档案自动分类存储装置的制作方法

本发明涉及一种文件管理装置，特别是一种档案自动分类存储装置。

背景技术：

在学校、图书馆以及企业的档案文件管理工作中，常常需要将档案整理分类后搬运至相应的存放位置中，一天要整理的档案文件量很大，工作不仅单调乏味，而且费时费力，还容易归档出错。此外，对于普通人们日常的工作中，也常常需要整理档案，而且经常是下班时间点才开始，急着下班更容易归档出错。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动无人值守的档案自动分类存储装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种档案自动分类存储装置，包括支撑部件、档案文件拾取移动部件、档案文件分类部件、档案文件存储柜、视觉识别传感器部件、控制系统；所述的支撑部件安装在档案文件放置盒的一侧，支撑部件上安装有所述的档案文件拾取移动部件，档案文件放置盒内放置有夹有不同档案文件的标识夹子，档案文件放置盒的另一侧靠近档案文件分类部件，档案文件分类部件与档案文件存储柜连接；所述的控制系统分别与支撑部件、档案文件拾取移动部件、档案文件分类部件以及视觉识别传感器部件连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的支撑部件包括竖直立柱导轨、竖直移动组件、底座、L型水平导轨，所述的竖直立柱导轨安装在底座上，竖直移动组件安装在竖直立柱导轨上并与竖起立柱导轨滑动配合，竖直移动组件的输入端与控制系统的输出端连接，所述的L型水平导轨安装在竖直移动组件上。

本发明的再进一步技术方案是：所述的竖直立柱导轨上设有竖直齿条，所述的竖直移动组件包括竖直移动基座、竖直驱动电机、竖直驱动齿轮，竖直移动基座套在竖直立柱导轨上，竖直驱动电机安装在竖直移动基座上，竖直驱动齿轮安装在竖直移动基座内，竖直驱动电机的输入端与控制系统的输出端连接，竖直驱动电机的输出轴与竖直驱动齿轮连接，竖直驱动齿轮与竖直齿条相啮合；所述的支撑部件还包括有加重压紧砝码，该加重压紧砝码安装在底座上。

本发明的再进一步技术方案是：所述的L型水平导轨上设有水平槽；所述的档案文件拾取移动部件包括竖立直杆、旋转驱动电机组件、旋转法兰、H型档案拾取杆、吸盘、水平驱动电机组件，所述的水平驱动电机组件安装在L型水平导轨上，并与水平槽滑动配合，水平驱动电机组件与竖立直杆的上端连接；旋转驱动电机组件安装在竖立直杆的下部，旋转驱动电机组件的输出轴与旋转法兰连接，H型档案拾取杆安装在旋转法兰上，吸盘固定在H型档案拾取杆的底部；旋转驱动电机组件、水平驱动电机组件的输入端均与控制系统的输出端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的档案文件分类部件包括水平运输组件、柔性过渡连接导槽、档案分类槽、分类槽支撑架、水平运输支撑架、分区选择移动组件；所述的水平运输组件的一侧靠近档案文件放置盒，水平运输组件、柔性过渡连接导槽、档案分类槽依次连接，档案分类槽的底端与档案文件存储柜连接，分类槽支撑架的上端与档案分类槽的底部连接，分类槽支撑架的下端与分区选择移动组件连接，水平运输支撑架的上端与水平运输组件的底部连接，水平运输支撑架的下端连接在分类槽支撑架上；所述的分区选择移动组件安装在档案文件存储柜的侧壁上。

本发明的再进一步技术方案是：所述的水平运输组件包括水平运输传送带、传送带导槽、传送带驱动电机，传送带驱动电机的输出端与水平运输传送带连接，水平运输传送带的两侧与传送带导槽滑动配合；所述的档案分类槽包括圆弧摆动导槽、圆弧摆动导槽驱动电机，圆弧摆动导槽上端的底部设有摆动转轴，圆弧摆动导槽驱动电机的输出轴通过变速齿轮组与摆动转轴连接，圆弧摆动导槽的下端与档案文件存储柜连接；所述的分区选择移动组件包括移动滑轨、移动驱动同步带、移动驱动电机、限位传感组件，所述的移动驱动同步带与移动滑轨滑动配合，移动驱动同步带与移动驱动电机的输出端连接，限位传感组件安装在移动驱动同步带的两端；所述的分类槽支撑架的下端通过同步齿轮与移动驱动同步带连接，所述的移动滑轨安装在档案文件存储柜的侧壁上；传送带驱动电机、圆弧摆动导槽驱动电机、移动驱动电机的输入端分别与控制系统的输出端连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的档案文件存储柜包括分类存储柜体、多个上部开口的档案存储文件盒、双排圆弧导轨、前后双向柜门、控制系统柜门；所述的分类存储柜体分前后两个存储分区；所述的多个上部开口的档案存储文件盒沿着双排圆弧导轨不等高错落布置；圆弧摆动导槽的下端与档案存储文件盒的其中一个开口连接；所述的移动滑轨安装在分类存储柜体的侧壁上。

