信封自动分料计数装箱流水线的制作方法

文档序号:12384613阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种信封自动分料计数装箱流水线,其特征在于,包括:爬坡计数输送机(100)、收拢整形机(200)、旋转换向机(300)、提升堆叠机(400)、提升换向输送系统(500)、开箱系统(600)、装箱系统(700)和送箱系统(800),所述爬坡计数输送机(100)与收拢整形机(200)连接,所述收拢整形机(200)与旋转换向机(300)连接,所述旋转换向机(300)与提升堆叠机(400)连接,所述提升堆叠机(400)与提升换向输送系统(500)连接,所述提升换向输送系统(500)与装箱系统(700)连接,所述装箱系统(700)的一侧与开箱系统(600)连接,所述装箱系统(700)的另一侧与送箱系统(800)连接;

其中,所述爬坡计数输送机(100)包括:爬坡计数输送机机架(110)、爬坡计数输送机电机(120)、输送系统(130)、导向板(140)和计数分隔模块(150),所述爬坡计数输送机电机(120)与爬坡计数输送机机架(110)的侧上方固定连接,所述输送系统(130)设于爬坡计数输送机机架(110)顶端,所述导向板(140)与输送系统(130)一端连接,所述计数分隔模块(150)与输送系统(130)另一端连接,产线来料通过送料机送至爬坡计数输送机(100),产线来料经过计数分隔模块(150)进行计数,同时通过PLC控制计数分隔模块(150)阻断物料继续前进,给下工位动作提供可靠的时间保证,配合导向板(140)解决物料收集过程中状态不够稳定的问题;

所述收拢整形机(200)包括:收拢整形机机架(210)、面板(220)、直线导轨(230)、高速气缸(240)、卡位挡板(250)、导料板(260)和推进系统(270),所述面板(220)与机架(210)的顶端连接,所述直线导轨(230)设于面板(220)上部,所述高速气缸(240)与直线导轨(230)连接,所述卡位挡板(250)与高速气缸(240)一端连接,所述导料板(260)与面板(220)连接,所述推进系统(270)设于面板(220)下端,常态下高速气缸(240)处于收回状态,前方来料落入到面板(220)下方导料槽之中,当上工位的计数达到设定值时,给出信号高速气缸(240)带动卡位挡板(250)前出,用以承接下一批次的产品,此时可以将信号反馈给第一工位的计数分隔模块(150),对阻断的产品进行放行,在推进系统(270)将物体推离并复位后,高速气缸(240)复位,卡位挡板(250)上暂存的物料落入到导料槽上;

所述旋转换向机(300)包括:旋转换向机机架(310)、旋转换向机面板(320)、回转系统(330)、旋转换向机输送系统(340)、顶支架(350)和气缸组件(360),所述旋转换向机面板(320)与旋转换向机机架(310)顶端固定连接,所述回转系统(330)与旋转换向机面板(320)连接,所述旋转换向机输送系统(340)与回转系统(330)连接,所述顶支架(350)设于旋转换向机输送系统(340)上方,所述气缸组件(360)与顶支架(350)连接,前方来料通过回转系统(330)进行180°转向;

所述提升堆叠机(400)包括:堆叠机机架(410)、堆叠机面板(420)图片标错、夹爪(430)、堆叠机提升气缸(440)、堆叠机直线导轨(450)和夹持气缸(460),所述堆叠机提升气缸(440)设于堆叠机面板(420)下方连接,所述夹爪(430)连接于堆叠机提升气缸(440)下端,所述堆叠机直线导轨(450)固定于面板上方,所述夹持气缸(460)设于堆叠机直线导轨(450)上方,所述夹爪(430)通过不断的抓和放,实现四层交错堆叠;

所述提升换向输送系统(500)包括:输送机(510)、提升输送机(520)和汇流输送线(530),所述输送机(510)与提升输送机(520)连接,所述输送机(510)将产品送到提升输送机(520)工位时,所述输送机(510)上有限位机构顶起,阻挡产品并定位,然后提升输送机(520)按程序进行相应动作,完成堆叠后通过输送机(510)运送至顶升输送线位置,此时顶升输送线低于输送机(510),其顶升后将物体托离输送机(510)直至顶部,此时顶升输送线的动力滚筒启动,将物体沿90度方向通过汇流输送线(530)输送入下道工位;

所述开箱系统(600)将平面装的纸箱打开并在底部封胶带,所述装箱系统(700)将垛体装入到支线送来的纸箱中;

所述送箱系统(800)包括:箱底纸垫取放机(810)、装箱输送线(820)、转向输送线(830)和尾道封箱打包系统(840),所述箱底纸垫取放机(810)将纸片从设备的存储位放置到纸箱底部,所述装箱输送线(820)保证纸箱与装箱物料的位置关系,所述转向输送线(830)将纸箱由“山”向转换成“E”向输送,所述尾道封箱打包系统(840)进行封箱操作。

2.根据权利要求1所述的一种信封自动分料计数装箱流水线,其特征在于,所述气缸组件(360)包括:提升气缸安装座(361)、提升气缸(362)、压料气缸(363)和挡料抓(364),所述提升气缸安装座(361)对称设于顶支架(350)两侧,所述提升气缸(362)与提升气缸安装座(361)对称连接,所述挡料抓(364)与提升气缸(362)下端连接,所述压料气缸(363)设于顶支架(350)顶端中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种信封自动分料计数装箱流水线,其特征在于,所述提升输送机(520)包括:提升输送机机架(521)、提升输送机导向杆(522)、顶升台(523)、皮带(524)、皮带轮架(525)、动力滚筒(526)、顶升气缸(527)和固定挡片(528),所述提升输送机导向杆(522)套装于提升输送机机架(521)的圆柱套筒内部,所述顶升台(523)设于导向杆(522)上端,所述皮带轮架(525)设于顶升台(523)上方,所述皮带(524)设于皮带轮架(525)上端,所述固定挡片(528)平行设于皮带轮架(525)两端,所述固定挡片(528)平行固定于顶升台(523)上方,所述动力滚筒(526)垂直穿过皮带轮架(525)下方开口,所述动力滚筒(526)与固定挡片(528)连接,所述顶升气缸(527)设于面板下方。

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