一种自动化吨袋包装运输系统的制作方法

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种自动化吨袋包装运输系统。

背景技术：

吨袋，又称柔性集装袋、太空袋等，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车可实现集装单元化运输，其便于装运大宗散装粉状物料，具有容器大、重量轻、可折叠、便于装卸等特点，广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装。

若利用现有装置包装吨袋，则受场地限制，并且也不容易控制扬尘，工作环境恶劣；并且在吨袋包装机和吨袋存放区之间设置直线导轨，在该直线导轨上设置一辆输送车在两点之间进行吨袋的转运。这种方法在包装时不能运送，运送时不能包装，导致闲置等待时间长，因而生产效率较低，难以满足竞争日益激烈的生产市场需求。为了方便的包装吨袋并改善工作环境，目前亟需一种自动化吨袋包装运输系统。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种性能可靠灵活、操作及维修容易、设备成本低、保养容易、环保无尘的自动化吨袋包装运输系统。

本发明采用如下技术方案：

一种自动化吨袋包装运输系统，包括储料仓、吨袋、自动称量装置、封口机、导轨、轨道车及震动平台，还包括驱动所述轨道车沿所述导轨行走和停止的驱动装置、驱动震动平台震动的震动装置和驱动封口机工作的封口装置，所述自动称量装置通过第一加料阀与所述储料仓的出料口相连，所述轨道车内设置有所述震动平台，所述吨袋设置于所述震动平台上，所述吨袋设置在所述自动称量装置的下方，所述自动称量装置通过第二加料阀与所述吨袋连接，所述封口机设置于所述吨袋袋口一侧，所述导轨上布设有限位开关，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述驱动装置、所述震动装置、所述封口装置、所述自动称量装置、所述第一加料阀、所述第二加料阀、所述限位开关电联接。

优选的，还包括加料泵，所述加料泵通过加料管道与所述储料仓连接，所述储料仓内还设有位置感应器，所述位置感应器和所述加料泵均与所述PLC控制器连接。

优选的，还包括除尘机，所述储料仓的上方和所述包装袋的侧面均设有吸尘管，所述吸尘管均与所述除尘机连接，所述除尘机的出口管道连接到旋风分离器，所述除尘机与所述PLC控制器连接。

优选的，还包括固定所述吨袋的定位装置，所述定位装置包括框架，所述框架的内部结构与所述吨袋的外部结构相匹配，所述吨袋固定在所述框架内。

优选的，所述定位装置为一侧开口的框架结构，所述定位装置固设于所述轨道车上。

优选的，所述吨袋包装系统还包括托盘，所述吨袋置于所述托盘内，所述托盘放置在所述震动平台上。

本发明的有益效果：

(1)通过自动称量装置称量固定重量的物料进入到吨袋内，以使得每个吨袋内的物料重量一致，方便吨袋的叠加和打包；

(2)同时将吨袋内的多余空气通过震动平台的震动排气，可使得吨袋不会存在胀气的现象，吨袋内没有多余的空间让物料倾斜，防止了物料在运输过程中胀气倾斜，使物料在吨袋内分布均匀，方便运输；

(3)实现吨袋包装袋的循环运输，有效提高生产效率，设备成本低，且便于操作和维护。

附图说明

附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种自动化吨袋包装运输系统的结构示意图；

图2为本发明一种自动化吨袋包装运输系统的控制系统框图。

图中标记为：1、储料仓；2、吨袋；3、自动称量装置；4、封口机；5、导轨；6、轨道车；7、震动平台；8、驱动装置；9、震动装置；10、封口装置；11、第一加料阀；12、第二加料阀；13、限位开关；14、PLC控制器；15、加料泵；16、位置感应器；17、除尘机；18、吸尘管；19、定位装置；20、托盘。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的最优实施方式。

如图1、2所示，本实施例的一种自动化吨袋包装运输系统，包括储料仓1、吨袋2、自动称量装置3、封口机4、导轨5、轨道车6及震动平台7，还包括驱动轨道车6沿导轨5行走和停止的驱动装置8、驱动震动平台7震动的震动装置9和驱动封口机4工作的封口装置10，自动称量装置3通过第一加料阀11与储料仓1的出料口相连，轨道车6内设置有震动平台7，吨袋2设置于震动平台7上，吨袋2设置在自动称量装置3的下方，自动称量装置3通过第二加料阀12与吨袋2连接，封口机4设置于吨袋2袋口一侧，导轨5上布设有限位开关13，还包括PLC控制器14，PLC控制器14分别与驱动装置8、震动装置9、封口装置10、自动称量装置3、第一加料阀11、第二加料阀12、限位开关13电联接。

还包括固定吨袋2的定位装置19，定位装置19包括框架，框架的内部结构与吨袋的外部结构相匹配，吨袋固定在框架内。

定位装置19为一侧开口的框架结构，定位装置19固设于轨道车6上。

还包括托盘20，吨袋2置于托盘20内，托盘20放置在震动平台7上。

本实施例的工作方式：

驱动装置8驱动轨道车6沿导轨5行走，触碰位于包装位置的限位开关13后，PLC控制器14发送命令使轨道车6停止，打开位于自动称量装置3入口第一加料阀11和出口第二加料阀12，称量固定重量后关闭第一加料阀11，物料全部进入吨袋2内后关闭第二加料阀12，通过自动称量装置3称量固定重量的物料进入到吨袋2内，以使得每个吨袋3内的物料重量一致，方便吨袋3的叠加和打包；加料的同时震动装置9驱动震动平台7震动，将吨袋2内的多余空气通过震动平台7的震动排气后包装，可使得吨袋2不会存在胀气的现象，吨袋2内没有多余的空间让物料倾斜，防止了物料在运输过程中胀气倾斜，使物料在吨袋2内分布均匀，方便运输；导轨5上设置有至少两个轨道车6，一轨道车6在加料时，其它轨道车6在分布于导轨5上的限位开关13处待命，加料结束的轨道车6继续沿导轨5行走以运输，其它轨道车6依次按照上述次序进入加料处包装，以此实现吨袋2的循环包装以及循环运输，有效提高生产效率。

第二实施例在上述实施例基础上还包括加料泵15，加料泵15通过加料管道与储料仓1连接，储料仓1内还设有位置感应器16，位置感应器16和加料泵15均与PLC控制器14连接。位置感应器16实时检测储料仓1内物料的高度，当物料高度低于预设值时，PLC控制器14控制加料泵15向储料仓1内添加物料，当物料高度达到预设高度时，PLC控制器14关闭加料泵15，实现储料仓1内物料的自动添加，提高自动化程度。

第三实施例在上述实施例基础上还包括除尘机17，储料仓1的上方和包装袋2的侧面均设有吸尘管18，吸尘管18均与除尘机17连接，除尘机17的出口管道连接到旋风分离器，除尘机17与PLC控制器14连接。PLC控制器14控制除尘机17工作，将储料仓1上扬起的粉尘和向吨袋2加料时扬起的粉尘吸除，改善工作环境。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。