本发明的进一步技术方案是：所述的档案自动分类存储装置还包括有驱动部件，该驱动部件包括驱动电机、滚动轮组，其中滚动轮组安装在分类存储柜体的底面，驱动电机安装在分类存储柜体内，驱动电机的输出轴与滚动轮组的轮轴连接，驱动电机的输入端与控制系统的输出端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的视觉识别传感器部件包括固定横杆、球形铰链、连杆、相机固定架、相机固定锁扣、视觉传感相机，所述的固定横杆固定在L型水平导轨上，球形铰链安装在固定横杆上，连杆的一端与球形铰链连接，连杆的另一端与相机固定架连接，视觉传感相机通过相机固定锁扣固定在相机固定架上，视觉传感相机的输入输出端与控制系统的输入输出端连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的控制系统包括控制芯片、电池、闪烁信号灯、蜂鸣器、连接数据线缆，所述的控制芯片的输入端与电池连接，控制芯片的输出端分别与闪烁信号灯、蜂鸣器连接，控制芯片的输出端还与连接数据线缆连接作为控制系统的输出端使用。

由于采用上述结构，本发明之档案自动分类存储装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.能完成档案自动分类存储功能：

由于本装置包括支撑部件、档案文件拾取移动部件、档案文件分类部件、档案文件存储柜、视觉识别传感器部件、控制系统；其中，支撑部件安装在档案文件放置盒的一侧，支撑部件上安装有所述的档案文件拾取移动部件，档案文件放置盒内放置有夹有不同档案文件的标识夹子，档案文件放置盒的另一侧靠近档案文件分类部件，档案文件分类部件与档案文件存储柜连接；所述的控制系统分别与支撑部件、档案文件拾取移动部件、档案文件分类部件以及视觉识别传感器部件连接。本发明通过视觉识别传感器部件识别档案文件的类别，再通过控制系统控制档案文件拾取移动部件拾取档案文件，并放置在档案文件分类部件上，最后由档案文件分类部件自动将档案文件放置在与档案文件标识相对应的档案文件存储柜的文件盒中。因此，本发明可以完成档案文件不同类别的识别、拾取、存入相对应的档案盒内的全自动作业，即能完成档案自动分类存储功能，将人们从重复枯燥的劳动中解放出来，实现全自动无人值守作业，省时省力。

2.分类精确：

由于本发明是通过视觉识别传感器部件识别档案文件的类别，再通过控制系统控制档案文件拾取移动部件拾取档案文件，并放置在档案文件分类部件上，最后由档案文件分类部件自动将档案文件放置在与档案文件标识相对应的档案文件存储柜的文件盒中。整个过程都是全自动操作，没有人为因素的干扰，其分类精确。

3.可解决档案文件盒数目多、分类存储耗时耗力的难点：

由于本发明的档案文件存储柜包括分类存储柜体、多个上部开口的档案存储文件盒、双排圆弧导轨等；其中分类存储柜体分前后两个存储分区；档案存储文件盒沿着双排圆弧导轨不等高错落布置。因此，本发明是将多个档案存储文件盒沿着双排圆弧导轨不等高错落布置，很好地解决了档案文件盒数目多、分类存储耗时耗力的难点。

4.分类装置效率高：

由于本发明的档案分类槽包括圆弧摆动导槽、圆弧摆动导槽驱动电机，圆弧摆动导槽上端的底部设有摆动转轴，圆弧摆动导槽驱动电机的输出轴通过变速齿轮组与摆动转轴连接，圆弧摆动导槽的下端与档案文件存储柜连接；档案文件存储柜包括分类存储柜体、多个上部开口的档案存储文件盒、双排圆弧导轨等；其中分类存储柜体分前后两个存储分区；档案存储文件盒沿着双排圆弧导轨不等高错落布置。这种设计使各个档案盒紧凑排列，只要调节圆弧摆动导槽的移动和摆动角度就可以完成将档案文件存入不同的档案盒，圆弧摆动导槽利用大于40°的斜度以及摆动功能可实现分类速度更快、效率更高。

