一种带有托盘的码垛物料裹膜去除方法及其装置与流程

本发明涉及物流传输技术领域，特别涉及一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置。

背景技术：

随着现代仓储物流行业的飞速发展，货物在储存、转运过程中的工作量越来越大。为了保证货物的质量和安全，物流中心会对进入仓库储存的码垛物料进行裹膜处理，防止货物被污染；当货物要进行转运时，物流中心要对出库码垛物料进行拆膜处理，保证货物转运上下货的便利性。现在几乎所有的物流中心都是采用纯人工的方法对带有托盘的码垛物料进行裹膜拆除，该方法消耗大量的人工资源，而且工作效率低、存在安全隐患。

现代工业朝着全自动、智能化、网络化的方向发展，出现了一些智能拆膜的方法。公开号为CN201310006911.0的中国发明专利公开了一种轻集料挤压成型建筑隔墙条板护膜的自动分拆膜装置及其分拆膜方法，包括翻转机、左自动插板分合机、凸型气压托板条自动分合机、右自动插板分合机及操作台，其中翻转机和凸型气压托板条自动分合机为一体式结构，翻转机的承载平台与凸型气压托板条自动分合机的承载平台呈90°夹角，左自动插板分合机和右自动插板分合机分布于凸型气压托板条自动分合机的两侧，操作台用于输出指令来控制整个装置的动作，该装置配合其使用方法使条板护膜去除简单、省力。

公开号为CN201210448719.2的中国发明专利公开了一种薄膜拆卸机构，包括：底座；平台，设置在所述底座上，其上放置待拆膜基板；刀片，设置在所述平台所在平面上方，与所述平台上放置的待拆膜基板相接触，所述平台和所述刀片相对移动以将所述待拆膜基板上的薄膜拆掉；酒精自动喷射模块，与所述刀片相接触，用于向外喷射酒精并使酒精沿着所述刀片流向待拆膜基板，实现刀片对基板上薄膜的拆卸。

这些专利虽然都运用了自动化、智能化技术进行薄膜拆除，但都是针对各种合成板、压缩板、基板表面附着的薄膜进行拆除。现有技术中并没有采用自动化、智能化对带有托盘的码垛物料的裹膜进行拆除的方法，无法克服人工拆除方法消耗大量的人工资源，而且工作效率低、存在安全隐患的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工拆除、基本避免了在工作过程存在的事故隐患、工作效率较高的对带有托盘的码垛物料裹膜的拆除方法及其装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，包括：物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；

所述物料输入平台位于物料旋转平台右侧，物料输出平台位于物料旋转平台后方，拆膜工作平台位于物料旋转平台左侧；

所述废膜回收车位于拆膜工作平台周围；

所述拆膜工作平台包括：通过导轨相连接的横向割膜机械手、纵向割膜机械手、纵向撕膜机械手。

一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法包括以下步骤：

物料通过输入平台进入物料旋转平台；

物料旋转平台通过光电感应确认物料进入物料旋转平台预设位置并停止输送；

拆膜工作平台上的横向割膜机械手在横向方向割开膜；

拆膜工作平台上的纵向割膜机械手在纵向方向割开膜；

拆膜工作平台上的纵向撕膜机械手撕开纵向方向的膜并抓紧裹膜；

ＰＬＣ模块控制中心自动控制物料旋转平台旋转180°，使裹膜脱离码垛；

纵向撕膜机械手通过旋转将裹膜拉出并放入废膜回收车；

ＰＬＣ模块控制中心确认拆膜完成后，控制旋转平台旋转至物料输出平台方向，输出物料。

所述ＰＬＣ模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：确认物料进入物料旋转平台预设位置并停止输送；判断拆膜工作平台进行拆膜工作的时机；控制旋转平台的旋转角度和旋转时机；确认拆膜完成，输出物料。

所述物料输入平台、物料旋转平台、物料输出平台底部都存在运输辊道和光电感应系统。

所述横向割膜机械手、纵向割膜机械手前端是通过刀片割开裹膜的。

所述纵向撕膜机械手前端是通过夹子结构抓紧并撒开裹膜的。

所述横向割膜机械手通过横向轨道横向水平移动割膜。

所述纵向割膜机械手通过纵向轨道纵向垂直移动割膜。

所述拆膜工作平台是可升降调节高度的工作平台。

所述废膜回收车是可以自由移动的，当回收车装满废膜时有工作人员运出。

采用上述技术方案，由于无需人工拆除带有托盘的码垛物料裹膜，因此基本避免了在工作过程存在的事故隐患、有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法的流程示意图；

图2为一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置的平面结构示意图；

图3为一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置的工作平台结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例

一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置，包括：物料输入平台（1）、物料旋转平台（2）、拆膜工作平台（3）、横向割膜机械手（31）、纵向割膜机械手（32）、纵向撕膜机械手（33）、物料输出平台（4）、废膜回收车（5）、ＰＬＣ模块控制中心。

所述物料裹膜拆除方法包括以下步骤：

物料通过输入平台（1）进入物料旋转平台（2）；

物料旋转平台（2）通过光电感应确认物料进入物料旋转平台预设位置并停止输送；

拆膜工作平台（3）上的横向割膜机械手（31）在横向方向割开膜；

拆膜工作平台（3）上的纵向割膜机械手（32）在纵向方向割开膜；

拆膜工作平台（3）上的纵向撕膜机械手（33）撕开纵向方向的膜并抓紧裹膜；

ＰＬＣ模块控制中心自动控制物料旋转平台（2）旋转180°；

纵向撕膜机械手（33）通过旋转将裹膜拉出并放入废膜回收车；

ＰＬＣ模块控制中心确认拆膜完成后，控制旋转平台（2）旋转至物料输出平台（4）方向，输出物料。

所述ＰＬＣ模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：确认物料进入物料旋转平台预设位置并停止输送；判断拆膜工作平台进行拆膜工作的时机；控制旋转平台的旋转角度和旋转时机；确认拆膜完成，输出物料。

所述物料输入平台（1）、物料旋转平台（2）、物料输出平台（4）底部都存在运输辊道和光电感应系统。

所述横向割膜机械手（31）、纵向割膜机械手（32）前端是通过刀片割开裹膜的。

所述纵向撕膜机械手（33）前端是通过夹子结构抓紧并撒开裹膜的。

所述横向割膜机械手（31）通过横向轨道（311）横向水平移动割膜。

所述纵向割膜机械手（32）通过纵向轨道（321）纵向垂直移动割膜。

所述拆膜工作平台（3）是可升降调节高度的工作平台。

所述废膜回收车（5）是可以自由移动的，当回收车装满废膜时有工作人员运出。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。