1.一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法，其特征在于：包括下列步骤：
步骤S1，初始化参数，立体仓库控制系统与堆垛机控制系统建立连接；
步骤S2，立体仓库控制系统发送控制指令至堆垛机控制系统；
步骤S3，堆垛机控制系统收到所述控制指令后，发送指令反馈信号至立体仓库控制系统；
步骤S4，堆垛机控制系统执行控制指令；
步骤S5，堆垛机控制系统发送当前位置及状态信号至立体仓库控制系统；
步骤S6，立体仓库控制系统收到所述当前位置及状态信号后，发送状态反馈信号至堆垛机控制系统；
步骤S7，堆垛机控制系统完成控制指令后，发送完成状态信号至立体仓库控制系统；
步骤S8，立体仓库控制系统收到完成状态信号后，发送结果反馈信号至堆垛机控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中：所述控制指令的内容包括：
信息形式代码段、序列号代码段、功能代码段、料盒编号代码段、站点代码段、命令编码代码段、命令位置代码段、日期顺序代码段、料盒类型代码段、称重代码段、优先代码段、来源代码段、目的代码段、系统编号代码段和回车符。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述指令反馈信号的内容包括：
信息形式代码段、主机信息形式代码段、主机序列号代码段、主机功能代码段、错误编码代码段和下一个序列号代码段。
4.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法，其特征在于：所述步骤S5中，所述当前位置及状态信号的内容包括：
信息形式代码段、序列号代码段、料盒编号代码段、仓库编号代码段、仓库列号代码段、仓库层号代码段、料盒状态代码段、支架代码段、系统编号代码段和回车符。
5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法，其特征在于：所述步骤S7中，所述完成状态信号的内容包括：
信息形式代码段、序列号代码段、功能代码段、反馈/错误编码代码段、料盒编号代码段、站点代码段、命令编码代码段、命令位置代码段、日期顺序代码段、料盒类型代码段、称重结果代码段、仓库编号代码段、仓库列号代码段、仓库层号代码段、主机命令代码段、状态代码段、料盒状态代码段、站点状态代码段、优先代码段、结束标志代码段、系统编号代码段和回车符。
6.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法，其特征在于：所述步骤S5和步骤S8中，所述状态反馈信号和结果反馈信号的内容均包括：
信息形式代码段、主机信息形式代码段、主机序列号代码段、主机功能代码段、错误编码代码段和下一个序列号代码段。