5. 智能检测及报警

本发明设置有限位传感器部件，当装置运动到相应的限位位置，需要停止或返程，限位传感部件向控制系统发出信号，控制系统根据反馈信号控制装置运动，异常时蜂鸣器发出报警。

6．实用性强，成本低，易于推广：

本发明可以使档案分类存储工作全部自动化完成，高效便捷，不用人工干预，实用性强，而且结构简单，成本低，易于推广。

下面，结合附图和实施例对本发明之档案自动分类存储装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之档案自动分类存储装置的立体结构图，

图2：本发明之档案自动分类存储装置的主视图，

图3：本发明之档案自动分类存储装置的俯视图，

图4：本发明之档案自动分类存储装置的右视图，

图5：本发明之档案自动分类存储装置拆开柜门露出驱动、控制系统的示意图，

图6：本发明之档案自动分类存储装置拆开前柜门的文件盒沿圆弧不等高错落布置示意图，

图7：本发明之档案自动分类存储装置的另一个方向示意图。

在上述附图中，各附图标记说明如下：

1-支撑部件，

11-竖直立柱导轨，111-竖直齿条，

12-竖直移动组件，121-竖直移动基座，122-竖直驱动电机，

13-底座，14-加重压紧砝码，15-L型水平导轨，151-水平槽，152-加强筋，

2-档案文件拾取移动部件，

21-竖立直杆，22-旋转驱动电机组件，221-旋转驱动齿轮组，222-旋转驱动电机，

23-旋转法兰，24-H型档案拾取杆，

25-吸盘，26-水平驱动电机组件，261-水平驱动电机,262-水平驱动电机支座，

3-档案文件分类部件，

31-水平运输组件，311-水平运输传送带，312-传送带导槽，313-传送带驱动电机，

32-柔性过渡连接导槽，

33-档案分类槽，331-圆弧摆动导槽，332-圆弧摆动导槽驱动电机，

34-分类槽支撑架，35-水平运输支撑架，

36-分区选择移动组件；361-移动滑轨，362-移动驱动同步带，

363-移动驱动电机，364-限位传感组件，

4-档案文件存储柜，

41-分类存储柜体，42-档案存储文件盒，43-双排圆弧导轨，

44-前后双向柜门，45-控制系统柜门，

5-驱动部件，51-驱动电机，52-滚动轮组，

6-视觉识别传感器部件，

61-固定横杆，62-球形铰链，63-连杆，64-相机固定架，

65-相机固定锁扣，66-视觉传感相机，

7-控制系统，

71-控制芯片，72-电池，73-闪烁信号灯，74-蜂鸣器，75-连接数据线缆，

8-档案文件，9-标识夹子，10-档案文件放置盒。

具体实施例

实施例一：

一种档案自动分类存储装置，能够自动完成档案文件的分类存储搬运功能，包括支撑部件1、档案文件拾取移动部件2、档案文件分类部件3、档案文件存储柜4、驱动部件5、视觉识别传感器部件6、控制系统7；所述的支撑部件1安装在档案文件放置盒10的一侧，支撑部件1上安装有所述的档案文件拾取移动部件2，档案文件放置盒10内放置有夹有不同档案文件8的标识夹子9，档案文件放置盒10的另一侧靠近档案文件分类部件3，档案文件分类部件3与档案文件存储柜4连接；所述的驱动部件5安装在档案文件存储柜4上，所述的控制系统7分别与支撑部件1、档案文件拾取移动部件2、档案文件分类部件3、驱动部件5以及视觉识别传感器部件6连接。

所述的支撑部件1包括竖直立柱导轨11、竖直移动组件12、底座13、加重压紧砝码14、L型水平导轨15，其中：

所述的竖直立柱导轨11安装在底座13上，该竖直立柱导轨11上设有竖直齿条111；所述的竖直移动组件12包括竖直移动基座121、竖直驱动电机122、竖直驱动齿轮，竖直移动基座121套在竖直立柱导轨11上，竖直驱动电机122安装在竖直移动基座121上，竖直驱动齿轮安装在竖直移动基座121内，竖直驱动电机122的输入端与控制系统7的输出端连接，竖直驱动电机122的输出轴与竖直驱动齿轮连接，竖直驱动齿轮与竖直齿条111相啮合；

