本发明涉及一种自动上袋机控制系统及控制方法，属于包装机上袋机控制系统技术领域。
背景技术：
目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产，其效率很低，延长了企业的劳动时间。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动上袋机控制系统及控制方法，可以准确的将袋子套入下料口、将袋口自动合好，减少因人员疏忽造成的袋子合口效果不好等问题。
按照本发明提供的技术方案，所述自动上袋机控制系统，包括输入单元、输出单元和PLC控制单元，输入单元与PLC控制单元的输入端连接，PLC控制单元的输出端与输出单元相连；其特征是：所述输入单元包括第一袋库光检测器、第二袋库光检测器、袋库推袋气缸伸到位检测传感器、袋库推袋气缸缩到位检测传感器、吸袋气缸伸到位检测传感器、吸袋气缸缩到位检测传感器、挑袋气缸伸到位检测传感器、挑袋气缸缩到位检测传感器、吸盘开袋压紧气缸伸到位检测传感器、吸盘开袋压紧气缸缩到位检测传感器、升降筒气缸伸到位检测传感器、升降筒气缸缩到位检测传感器、夹持气缸伸到位检测传感器、夹持气缸缩到位检测传感器、抱袋气缸伸到位检测传感器、抱袋气缸缩到位检测传感器和吸袋负压检测传感传感器；
所述输出单元包括输送机、合口电机、袋库推袋气缸、吸袋气缸、挑袋气缸、吸盘开袋压紧气缸、升降筒气缸、夹持气缸、抱袋气缸、吸袋真空发生器和开袋真空发生器。
进一步的，所述第一袋库光检测器和第二袋库光检测器分别设置于第一袋库和第二袋库中。
所述自动上袋机控制方法，其特征是，包括以下步骤：
（1）第一袋库光检测器或第二袋库光检测器检测到有空袋时，并且袋库推袋气缸在伸到位或在缩到位时，吸袋气缸动作；
（2）当吸袋气缸伸到位后，PLC控制单元控制打开吸袋真空发生器，通过吸盘吸住袋库处的空袋，吸袋成功后，吸袋气缸缩回；
（3）当吸袋气缸缩到位后，PLC控制单元控制挑袋气缸动作，挑袋气缸将吸好的空袋送至吸盘开袋压紧气缸处；吸盘开袋压紧气缸伸到位检测传感器检测吸盘开袋压紧气缸伸到位后，PLC控制单元控制开袋真空发生器动作，吸牢袋口两侧进行开袋；
（4）袋口打开后升降筒气缸动作将升降筒送进袋口中，同时夹持气缸动作将袋子口夹持住，物料通过升降筒进入袋子中进行下料；
（5）下好料后，再通过撑袋机构将袋子撑好，由抱袋气缸动作将撑好的袋子合好口后送入合口机构，PLC控制单元控制合口电机动作对袋口进行合口；
（6）PLC控制单元根据抱袋气缸伸到位检测传感器和抱袋气缸缩到位检测传感器的信号，控制输送机动作，将合口后的包装袋移走。
进一步的，在所述步骤（2）中，第一袋库或第二袋库的空袋被用完，第一袋库光检测器或第二袋库光检测器检测到另一袋库有空袋时，通过袋库推袋气缸伸缩实现袋库的转换。
本发明所述自动上袋机控制系统，可以准确的将袋子套入下料口、将袋口自动合好，减少因人员疏忽造成的袋子合口效果不好等问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。
附图说明
图1为本发明所述自动上袋机控制系统的主电路图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
所述自动上袋机包括袋库、上袋机构、送袋机构、套袋机构、夹袋机构、抱袋机构和合口机构。如图1所示，本发明所述自动上袋机控制系统，包括输入单元2、输出单元3和PLC控制单元1；所述输入单元2与PLC控制单元1连接，向PLC控制单元1发送控制信号；所述PLC控制单元1与输出单元3相连，控制输出单元3动作。
所述输入单元2包括第一袋库光检测器2-1、第二袋库光检测器2-2、袋库推袋气缸伸到位检测传感器2-3、袋库推袋气缸缩到位检测传感器2-4、吸袋气缸伸到位检测传感器2-5、吸袋气缸缩到位检测传感器2-6、挑袋气缸伸到位检测传感器2-7、挑袋气缸缩到位检测传感器2-8、吸盘开袋压紧气缸伸到位检测传感器2-9、吸盘开袋压紧气缸缩到位检测传感器2-10、升降筒气缸伸到位检测传感器2-11、升降筒气缸缩到位检测传感器2-12、夹持气缸伸到位检测传感器2-13、夹持气缸缩到位检测传感器2-14、抱袋气缸伸到位检测传感器2-15、抱袋气缸缩到位检测传感器2-16和吸袋负压检测传感器2-17。所述第一袋库光检测器2-1和第二袋库光检测器2-2分别检测第一袋库和第二袋库是否有空袋。
所述输出单元3包括输送机3-1、合口电机3-2、袋库推袋气缸3-3、吸袋气缸3-4、挑袋气缸3-5、吸盘开袋压紧气缸3-6、升降筒气缸3-7、夹持气缸3-8、抱袋气缸3-9、吸袋真空发生器3-10和开袋真空发生器3-11。
上袋机的主要流程为：首先上袋机的上袋机构将袋子吸起，送袋机构再将袋子送至套袋机构下方，套袋机构将袋子套好同时夹带机构将袋子夹住；待物料装进袋子后，抱袋机构将袋子抱入合口机构，输送机再将袋子移走。
本发明所述自动上袋机控制方法，包括以下步骤：
（1）第一袋库光检测器2-1或第二袋库光检测器2-2检测到有空袋时，并且袋库推袋气缸3-3在伸到位或在缩到位时，吸袋气缸3-4动作；
（2）当吸袋气缸3-4伸到位后，PLC控制单元1控制打开吸袋真空发生器3-10，通过吸盘吸住袋库处的空袋，吸袋成功后，吸袋气缸3-4缩回；在此上袋过程中，第一袋库或第二袋库的空袋被用完，第一袋库光检测器2-1或第二袋库光检测器2-2检测到另一袋库有空袋时，通过袋库推袋气缸3-3伸缩实现袋库的转换；
（3）当吸袋气缸3-4缩到位后，PLC控制单元1控制挑袋气缸3-5动作，挑袋气缸3-5将吸好的空袋送至吸盘开袋压紧气缸3-6处（也就是挑袋气缸3-5伸到位）；吸盘开袋压紧气缸伸到位检测传感器2-9检测吸盘开袋压紧气缸3-6伸到位后，PLC控制单元1控制开袋真空发生器3-11动作，吸牢袋口两侧进行开袋；在此过程中如果没有将袋口打开到理想位置时，PLC控制单元1会将袋子剔除到一边，再自动进行下一袋；
（4）袋口打开后升降筒气缸3-7动作将升降筒送进袋口中，同时夹持气缸3-8动作将袋子口夹持住，物料通过升降筒进入袋子中进行下料；
（5）下好料后，再通过撑袋机构将袋子撑好，由抱袋气缸3-9动作将撑好的袋子合好口后送入合口机构，PLC控制单元1控制合口电机3-2动作对袋口进行合口；
（6）PLC控制单元1根据抱袋气缸伸到位检测传感器2-15和抱袋气缸缩到位检测传感器2-16的信号，控制输送机3-1动作，将合口后的包装袋移走。
本发明所述自动上袋机控制系统，可以准确的将袋子套入下料口、将袋口自动合好，减少因人员疏忽造成的袋子合口效果不好等问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。