升降设备电磁推动齿条式安全制动装置的制作方法

文档序号:12388474阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,包括,承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构;所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件;所述的轨道组件包括上轨、下轨形成的水平轨道,轨道窗口孔;活动齿条穿过轨道窗口孔,所述的活动齿条包括左活动齿条和右活动齿条,活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置,通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离,所述的确定的位置,包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙,是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm的距离;所述的活动齿条的限位机构,包括,活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口,与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽,导向板一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽,导向槽与导向板的配合部分为动配合,以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动;活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重;活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上,所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括,电磁推动器及其控制系统,所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制;所述的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,包括直接在升降设备轿厢上设置的电磁推动齿条式安全制动装置组件,或者单独设置独立组件、然后安装在升降设备上的独立电磁推动齿条式安全制动装置组件。

2.根据权利要求1所述的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,其特征是,所述的一种直接在升降设备轿厢上设置的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,包括承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构;所述的承重部件包括上轨兼主承重部件;所述的轨道组件包括轨道窗口孔,上轨兼主承重部件和下轨形成的水平轨道;所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条,所述的右活动齿条和左活动齿条穿过轨道窗口孔,活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置,通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离,右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的上轨兼主承重部件直接接触承重,活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合,接触表面为光滑低摩擦系数表面,以有利于活动齿条的移动;所述的活动齿条的限位机构,包括,活动齿条与导轨相联系的一部分的内端面上方开有导向缺口,与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽,导向板一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽,导向槽与导向板的配合部分为动配合,以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动;所述的活动齿条的操纵机构包括,左杠杆、右杠杆、左固定轴、右固定轴、活动轴、拉块、支架、弹簧、调节螺母组、拉杆、顶块、保护块;所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括,推杆、电磁推动器主体、所述的电磁推动器主体包括电磁推动器的控制系统,所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制;所述的升降设备电气控制系统的电磁推动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置,所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁推动器和储能装置之间,升降设备得电时,常闭触点断开,电磁推动器和储能装置之间的连接也断开,储能装置储能;升降设备失电时,其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动,但是电磁推动器并不立即失电,所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合,使电磁推动器与储能装置连接,储能装置对电磁推动器的延迟时间常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁推动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值;当升降设备总电源断开无电时,升降设备处于静止状态;活动齿条的操纵机构工作过程为,当电磁推动器主体失电时,推杆带着保护块下行、顶块受弹簧的弹力作用紧跟保护块和推杆下行并且带动拉杆、拉块一起下行,固定在拉块上的活动轴跟随拉块下行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往外侧转动,左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动,直至与驱动齿条完全啮合的制动位置,顶块停止下行,但是推杆带着保护块继续下行一小段距离,达到与顶块保持不接触的状态,以保证左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合,所述的一小段距离,是指2~5mm距离;当电磁推动器主体得电时,控制推杆上行,推杆带着保护块上行、顶块受保护块的顶压也上行并且带动拉杆、拉块一起上行同时压缩弹簧,固定在拉块上的活动轴跟随拉块上行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往内侧转动,左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动,直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置,所述的一小段间隙,是指2~5mm间隙;调节螺母组用于调节弹簧的压力,支架支持固定弹簧的上端面的最高位置;如果出现异常情况,例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等,此时升降设备总电源立即无电,其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动,在储能装置延时完成后,电磁推动器主体失电,推杆带着保护块下行、顶块下行、左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合,保证了升降设备的安全;所述的电磁推动器,为一种选定工作方式为推动方式的长行程推拉电磁铁,是一种新型的电磁控制动作执行器件,采用电源加电控转换,大功率启动,小功率维持的工作方式。