所述的加重压紧砝码14安装在底座13上，该加重压紧砝码14用于在拾取档案文件特别重情况下放置于底座13上使用，保证平衡；

所述的L型水平导轨15安装在竖直移动组件12上，该L型水平导轨15可以由竖直移动组件12带动在竖直立柱导轨11上下滑动，从而带动档案文件拾取移动部件2向下抓取档案文件。所述的L型水平导轨15上还设有水平槽151和加强筋152，加强筋152可加强L型水平导轨15的强度。

所述的档案文件拾取移动部件2包括竖立直杆21、旋转驱动电机组件22、旋转法兰23、H型档案拾取杆24、吸盘25、水平驱动电机组件26，所述的水平驱动电机组件26包括水平驱动电机261、水平驱动电机支座262，所述的水平驱动电机261安装在水平驱动电机支座262上，水平驱动电机支座262位于L型水平导轨15上，水平驱动电机支座262内安装有滑轮，该滑轮与水平驱动电机261的输出端连接，且滑轮与水平槽151滑动配合，水平驱动电机支座262的底部与竖立直杆21的上端连接；所述竖立直杆21可在水平驱动电机组件26带动下沿L型水平导轨15左右移动，完成将档案文件搬至档案文件分类部件3上。

所述的旋转驱动电机组件22安装在竖立直杆的下部，旋转驱动电机组件22包括旋转驱动齿轮组221和旋转驱动电机222，旋转驱动电机222的输出端通过旋转驱动齿轮组221与旋转法兰23连接，H型档案拾取杆24安装在旋转法兰上，吸盘25固定在H型档案拾取杆24的底部；旋转驱动电机组件22、水平驱动电机组件26的输入端均与控制系统7的输出端连接。

所述档案文件拾取移动部件2向下抓取档案文件，然后沿L型水平导轨15的水平槽向右移动，H型档案拾取杆24可以通过旋转驱动电机组件22、旋转法兰23带动下±90°旋转，将档案文件拾取后旋转90°后移动到档案文件分类部件3的上方，然后吸盘25将文件松开，档案文件将落到档案文件分类部件3上。

所述的档案文件分类部件3包括水平运输组件31、柔性过渡连接导槽32、档案分类槽33、分类槽支撑架34、水平运输支撑架35、分区选择移动组件36；所述的水平运输组件31的一侧靠近档案文件放置盒10，水平运输组件31、柔性过渡连接导槽32、档案分类槽33依次连接，档案分类槽33的底端与档案文件存储柜4连接，分类槽支撑架34的上端与档案分类槽33的底部连接，分类槽支撑架34的下端与分区选择移动组件36连接，水平运输支撑架35的上端与水平运输组件31的底部连接，水平运输支撑架35的下端连接在分类槽支撑架34上；所述的分区选择移动组件36安装在档案文件存储柜4的侧壁上。

所述的水平运输组件31包括水平运输传送带311、传送带导槽312、传送带驱动电机313，传送带驱动电机313的输出端与水平运输传送带311连接，水平运输传送带311的两侧与传送带导槽312滑动配合；所述的档案分类槽33包括圆弧摆动导槽331、圆弧摆动导槽驱动电机332，圆弧摆动导槽331上端的底部设有摆动转轴，圆弧摆动导槽驱动电机332的输出轴通过变速齿轮组与摆动转轴连接，圆弧摆动导槽331的下端与档案文件存储柜4连接，圆弧摆动导槽331与水平方向形成的倾斜角α大于或等于40°；所述的档案分类槽33可以绕圆弧摆动导槽驱动电机332轴线做圆弧摆动，将档案文件存入前/后分区的不同文件盒内。所述的分区选择移动组件36包括移动滑轨361、移动驱动同步带362、移动驱动电机363、限位传感组件364，所述的移动驱动同步带362与移动滑轨361滑动配合，移动驱动同步带362与移动驱动电机363的输出端连接，限位传感组件364安装在移动驱动同步带362的两端；所述的分类槽支撑架34的下端通过同步齿轮与移动驱动同步带362连接，所述的移动滑轨361安装在档案文件存储柜4的侧壁上；传送带驱动电机313、圆弧摆动导槽驱动电机332、移动驱动电机363的输入端分别与控制系统7的输出端连接。

