一种用于物流输送的视觉全局智能系统的制作方法

本发明涉及物流输送技术领域，具体地说是一种用于物流输送的视觉全局智能系统。

背景技术：

传统的包裹的输送首先是人工进行卸车，将包裹放置到流水线上，操作工逐一扫描料箱码，然后根据扫码的结果进行打包和裹包分类，包裹通过固定的线路，进行后续的打包和裹包工作。整个过程通过流水线进行完成，操作工需要一个一个包裹进行扫描操作，时间长后，容易造成工作疲劳，一旦发生漏扫的情况，会造成后续流程的错误，若没有及时发现，造成已经打包或者裹包完成后的料箱重新拆开、验证，增加造成后续工作，整个流水线也会停下来，降低工作效率，影响工作节拍，一旦在高峰期时发生漏扫的现象，直接造成物流线路的瘫痪，造成巨大的经济损失。

技术实现要素：

本发明为克服现有技术的不足，提供一种用于物流输送的视觉全局智能系统，通过全自动的全局批量扫码和整个系统的通讯控制，保证每个包裹都准确无误的被扫描到，然后根据软件控制的流程，利用AGV无线物流小车，输送至指定位置进行打包或者裹包的工作，全自动运行，避免了人为的错误，整个物流线路持续运行，大大提高了工作效率。

为实现上述目的，设计一种用于物流输送的视觉全局智能系统，包括AGV无线物流小车、自动打包机、自动裹包机、上料区、天地盖托盘下料区、木托盘下料区、扫描异常区，其特征在于：上料区采用电磁轨道分别连接自动扫描装置和自动打包机的一端，自动扫描装置的另一端采用电磁轨道分别连接自动裹包机和扫描异常区的一端，自动裹包机和扫描异常区的另一端采用电磁轨道连接木托盘下料区的一端，木托盘下料区的另一端采用电磁轨道连接上料区；所述的自动打包机的另一端采用电磁轨道连接天地盖托盘下料区的一端，天地盖托盘下料区的另一端采用电磁轨道连接上料区；所述的电磁轨道上设有AGV无线物流小车。

所述的自动扫描装置包括机架、读码器、电机、导轨、前后移动滑杆、上下移动杆、链条、电源箱、电控箱，机架呈四方形框架结构，位于机架内侧下部的左右两侧分别设有导轨，导轨采用滑块连接前后移动滑杆；位于机架内侧的前后两侧分别设有上下移动杆，上下移动杆的左右两侧分别采用链条与机架连接。

所述的前后移动滑杆及上下移动杆分别采用传动部件连接电机。

所述的前后移动滑杆和上下移动杆上均布设有若干读码器。

位于机架的一侧设有电源箱，位于机架的上端设有电控箱，所述的电源箱采用线路连接电控箱，电控箱采用线路连接电机。

所述的视觉全局智能系统中设有AGV主站PLC、扫描控制系统、自动扫描装置PLC；所述的AGV无线物流小车中设有PLC；所述的自动打包机的控制柜内部设有自动打包机PLC；所述的自动裹包机的控制柜内部设有自动裹包机PLC。

自动扫描装置PLC采用读码器通过无线通讯线路双向连接扫描控制系统，自动扫描装置PLC通过无线通讯线路双向连接AGV主站PLC，AGV主站PLC通过无线通讯线路双向连接AGV无线物流小车中的PLC，AGV主站PLC通过无线线路分别连接自动打包机PLC和自动裹包机PLC；所述的自动扫描装置PLC通过有线线路连接自动扫描装置；所述的自动打包机PLC和自动裹包机PLC分别通过有线线路连接自动打包机和自动裹包机；所述的扫描控制系统通过无线通讯线路双向连接WMS仓库管理系统。

软件流程如下：

（1）WMS仓库系统中的光电开关进行识别上料区的物料的大小；

（2）WMS仓库系统判断上料区的物料是否是木托盘物料，是则AGV无线物流小车从上料区进行装满物料，输送至自动扫描装置前；否则AGV无线物流小车从上料区进行装满物料，输送至自动打包机前；

（3）AGV无线物流小车将物料输送至自动扫描装置前；

（4）AGV无线物流小车中的PLC发送请求进入的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC将请求进入的信号发送给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC将请求进入信号及自动扫描装置的状态发送至扫描控制系统，扫描控制系统识别自动扫描装置的状态，若扫描控制系统识别自动扫描装置正在工作时，发送不准许进入信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送不准许信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送不准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进行等待；若扫描控制系统识别自动扫描装置为空闲状态时，发送准许进入信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送准许信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进入扫描区域；

