便，能够方便实现需要装配的零件的间距分开，并且等间距或不等间距排列好需要组装的零件，完成一次性多零件同时装配，大大提高生产效率。

本发明采用的技术方案是：一种振动筛零件分离装置，包括振动筛、移动板、零件带动机构、多个零件带动块以及传送槽；其中，所述传送槽与所述振动筛连接，所述移动板内侧平行且间隔的固定有两根钢棒，多个零件带动块依次排布，并且每个零件带动块均套设在两根钢棒上，所述丝杠安装座固定在所述移动板上，所述丝母安装座固定在所述多个零件带动块最前端的一个零件带动块上，所述丝母固定在所述丝母安装座上，所述丝杠的一端通过轴承安装在所述丝杠安装座上，另一端穿过所述丝母通过所述联轴器与所述电机的轴同轴连接，所述电机安装板固定在所述移动板上，所述伺服电机的轴穿过所述电机安装板固定在所述安装板上。

进一步地，所述移动板呈U型结构，包括第一板体、与第一板体的一端垂直连接的第二板体及第一板体的另一端垂直连接的第三板体，其中第三板体设置在所述第一板体的朝向所述振动筛的一端，所述电机安装板固定设置在所述第三板体外侧。

进一步地，所述两根钢棒的两端分别连接所述第二板体与所述第三板体。

进一步地，每个零件带动块顶部中间均安装有销轴螺钉，相邻两个零件带动块的销轴螺钉上连接有连接片，所述连接片上开设有供所述销轴螺钉滑动的滑槽。

进一步的，每个零件带动块上并排设有穿设该零件带动块相对两端的两个通孔，所述两个通孔内都安装有所述自润滑铜套，所述多个零件带动块中的两个自润滑铜套分别与所述两根钢棒滑动连接。

进一步地，所述零件带动块上每个通孔的外侧壁上开设有与该通孔连通的狭缝，同时在狭缝的两侧形成两个开裂部，所述自润滑铜套装入通孔内后，所述锁紧螺钉锁紧两个开裂部，通孔的内部压紧自润滑铜套。

进一步地，所述振动筛零件分离装置还包括组装板，传送槽与组装板连接，组装板用于放置移动板上多个零件带动块输送过来的零件。

进一步地，所述组装板由前方第一块和后方第二块组成，并且第一块和第二块能够相互合拢和相对张开，相对合拢状态下，所述零件运输到所述组装板上，相对张开状态实现零件下落组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的振动筛零件分离装置能根据组装需要对振动筛输送过来紧密排列的零件按照组装要求迅速等距或不等距排列，并且一次性能排列多个零件以完成一次性多零件同时组装的需求，大大提高了生产效率。并且电机配合丝杠具有增力的效果，能够最大限度的增加一次性分离零件的数量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明实施例的立体结构示意图，图1为整体效果图，图2为展开局部效果图，图3为收拢局部效果图。

具体实施方式

如图1和图2示出，本发明提供一种振动筛零件分离装置，包括振动筛1、组装板2、移动板3、零件带动机构、多个零件带动块11、以及传送槽20。

所述传送槽20与所述振动筛1连接作为所述振动筛1内的输送出的零件20的传送槽道。

其中，所述传送槽20的两端分别连接所述振动筛1和所述组装板2，所述移动板3内侧平行且间隔的固定有两根钢棒8，多个零件带动块11依次排布，并且每个零件带动块11均套设在两根钢棒8上，所述移动板3位于传送槽20和组装板2的正上方，用于带动零件带动块11插入传送槽20内的零件19，以及带动零件19沿着传送槽20移动。可以这样理解的是，本发明的振动筛零件分离装置还包括用于驱动移动板3在水平方向上左右移动的水平推动气缸，以及驱动移动板3在竖直方向上上下移动的竖直方向驱动气缸，移动板3上下移动是为了实现带动零件带动块插入零件19,内以及与零件19分离，移动板3左右移动是为了带动零件19沿着传送槽20移动至预定位置以及带动零件带动块11向振动筛1方向移动，以便插入振动筛1输送过来的零件19。即所述移动板3及安装在所述移动板3上的所有零件都能在气缸的带动下左右运动和上下运动，安装在所述移动板3上的所述零件带动块11通过所述移动板3的上下运动，在靠近振动筛侧插入所述零件19中，再通过所述移动板3的左右运动将所述零件19带到所述组装板2上见下详述。