所述分类槽支撑架34通过移动驱动同步带362与移动滑轨361滑动配合，可在移动驱动同步带362、移动驱动电机363带动下沿着移动滑轨361前后滑动，完成存储分区选择工作。

所述的档案文件存储柜4包括分类存储柜体41、编号A-Z的26个上部开口的档案存储文件盒42、双排圆弧导轨43、前后双向柜门44、控制系统柜门45；所述前后双向柜门44在取文件时均可打开，所述控制系统柜门45打开可看控制系统和驱动组件。所述的分类存储柜体41分前后两个存储分区； 26个上部开口的档案存储文件盒42沿着双排圆弧导轨43不等高错落布置，将不同档案文件盒的开口设置在同一段圆弧上；圆弧摆动导槽331的下端与档案存储文件盒42的其中一个开口连接；所述的移动滑轨361安装在分类存储柜体41的侧壁上。

所述双排圆弧导轨43与圆弧摆动导槽331通过圆弧摆动导槽驱动电机332的摆动转轴轴线为中心圆弧滑动配合，圆弧摆动导槽驱动电机332带动圆弧摆动导槽331做圆弧摆动，使圆弧摆动导槽331摆到不同编号的开口档案存储文件盒42的入口，实现档案文件分类。

所述的驱动部件5包括驱动电机51、4个滚动轮组52，其中滚动轮组52安装在分类存储柜体41的底面，驱动电机51安装在分类存储柜体41内，驱动电机51的输出轴与滚动轮组52的轮轴连接，驱动电机51的输入端与控制系统7的输出端连接。本驱动部件5可使档案自动分类存储装置沿着设定的轨迹自动前进后退，将文件自动搬运至指定的位置，完成整体档案文件的搬运工作。

所述的视觉识别传感器部件6包括固定横杆61、球形铰链62、连杆63、相机固定架64、相机固定锁扣65、视觉传感相机66，所述的固定横杆61固定在L型水平导轨15上，球形铰链62安装在固定横杆61上，连杆63的一端与球形铰链62连接，连杆63的另一端与相机固定架64连接，可以方便调节相机固定架64的方位，视觉传感相机66通过相机固定锁扣65固定在相机固定架64上，通过调节述连杆63与球形铰链62的相对位置从而调节相机的方位。视觉传感相机66的输入输出端与控制系统7的输入输出端连接。不同的档案文件用对应的标识夹子67夹好后放置于档案文件放置盒68内，通过视觉传感相机66识别。

所述的控制系统7包括控制芯片71、电池72、闪烁信号灯73、蜂鸣器74、连接数据线缆75，所述的控制芯片71的输入端与电池72连接，控制芯片71的输出端分别与闪烁信号灯73、蜂鸣器74连接，控制芯片71的输出端还与连接数据线缆75连接作为控制系统7的输出端使用。闪烁信号灯73、蜂鸣器74分别安装在分类存储柜体41上；在竖直立柱导轨11、L型水平导轨15上还分别安装有限位传感器，各限位传感器以及限位传感组件364的输出端与控制芯片71输入端连接，本控制系统7控制整个装置协调工作。当装置运动到相应的限位位置，需要停止或返程，限位传感器部件向控制系统发出信号，控制系统根据反馈信号控制装置运动，异常时蜂鸣器发出报警，信号灯闪烁发出警告信号。

本发明之档案自动分类存储装置的工作过程如下：

通过视觉识别传感器部件6识别档案文件的类别，通过控制系统7控制档案文件拾取移动部件2拾取档案文件，并放置在档案文件分类部件3的水平运输传送带311上，水平运输传送带311将档案文件传输至柔性过渡连接导槽32、档案分类槽33，最后再通过控制系统7控制档案分类槽33的摆动角度以及控制分区选择移动组件36带动分类槽支撑架34的移动，将档案文件放置在与档案文件标识相对应的档案文件存储柜的文件盒中。从而可完成档案文件不同类别的识别、拾取、存入相对应的档案盒内的全自动作业，即能完成档案自动分类存储功能，实现全自动无人值守作业。