本实用新型涉及一种堆取料机取料自动控制系统。
背景技术：
堆取料机是一种新型高效率连续装卸机械，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。该机因其作业效率高，故在国内外得到广泛应用。但是现存很多企业的堆取料机控制模式，虽具有远程控制功能，但非真正意义上自动，需要操作员在中控室用对讲机与堆取料机上的操作员联系确认后，在堆取料机上操作或在中控室手动点击画面控制堆取料机的启停，这样，增加了操作人员的工作强度，大大降低整个料场生产作业效率。而且堆取料机作业过程中，在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业，而由于堆取料机工作的特点以及堆取料场地的有限性，多个堆取料在同事作业时其大臂之间发生碰撞的可能性大大增大。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种可监测现场情况，同时可根据监测情况进行控制的堆取料机取料自动控制系统。
为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下，堆取料机取料自动控制系统，包括现场参数单元、工控机、中控室，工控机与料堆扫描装置、总PLC控制机双向通信，总PLC控制机与现场参数单元相连，总PLC控制机还通过PLC分控机与现场参数单元相连，现场参数单元包括监测机构、执行器，监测机构包括传感器、微波测距仪、录像机，所述工控机上位与中控室内的监测模块、控制模块相连。
进一步的，传感器包括定位传感器、转速传感器、皮带测速元件、电流传感器，所述总PLC控制机与微波测距仪、定位传感器、转速传感器、皮带测速元件相连，PLC分控机通过变频器控制回转机构、俯仰机构、行走机构。
进一步的，总PLC控制机的全自动控制可更改为人工操作模式。
进一步的，录像机通过线缆与中控室的监测模块、录像刻录机相连。
本结构中，总PLC控制机和PLC分控机均与现场参数单元相连，现场参数单元中的传感器、微波测距仪、录像机，通过定位、距离测量、温度测量等数据的监测，将信息传递给总PLC控制机和PLC分控机，再加上料堆扫描装置与工控机的信息传递，最终实现了堆取料机的取料。由于本结构中的现场参数单元中设有微波测距仪，通过总PLC控制机和PLC分控机、工控机的控制、计算各堆取料机之间的距离，防止了取料机构与现场物料和其他作业机发生的碰撞。同时本结构的总PLC控制机、PLC分控机，与以往的一台PLC相比，运算速度更快，一定程度上提高了工作效率。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设计简单，智能自动，无须使用对讲机辅助，可防止现场碰撞等事故的发生，安全可靠，也大大提高了生产效率。
附图说明
为了说明本实用新型的结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的结构特点作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
附图标记说明：1-现场参数单元，2-工控机，3-总PLC控制机，4-PLC分控机，5-执行器， 6-监测机构，7-中控室，8-监测模块，9-控制模块，10-料堆扫描装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图1所示，为本实用新型的堆取料机取料自动控制系统的一种实施方案，为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下，堆取料机取料自动控制系统，包括现场参数单元1、工控机2、中控室7，工控机2与料堆扫描装置10、总PLC控制机3双向通信，总PLC控制机3与现场参数单元1相连，总PLC控制机3还通过PLC分控机4与现场参数单元1相连，现场参数单元1包括监测机构6、执行器5，监测机构6包括传感器、微波测距仪、录像机，所述工控机2上位与中控室7内的监测模块8、控制模块9相连。
进一步的，传感器包括定位传感器、转速传感器、皮带测速元件、电流传感器，所述总PLC控制机3与微波测距仪、定位传感器、转速传感器、皮带测速元件相连，PLC分控机4通过变频器控制回转机构、俯仰机构、行走机构。
进一步的，总PLC控制机3的全自动控制可更改为人工操作模式。
进一步的，录像机通过线缆与中控室7的监测模块8、录像刻录机相连。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让相关人士能够据以实施，但以上所述内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。