需要说明的是，竖直方向驱动气缸及水平推动气缸只要能保证可以驱动移动板3上下移动以及左右移动即可，在此不再赘述。

所述丝杠安装座4固定在所述移动板3上，所述丝母安装座7固定在所述多个零件带动块11最前端的一个零件带动块11上，所述丝母6固定在所述丝母安装座7上，所述丝杠5的一端通过轴承安装在所述丝杠安装座4上，另一端穿过所述丝母6通过所述联轴器16与所述电机17的轴同轴连接，所述电机安装板18固定在所述移动板3上，所述伺服电机17的轴穿过所述电机安装板18固定在所述安装板18上。

进一步地，所述移动板3呈U型结构，包括第一板体、与第一板体的一端垂直连接的第二板体及第一板体的另一端垂直连接的第三板体，其中第三板体设置在所述第一板体的朝向所述振动筛1的一端，所述电机安装板18固定设置在所述第三板体外侧。

进一步地，两根钢棒8的两端分别连接所述第二板体与所述第三板体。

进一步地，每个零件带动块11顶部中间均安装有销轴螺钉14，相邻两个零件带动块11的销轴螺钉14上连接有连接片15，所述连接片15上开设有供所述销轴螺钉14滑动的滑槽。

进一步地，每个零件带动块11上并排设有穿设该零件带动块11相对两端的两个通孔，所述两个通孔内都安装有所述自润滑铜套12，所述多个零件带动块11中的两个自润滑铜套12分别与所述两根钢棒8滑动连接。

进一步地，所述零件带动块11上每个通孔的外侧壁上开设有与该通孔连通的狭缝，同时在狭缝的两侧形成两个开裂部，所述自润滑铜套12装入通孔内后，所述锁紧螺钉13锁紧两个开裂部，通孔的内部压紧自润滑铜套(12)。

进一步地，所述振动筛零件分离装置还包括组装板2，传送槽20与组装板2连接，组装板2用于放置移动板3上多个零件带动块11输送过来的零件19。

进一步地，所述组装板2由前方第一块和后方第二块组成，并且第一块和第二块能够相互合拢和相对张开，相对合拢状态下，所述零件19运输到所述组装板2上，相对张开状态实现零件下落组装。

本发明的振动筛零件分离装置的工作过程和原理是：

零件带动块收拢：伺服电机转动，通过联轴器带动丝杠转动，丝母在丝杠的作用下带动丝母安装座及多个零件带动块中最前方的一个在钢棒上滑动，向收拢方向移动，移动到位后，每一块零件带动块都紧紧贴合，长圆形连接套为松弛状态，只有一端圆弧套在销轴螺钉上或者没有圆弧套在销轴螺钉上。每两块零件带动块之间的中心距就是零件本身的长度或宽度，也是零件在振动筛运输槽上的中心距；零件带动块收拢后，移动板向振动筛方向移动并向下移动，多个零件带动块同时插入零件，移动板再向振动筛相反方向移动，将零件带入组装板2，移动板向振动筛方向移动的过程中，零件带动块再展开。零件带动块展开过程：零件带动块带动上零件后，伺服电机反向旋转，通过联轴器带动丝杠反向旋转，丝母在丝杠的作用下带动丝母座以及第一零件带动块朝展开方向运动，运动到位后，长圆形连接套为绷紧状态，长圆形连接套两端的圆弧分别紧贴两个零件带动块的销轴螺钉。零件带动块之间的中心距等于两个零件带动块上销轴的中心距，等于连接片的槽长，也是组装需要的零件中心距。零件带动块展开到位并且移动板向远离振动筛方向移动到位后，组装板张开，释放零件掉落进入指定位置完成组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的振动筛零件分离装置能根据组装需要对振动筛输送过来紧密排列的零件按照组装要求迅速等距或不等距排列，并且一次性能排列多个零件以完成一次性多零件同时组装的需求，大大提高了生产效率。并且电机配合丝杠具有增力的效果，能够最大限度的增加一次性分离零件的数量。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。