生料带自动扣壳包装机的制作方法

本发明涉及生料带加工设备，特别涉及一种生料带自动扣壳包装机。

背景技术：

现有技术中生料带在扣壳包装过程中，通常都是采用人工手动进行扣合，不仅生产效率低下，而且随着人工成本的增加，大大增加了企业的生产成本，此外在对生料带进行扣壳的过程中，由于生料带的料芯具有正面以及反面，因此需要对生料带进行翻面，目前，大多数采用人工手动翻面的方式进行，另外也有通过采用自动翻面的翻面机构进行翻面，但是目前使用的自动翻面机构不仅结构复杂，成本较高，而且在翻面过程中无法实现对生料带的均匀输送。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种生料带自动扣壳包装机，实现将料壳与料芯的自动扣合，自动化程度高。

发明所采用的技术方案是这样的：生料带自动扣壳包装机，包括用于输送料芯的料芯输送装置、用于输送料壳的料壳输送装置、用于输送扣合后的成品的物料输出装置、用于将料芯与料壳扣合且将扣合的物料输送至所述物料输出装置的扣合机构；

所述料芯输送装置包括主输送带以及副输送带，所述主输送带以及所述副输送带上设置有连通的正面料芯通道，所述主输送带上还设置有反面料芯通道，所述副输送带上还设置有翻面料芯通道，所述正面料芯通道与所述反面料芯通道的连接处设置有分料机构，所述反面料芯通道与所述翻面料芯通道之间设置有翻料机构，所述正面料芯通道与所述翻面料芯通道的连接处设置有挡料机构；

所述扣合机构包括机架座、转动设置于所述机架座上的分割器旋转盘，所述分割器旋转盘上均匀开设有六个工位槽，所述机架座上设置有料芯上料机构、料壳上料机构以及成品夹出机构，所述料芯上料机构设置于所述正面料芯通道的出料口处，所述料壳上料机构设置于所述料壳输送装置的出料口处，所述成品夹出机构设置于所述物料输出装置的物料入口处；

所述料芯上料机构以及所述料壳上料机构均包括支撑架、沿着水平方向与所述支撑架相滑动设置的托板、驱动所述托板滑动的托板气缸、沿着垂直方向与所述支撑架相滑动设置的滑板、驱动所述滑板升降的升降气缸、沿着垂直方向与所述滑板相滑动设置的压杆、驱动所述压杆滑动的压紧气缸、设置于所述压杆下端部的料芯夹具或者料壳夹具、驱动所述料壳夹具或者所述料芯夹具动作的夹紧气缸，所述料芯夹具或者所述料壳夹具位于所述托板的上方；

所述成品夹出机构包括支架、沿着水平方向与所述支架相滑动设置的横移架、驱动所述横移架滑动的横移气缸、沿着垂直方向与所述横移架相滑动设置的滑杆、驱动所述滑杆滑动的取料气缸、设置于所述滑杆下端部的成品夹具、驱动所述成品夹具动作的夹料气缸。

进一步改进的是：所述料壳输送装置为螺旋振动盘。

进一步改进的是：所述分料机构包括分料挡板、驱动所述分料挡板滑动的分料气缸，所述挡料机构包括挡料板、驱动所述挡料板滑动的挡料气缸。

进一步改进的是：所述翻料机构包括转动设置的翻料转盘、用于输送料芯的纵向输送架、用于将输送架上的料芯水平推入所述翻料转盘内的推料机构、用于将翻面后的料芯输出的横向输出架，所述翻料转盘包括由翻料电机驱动转动的转盘本体、均匀分别于所述转盘本体外周圈的若干装料筒，所述推料机构包括推料气缸、固定设置于所述推料气缸的活塞杆端部的推料板，所述推料机构设置于所述翻料转盘一侧，所述翻料转盘的另一侧设置有用于将装料筒内的料芯导入所述横向输出架的倾斜导料板，所述装料筒呈U形，所述装料筒的外端部为开口端，所述装料筒的截面尺寸大于所述生料卷的截面尺寸。