3.根据权利要求1所述的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,其特征是,所述的手动解锁机构,包括,开合螺母操纵手柄、开合螺母组合、传动螺杆、蜗杆操纵手柄、蜗轮蜗杆减速器,其中开合螺母组合和拉块为固定连接、传动螺杆和蜗轮蜗杆减速器的蜗轮为固定连接,平常、开合螺母操纵手柄置于开闸位置、开合螺母组合处于开闸状态、其母螺纹与传动螺杆的公螺纹无啮合、传动螺杆对开合螺母组合的运动无任何影响,从而手动解锁机构对电磁推动齿条式安全制动装置的运动无任何影响,当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄置于合闸位置、使开合螺母组合处于合闸状态、其母螺纹与传动螺杆的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄、使蜗轮蜗杆减速器转动并带动传动螺杆转动、传动螺杆传动开合螺母组合向上移动、开合螺母组合带动拉块向上移动,固定在拉块上的活动轴跟随拉块上行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往内侧转动,左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动,直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置;然后使用手动盘车机构,使升降设备就近平层;所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置,制定了规章制度并且严格实施,确保只有具备了资质,得到授权的人员才能开启和使用。

4.根据权利要求1所述的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,其特征是,活动齿条齿形仅制造活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形,沿齿宽B方向的靠近升降设备轿厢里面的、那部分不与驱动齿条联系的部分予以省略,所有齿形根部均有圆角过渡,以减少应力集中;所述的活动齿条齿形齿宽B应大于驱动齿条齿宽。

5.根据权利要求1所述的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,其特征是,在配置有本发明的安全制动装置的升降设备安装前期土建施工时,必须通过对层站与层站的高度差进行精确测量,据此对各层站地坎进行施工、并准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距的整数倍,在升降设备安装时,正确调节升降设备与驱动齿条的互相配合,使得升降设备从第一层就停靠平层准确且在中位值。

6.根据权利要求1所述的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,其特征是,所述的一种升降设备电磁推动齿条式安全制动装置的独立安全制动装置组件,包括通过承重框架、安装底板、面板围成的一个独立空间,在所述的独立空间内的承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构;所述的承重部件为承重框架,属于一种中间过渡承重部件的组件,通过螺栓连接或者其它连接方式与升降设备轿厢的承重结构连接;所述的轨道组件包括上轨和下轨形成的水平轨道、轨道窗口孔,所述的活动齿条包括左活动齿条、右活动齿条,所述的活动齿条的操纵机构包括,左杠杆、右杠杆、左固定轴、右固定轴、活动轴、拉块、支架、弹簧、调节螺母组、拉杆、顶块、保护块;所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括,推杆、电磁推动器主体、所述的电磁推动器主体包括电磁推动器的控制系统,所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制;活动齿条的操纵机构工作过程为,当电磁推动器主体失电时,推杆带着保护块下行、顶块受弹簧的弹力作用紧跟保护块和推杆下行并且带动拉杆、拉块一起下行,固定在拉块上的活动轴跟随拉块下行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往外侧转动,左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动,直至与驱动齿条完全啮合的制动位置,顶块停止下行,但是推杆带着保护块继续下行一小段距离,达到与顶块保持不接触的状态,以保证左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合,所述的一小段距离,是指2~5mm距离;当电磁推动器主体得电时,控制推杆上行,推杆带着保护块上行、顶块受保护块的顶压也上行并且带动拉杆、拉块一起上行同时压缩弹簧,固定在拉块上的活动轴跟随拉块上行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往内侧转动,左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动,直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置,所述的一小段间隙,是指2~5mm间隙;调节螺母组用于调节弹簧的压力,支架支持固定弹簧的上端面的最高位置;如果出现异常情况,例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等,此时升降设备总电源立即无电,所以电磁推动器主体也立即失电,推杆带着保护块下行、顶块下行、左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合,保证了升降设备的安全;所述的电磁推动器,为一种选定工作方式为推动方式的长行程推拉电磁铁,是一种新型的电磁控制动作执行器件,采用电源加电控转换,大功率启动,小功率维持的工作方式,可以直接使用交流电。

7.根据权利要求1所述的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置,其特征是,所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制,其控制步骤中包括如下控制步骤,当升降设备准备启动时,升降设备的电气控制系统控制升降设备驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离,使承重部件的下平面与右活动齿条和左活动齿条的上平面有一个微间隙,所述的微间隙的数值为左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条侧隙的0.2~0.6倍;然后控制电磁推动器主体得电。

8.一种电梯,其特征是,安装使用权利要求1-权利要求7中任一权利要求所述的升降设备电磁推动齿条式安全制动装置。

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