1.一种用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构，包括起重机的臂架、回转轴、悬臂和拉杆，其特征在于：所述的悬臂上翘度调节机构还包括滑动件，所述的悬臂末端设有调节螺栓，所述的滑动件设有与所述的调节螺栓相配合的调节螺母，通过旋动调节螺栓来控制所述的滑动件在所述悬臂的型腔内滑动，进而带动所述的悬臂上下活动，实现所述悬臂的上翘度调节，所述的悬臂与回转轴、拉杆与回转轴、拉杆与滑动件之间分别为活动连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构，其特征在于：所述滑动件的底端的滑动片大小与所述悬臂的型腔相配合，悬臂上翘度调节完成后采用固定螺栓和固定板将所述的滑动件固定在所述悬臂的相应位置处。
3.根据权利要求 1 所述的一种用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构，其特征在于：所述的悬臂通过第一连接轴与所述的回转轴活动连接，以第一连接轴为轴心上下转动，并随回转轴的旋转而水平转动。
4.根据权利要求 1 所述的一种用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构，其特征在于：所述的拉杆通过第三连接轴与所述的回转轴活动连接，以第三连接轴为轴心上下转动，并随回转轴的旋转而水平转动。
5.根据权利要求 1 或4所述的一种用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构，其特征在于：所述的拉杆通过第二连接轴与滑动件活动连接，以第二连接轴为轴心上下转动。
6.根据权利要求 1所述的一种用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构，其特征在于：所述的调节螺栓通过设有相配合的螺栓孔的垫板来保持位于所述悬臂末端的位置处。