（5）AGV无线物流小车到达扫描指定位置时，并发送位置信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送位置信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC确认后，自动扫描装置PLC控制自动扫描装置进行扫描工作；

（6）自动扫描装置将扫描结果由读码器发送给扫描控制系统，扫描控制系统将扫描结果发送给WMS仓库管理系统，WMS仓库管理系统判断扫描结果是否正常，是则发送离开扫描区域的信号给扫描控制系统，扫描控制系统发送离开扫描区域的信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送离开扫描区域的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开扫描区域的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开扫描区域，并同时打印物料清单，由操作工将物料清单放置在AGV无线物流小车上；否则WMS仓库管理系统发送再次扫描的信号给扫描控制系统，扫描控制系统发送扫描信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC控制自动扫描装置再次扫描；

（7）自动扫描装置再次进行扫描，自动扫描装置PLC再次将扫描结果由读码器发送给扫描控制系统，扫描控制系统将扫描结果发送给WMS仓库管理系统，WMS仓库管理系统判断扫描结果是否正常，是则发送离开扫描区域的信号给扫描控制系统，扫描控制系统发送离开扫描区域的信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送离开扫描区域的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开扫描区域的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开扫描区域，并同时打印物料清单，由操作工将物料清单放置在AGV无线物流小车上；否则WMS仓库管理系统发送异常信号给扫描控制系统，扫描控制系统发送异常信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送异常信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开扫描区域至扫描异常区信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开扫描区域进入扫描异常区；

（8）AGV无线物流小车进入扫描异常区后，由人工进行异常处理，并将物料送到自动裹包机中进行裹包处理；

（9）AGV无线物流小车离开扫描区域后，AGV无线物流小车输送至自动裹包机前，并发送请求进入的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC将请求进入的信号发送给自动裹包机PLC，自动裹包机PLC识别自动裹包机的状态，若自动裹包机正在工作时，自动裹包机PLC发送不准许进入信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送不准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进行等待；若自动裹包机PLC识别自动裹包机为空闲状态时，发送准许进入信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进入裹包区域；

（10） 自动裹包机进行裹包处理工作；

（11） 自动裹包机裹包处理工作完成后，自动裹包机PLC发送完成裹包并离开裹包区域的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开裹包区域的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开裹包区域；

（12） AGV无线物流小车离开裹包区域，进入木托盘下料区，并进行卸料工作；

（13） 结束；

（14） AGV无线物流小车将物料输送至自动打包机前；

（15） AGV无线物流小车输送至自动打包机前，AGV无线物流小车输送至自动打包机前，并发送请求进入的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC将请求进入的信号发送给自动打包机PLC，自动打包机PLC识别自动打包机的状态，若自动打包机正在工作时，自动打包机PLC发送不准许进入信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送不准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进行等待；若自动打包机PLC识别自动打包机为空闲状态时，发送准许进入信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进入打包区域；

（16） AGV无线物流小车进入打包区域，自动打包机检测物料的位置并开始打包第一根带子；

（17） 第一根带子的打包后，自动打包机PLC发送信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送向前行驶的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车向前行驶；

（18） AGV无线物流小车向前行驶后，到达第二根带子的打包地点，自动打包机PLC检测物料的位置并控制自动打包机开始打包第二根带子；

（19） 第二根带子的打包后，自动打包机PLC发送完成打包的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开打包区域的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开打包区域；

（20） AGV无线物流小车离开打包区域，进入天地盖托盘下料区，并进行卸料工作；

（21） 结束。

本发明同现有技术相比，提供一种用于物流输送的视觉全局智能系统，通过全自动的全局批量扫码和整个系统的通讯控制，保证每个包裹都准确无误的被扫描到，然后根据软件控制的流程，利用AGV无线物流小车，输送至指定位置进行打包或者裹包的工作，全自动运行，避免了人为的错误，整个物流线路持续运行，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明系统连接图。

图2为自动扫描装置立体图。

图3为自动扫描装置主视图。

图4为自动打包机立体图。

图5为自动裹包机立体图。

图6为本发明系统通讯连接图。

图7为本发明软件流程图。

参见图1，1为上料区，2为自动扫描装置，3为自动打包机，4为天地盖托盘物料下料区，5为扫描异常区，6为自动裹包机，7为大铲板物料下料区。

参见图2，图3，2-1为上下移动杆，2-2为读码器，2-3为前后移动滑杆，2-4为导轨，2-5为机架，2-6为电源箱，2-7为电控箱，2-8为电机，2-9为链条。