进一步改进的是：所述纵向输送架以及所述横向输出架均包括转动设置的主动滚筒以及从动滚筒、呈环形设置且绕设于所述主动滚筒以及所述从动滚筒上的输送带，所述主动滚筒由输送电机驱动转动。

进一步改进的是：所述正面料芯通道与所述反面料芯通道的连接处还设置有用于检测料芯正反面的视觉检测系统，所述视觉检测系统包括检测摄像头、与所述检测摄像头相连接的控制器，所述控制器与所述分料气缸相电气连接。

进一步改进的是：所述料芯上料机构以及所述料壳上料机构还包括用于检测料壳或者料芯的物料检测开关，所述物料检测开关与所述夹紧气缸的控制器相电气连接。

进一步改进的是：所述正面料芯通道内设置有正面料芯满料检测开关，所述翻面料芯通道内设置有翻面后料芯满料检测开关。

进一步改进的是：所述翻料机构还包括反面料芯检测开关，所述机架座上还设置有分割器感应开关、料壳感应开关以及料壳漏料检测开关。

进一步改进的是：所述物料输出装置为出料输送带。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过料芯输送装置将料芯有序输送，而且可以将反面料芯分离，通过翻料机构将其翻正，而后进入扣合机构与料壳进行扣合，在扣合时也同样采用全自动控制，无需进行人工操作，扣合后的成品自动被送入物料输出装置进行自动输出，自动化程度高，大大节省人力物力，大大降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明示意图；

图2是料芯上料机构以及料壳上料机构的主视图；

图3是料芯上料机构以及料壳上料机构的侧视图；

图4是成品夹出机构的主视图；

图5是成品夹出机构的侧视图；

图6是翻料机构示意图。

其中：1、主输送带；2、副输送带；3、正面料芯通道；4、反面料芯通道；5、翻面料芯通道；6、料壳输送装置；7、分料机构；8、挡料机构；9、机架座；10、分割器旋转盘；11、工位槽；12、物料输出装置；13、支撑架；14、托板；15、托板气缸；16、滑板；17、升降气缸；18、压杆；19、压紧气缸；20、料芯夹具；21、料壳夹具；22、夹紧气缸；23、支架；24、横移架；25、横移气缸；26、滑杆；27、取料气缸；28、成品夹具；29、夹料气缸；30、翻料转盘；31、推料机构；33、横向输出架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

如图1-图6所示，本发明公开一种生料带自动扣壳包装机，包括用于输送料芯的料芯输送装置、用于输送料壳的料壳输送装置6、用于输送扣合后的成品的物料输出装置12、用于将料芯与料壳扣合且将扣合的物料输送至所述物料输出装置12的扣合机构；

所述料芯输送装置包括主输送带1以及副输送带2，所述主输送带1以及所述副输送带2上设置有连通的正面料芯通道3，所述主输送带1上还设置有反面料芯通道4，所述副输送带2上还设置有翻面料芯通道5，所述正面料芯通道3与所述反面料芯通道4的连接处设置有分料机构7，所述反面料芯通道4与所述翻面料芯通道5之间设置有翻料机构，所述正面料芯通道3与所述翻面料芯通道5的连接处设置有挡料机构8；

所述扣合机构包括机架座9、转动设置于所述机架座9上的分割器旋转盘10，所述分割器旋转盘10上均匀开设有六个工位槽11，所述机架座9上设置有料芯上料机构、料壳上料机构以及成品夹出机构，所述料芯上料机构设置于所述正面料芯通道3的出料口处，所述料壳上料机构设置于所述料壳输送装置6的出料口处，所述成品夹出机构设置于所述物料输出装置12的物料入口处；

所述料芯上料机构以及所述料壳上料机构均包括支撑架13、沿着水平方向与所述支撑架13相滑动设置的托板14、驱动所述托板14滑动的托板气缸15、沿着垂直方向与所述支撑架13相滑动设置的滑板16、驱动所述滑板16升降的升降气缸17、沿着垂直方向与所述滑板16相滑动设置的压杆18、驱动所述压杆18滑动的压紧气缸19、设置于所述压杆18下端部的料芯夹具20或者料壳夹具21、驱动所述料壳夹具21或者所述料芯夹具20动作的夹紧气缸22，所述料芯夹具20或者所述料壳夹具21位于所述托板14的上方；

所述成品夹出机构包括支架23、沿着水平方向与所述支架23相滑动设置的横移架24、驱动所述横移架24滑动的横移气缸25、沿着垂直方向与所述横移架24相滑动设置的滑杆26、驱动所述滑杆26滑动的取料气缸27、设置于所述滑杆26下端部的成品夹具28、驱动所述成品夹具28动作的夹料气缸29。

进一步改进的是：所述料壳输送装置6为螺旋振动盘。

进一步改进的是：所述分料机构7包括分料挡板、驱动所述分料挡板滑动的分料气缸，所述挡料机构8包括挡料板、驱动所述挡料板滑动的挡料气缸。

为了实现自动翻料，所述翻料机构包括转动设置的翻料转盘30、用于输送料芯的纵向输送架、用于将输送架上的料芯水平推入所述翻料转盘30内的推料机构31、用于将翻面后的料芯输出的横向输出架33，所述翻料转盘30包括由翻料电机驱动转动的转盘本体、均匀分别于所述转盘本体外周圈的若干装料筒，所述推料机构31包括推料气缸、固定设置于所述推料气缸的活塞杆端部的推料板，所述推料机构31设置于所述翻料转盘30一侧，所述翻料转盘30的另一侧设置有用于将装料筒内的料芯导入所述横向输出架33的倾斜导料板，所述装料筒呈U形，所述装料筒的外端部为开口端，所述装料筒的截面尺寸大于所述生料卷的截面尺寸。

通过推料机构31将纵向输送架上的生料带推入翻料转盘30的装料筒内，利用翻转转盘的转动实现对生料带的翻面，而且可以持续性不间断工作，此外由于翻料转盘30上的装料筒均匀分布，从而在翻面过程中可以实现生料带的均匀输送。

本实施例中优选的实施方式为，所述纵向输送架以及所述横向输出架33均包括转动设置的主动滚筒以及从动滚筒、呈环形设置且绕设于所述主动滚筒以及所述从动滚筒上的输送带，所述主动滚筒由输送电机驱动转动。

本实施例中优选的实施方式为，所述正面料芯通道3与所述反面料芯通道4的连接处还设置有用于检测料芯正反面的视觉检测系统，所述视觉检测系统包括检测摄像头、与所述检测摄像头相连接的控制器，所述控制器与所述分料气缸相电气连接。

本实施例中优选的实施方式为，所述料芯上料机构以及所述料壳上料机构还包括用于检测料壳或者料芯的物料检测开关，所述物料检测开关与所述夹紧气缸22的控制器相电气连接。

为了防止料芯在通道内堆积，造成料芯脱离输送带，所述正面料芯通道3内设置有正面料芯满料检测开关，所述翻面料芯通道5内设置有翻面后料芯满料检测开关。

为了实现自动控制，防止在自动扣合过程中出现漏料现象，所述翻料机构还包括反面料芯检测开关，所述机架座9上还设置有分割器感应开关、料壳感应开关以及料壳漏料检测开关。

为了方便成品的输送，所述物料输出装置12为出料输送带。

工作过程：料芯由主输送带1进行输送，经过视觉检测系统进行正反面检测，正面的料芯直接进入正面料芯通道3，由副输送带2输送至扣合机构，反面的料芯则由分料机构7的作用进入反面料芯通道4，经过翻料机构进行翻面后，进入翻面料芯通道5，最后汇入正面料芯通道3进入扣合机构，而料壳则直接由螺旋振动盘有序进入扣合机构，扣合机构中的料芯上料机构将料芯装入工位槽11内，而而后由料壳上料机构将料壳与工位槽11内的料芯扣合，通过分割器旋转盘10的转动，将扣合后的成品输送至成品夹出机构，通过成品夹出机构将成品送入物料输出装置12，自动化程度高，大大节省人力物力，大大降低企业的生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。