具体实施方式

下面根据附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，上料区1采用电磁轨道分别连接自动扫描装置2和自动打包机3的一端，自动扫描装置2的另一端采用电磁轨道分别连接自动裹包机6和扫描异常区5的一端，自动裹包机6和扫描异常区5的另一端采用电磁轨道连接木托盘下料区7的一端，木托盘下料区7的另一端采用电磁轨道连接上料区1；所述的自动打包机3的另一端采用电磁轨道连接天地盖托盘下料区4的一端，天地盖托盘下料区4的另一端采用电磁轨道连接上料区1；所述的电磁轨道上设有AGV无线物流小车。

如图2，图3所示，自动扫描装置包括机架、读码器、电机、导轨、前后移动滑杆、上下移动杆、链条、电源箱、电控箱，机架2-5呈四方形框架结构，位于机架2-5内侧下部的左右两侧分别设有导轨2-4，导轨2-4采用滑块连接前后移动滑杆2-3；位于机架2-5内侧的前后两侧分别设有上下移动杆2-1，上下移动杆2-1的左右两侧分别采用链条2-9与机架2-5连接。

前后移动滑杆2-3及上下移动杆2-1分别采用传动部件连接电机2-8。

前后移动滑杆2-3和上下移动杆2-1上均布设有若干读码器2-2。

位于机架2-5的一侧设有电源箱2-6，位于机架2-5的上端设有电控箱2-7，所述的电源箱2-6采用线路连接电控箱2-7，电控箱2-7采用线路连接电机2-8。

视觉全局智能系统中设有AGV主站PLC、扫描控制系统、自动扫描装置PLC；所述的AGV无线物流小车中设有PLC；所述的自动打包机3的控制柜内部设有自动打包机PLC；所述的自动裹包机6的控制柜内部设有自动裹包机PLC。

如图6所示，自动扫描装置PLC采用读码器2-2通过无线通讯线路双向连接扫描控制系统，自动扫描装置PLC通过无线通讯线路双向连接AGV主站PLC，AGV主站PLC通过无线通讯线路双向连接AGV无线物流小车中的PLC，AGV主站PLC通过无线线路分别连接自动打包机PLC和自动裹包机PLC；所述的自动扫描装置PLC通过有线线路连接自动扫描装置；所述的自动打包机PLC和自动裹包机PLC分别通过有线线路连接自动打包机和自动裹包机；所述的扫描控制系统通过无线通讯线路双向连接WMS仓库管理系统。

如图7所示，软件流程如下：

（1）WMS仓库系统中的光电开关进行识别上料区的物料的大小；

（2）WMS仓库系统判断上料区的物料是否是木托盘物料，是则AGV无线物流小车从上料区进行装满物料，输送至自动扫描装置前；否则AGV无线物流小车从上料区进行装满物料，输送至自动打包机前；

（3）AGV无线物流小车将物料输送至自动扫描装置前；

（4）AGV无线物流小车中的PLC发送请求进入的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC将请求进入的信号发送给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC将请求进入信号及自动扫描装置的状态发送至扫描控制系统，扫描控制系统识别自动扫描装置的状态，若扫描控制系统识别自动扫描装置正在工作时，发送不准许进入信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送不准许信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送不准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进行等待；若扫描控制系统识别自动扫描装置为空闲状态时，发送准许进入信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送准许信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进入扫描区域；

（5）AGV无线物流小车到达扫描指定位置时，并发送位置信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送位置信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC确认后，自动扫描装置PLC控制自动扫描装置进行扫描工作；

（6）自动扫描装置将扫描结果由读码器发送给扫描控制系统，扫描控制系统将扫描结果发送给WMS仓库管理系统，WMS仓库管理系统判断扫描结果是否正常，是则发送离开扫描区域的信号给扫描控制系统，扫描控制系统发送离开扫描区域的信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送离开扫描区域的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开扫描区域的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开扫描区域，并同时打印物料清单，由操作工将物料清单放置在AGV无线物流小车上；否则WMS仓库管理系统发送再次扫描的信号给扫描控制系统，扫描控制系统发送扫描信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC控制自动扫描装置再次扫描；

（7）自动扫描装置再次进行扫描，自动扫描装置PLC再次将扫描结果由读码器发送给扫描控制系统，扫描控制系统将扫描结果发送给WMS仓库管理系统，WMS仓库管理系统判断扫描结果是否正常，是则发送离开扫描区域的信号给扫描控制系统，扫描控制系统发送离开扫描区域的信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送离开扫描区域的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开扫描区域的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开扫描区域，并同时打印物料清单，由操作工将物料清单放置在AGV无线物流小车上；否则WMS仓库管理系统发送异常信号给扫描控制系统，扫描控制系统发送异常信号给自动扫描装置PLC，自动扫描装置PLC发送异常信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开扫描区域至扫描异常区信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开扫描区域进入扫描异常区；

（8）AGV无线物流小车进入扫描异常区后，由人工进行异常处理，并将物料送到自动裹包机中进行裹包处理；

（9）AGV无线物流小车离开扫描区域后，AGV无线物流小车输送至自动裹包机前，并发送请求进入的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC将请求进入的信号发送给自动裹包机PLC，自动裹包机PLC识别自动裹包机的状态，若自动裹包机正在工作时，自动裹包机PLC发送不准许进入信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送不准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进行等待；若自动裹包机PLC识别自动裹包机为空闲状态时，发送准许进入信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进入裹包区域；

（10） 自动裹包机进行裹包处理工作；

（11） 自动裹包机裹包处理工作完成后，自动裹包机PLC发送完成裹包并离开裹包区域的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开裹包区域的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开裹包区域；

（12） AGV无线物流小车离开裹包区域，进入木托盘下料区，并进行卸料工作；

（13） 结束；

（14） AGV无线物流小车将物料输送至自动打包机前；

（15） AGV无线物流小车输送至自动打包机前，AGV无线物流小车输送至自动打包机前，并发送请求进入的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC将请求进入的信号发送给自动打包机PLC，自动打包机PLC识别自动打包机的状态，若自动打包机正在工作时，自动打包机PLC发送不准许进入信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送不准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进行等待；若自动打包机PLC识别自动打包机为空闲状态时，发送准许进入信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送准许进入信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车进入打包区域；

（16） AGV无线物流小车进入打包区域，自动打包机检测物料的位置并开始打包第一根带子；

（17） 第一根带子的打包后，自动打包机PLC发送信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送向前行驶的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车向前行驶；

（18） AGV无线物流小车向前行驶后，到达第二根带子的打包地点，自动打包机PLC检测物料的位置并控制自动打包机开始打包第二根带子；

（19） 第二根带子的打包后，自动打包机PLC发送完成打包的信号给AGV主站PLC，AGV主站PLC发送离开打包区域的信号给AGV无线物流小车中的PLC，控制AGV无线物流小车离开打包区域；

（20） AGV无线物流小车离开打包区域，进入天地盖托盘下料区，并进行卸料工作；

（21） 结束。

操作时，操作工将包裹放置到AGV无线物流小车上，所有包裹的外箱包装上都贴上了包装内容的条形码，并且所有的包裹被要求条形码放置在外侧放置，AGV无线物流小车装上包裹后，按照设定的路线输送至上料区进行等待上料，由系统的光电开关识别AGV无线物流小车上的包裹，然后判断AGV无线物流小车上的包裹是需要裹包还是需要打包，若需要打包的，直接去自动打包机的路线，若需要裹包机的，直接去自动扫描装置的路线，AGV无线物流小车实时将自己的位置信号发送给系统。

当AGV无线物流小车运行至自动扫描装置前，会发出请求进入的信号发出，系统准许进入后，AGV无线物流小车才会进入至扫描指定位置，由自动扫描装置进行全方位扫描，确保每一个包裹的信息都被扫描到，将扫描结果输送至系统，系统根据扫描的结果，确定后续裹包动作，然后由系统进行控制AGV无线物流小车去自动裹包机，进行裹包处理工作。

自动扫描装置、自动打包机及自动裹包机的状态，均由其内部的PLC进行控制，确保所有设备有序工作，不打乱节拍。

当打包或者裹包的工作完成后，AGV无线物流小车会将打包或者裹包的货物运输到下料区进行卸料处理，然后空的AGV无线物流小车再输送至上料区进行继续循环工作。

整个过程，只需在上料区及下料区安排人工操作，其余路线均有系统自动控制，大大降低了人力的成本，并且系统的自动控制，减少了错误包装的情况，降低了后续返工的概率，整个路线有序进行，全自动操作，可靠性高，提高工作节拍。